[發明專利]基于UWB定位技術的換電系統控制方法

在審

• 申請號: 202111118396.6
• 申請日: 2021-09-22
• 公開（公告）號: CN113879170A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 劉昌
• 申請（專利權）人: 杭州智容科技有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B60L53/30;G06F21/32;G06F3/0488;G06K9/00;A62C3/16;A62C37/38;H04W4/02;G08B19/00;H04N7/18;H04W4/80;H04W4/70
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1.一種基于UWB定位技術的換電系統控制方法，所選系統包括：換電柜，其中所述換電柜包括：

柜體，形成有若干充電倉，所述充電倉的前側設有倉口；

柜門，轉動連接至所述柜體以在預設轉動位置封閉所述柜體的充電倉的倉口；

其特征在于：

所述換電柜還包括：

柜端UWB模塊，用于與換電柜周邊的UWB設備構成數據交互；

所述控制方法包括：

換電柜搜索UWB信號；當搜索到UWB反饋信號時，獲取對方的距離數據，并開始計時，當滿足時長時，判斷反饋信號的用戶權限，當用戶權限滿足時，執行換電程序。

2.根據權利要求1所述基于UWB定位技術的換電系統控制方法，其特征在于：

觸摸屏，用于實現人機交互；

揚聲器，用于輸出聲音信號；

麥克風，用于輸入聲音信號；

門鎖裝置，用于鎖定或打開所述柜門；

主控模塊，與所述觸摸屏、揚聲器、麥克風、門鎖裝置構成連接以使器控制所述觸摸屏揚聲器、麥克風、門鎖裝置；

其中，所述主控模塊控制所述觸摸屏顯示所述換電柜中各個充電倉中電池包的充電情況且通過所述揚聲器向用戶發出詢問指令并根據所述麥克風所接受到語音指令控制所述門鎖裝置打開或關閉所述柜門；

所述觸摸屏在被操作時，所述主控模塊根據所述觸摸屏被操作的情況控制所述揚聲器發出聲音指令或通知。

3.根據權利要求2所述基于UWB定位技術的換電系統控制方法，其特征在于：

所述主控模塊在所述麥克風接收到語音指令時控制所述觸摸屏顯示對應的顯示內容或操作界面，并且控制所述揚聲器發出聲音指令或通知。

4.根據權利要求3所述基于UWB定位技術的換電系統控制方法，其特征在于：

所述換電柜還包括：

指紋裝置，用于輸入指紋信息；

所述主控模塊與所述指紋裝置構成電性連接以使所述主控模塊根據所述指紋裝置的數據識別用戶或用戶權限。

5.根據權利要求2所述基于UWB定位技術的換電系統控制方法，其特征在于：

所述換電柜還包括：

識別攝像頭，用于識別人臉信息；

所述主控模塊與所述識別攝像頭構成電性連接以使所述主控模塊根據所述識別攝像頭的數據識別用戶或用戶權限。

6.根據權利要求2所述基于UWB定位技術的換電系統控制方法，其特征在于：

所述換電柜還包括：

通訊模塊，用于與用戶移動終端進行數據交互；

所述主控模塊與所述通訊模塊構成性連接以使所述主控模塊能與用戶的移動終端交互。

7.根據權利要求6所述基于UWB定位技術的換電系統控制方法，其特征在于：

所述通訊模塊包括藍牙模塊。

8.根據權利要求2所述基于UWB定位技術的換電系統控制方法，其特征在于：

所述換電柜還包括：

通訊模塊，用于與遠程服務器進行數據交互；

所述主控模塊與所述通訊模塊構成性連接以使所述主控模塊能與遠程服務器。

9.根據權利要求8所述基于UWB定位技術的換電系統控制方法，其特征在于：

所述通訊模塊包括4g通訊模塊或/5g通訊模塊。

10.根據權利要求2所述基于UWB定位技術的換電系統控制方法，其特征在于：

所述基于UWB定位技術的換電系統控制方法包括多個所述柜體，分為主柜體和從柜體；

其中，所述觸摸屏僅安裝至與所述主柜體，所述主柜體和所述從柜體內均安裝有通訊模塊以構成數據交互。