[發(fā)明專利]一種偏心圓和正弦滾道組合驅(qū)動(dòng)的雙級(jí)活齒減速器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111117255.2
• 申請(qǐng)日: 2021-09-23
• 公開（公告）號(hào): CN113775726A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許立忠;楊林棟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類號(hào): F16H49/00
• 分類號(hào): F16H49/00;F16H57/023;F16H57/021
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 21212
• 代理人: 何圣斐;李洪福

本發(fā)明涉及一種偏心圓和正弦滾道組合驅(qū)動(dòng)的雙級(jí)活齒減速器，包括左端蓋、輸入軸、一級(jí)激波器、一級(jí)活齒架、一級(jí)中心輪、一級(jí)傳動(dòng)鋼球、一級(jí)支撐鋼球、第一殼體、第二殼體、二級(jí)激波器、二級(jí)活齒架、二級(jí)中心輪、二級(jí)傳動(dòng)鋼球、二級(jí)支撐鋼球和交叉滾子軸承等。本發(fā)明一級(jí)激波器與對(duì)應(yīng)輸入軸通過(guò)第五軸承連接，一二級(jí)傳動(dòng)系統(tǒng)之間通過(guò)交叉滾子軸承連接，左端蓋以及二級(jí)中心輪上安裝有密排支撐鋼球，無(wú)需等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得活齒減速器具有較高的傳動(dòng)效率、傳動(dòng)精度與承載力，且傳動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于安裝，減速器的軸向尺寸與徑向尺寸較小，而且通過(guò)齒數(shù)組合可以實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比，可以進(jìn)行參數(shù)化與系列化設(shè)計(jì)生產(chǎn)并應(yīng)用于特定的應(yīng)用場(chǎng)景。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及減速器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種偏心圓和正弦滾道組合驅(qū)動(dòng)的雙級(jí)活齒減速器。

背景技術(shù)

隨著科技的高速發(fā)展，現(xiàn)代機(jī)械逐步向高速、精密等方向發(fā)展，而減速器作為現(xiàn)代機(jī)械中的關(guān)鍵傳動(dòng)部件，也隨之有了更高的要求，比如小型化、輕量化、高速化、低噪聲和高可靠度等。活齒傳動(dòng)作為一種區(qū)別于傳統(tǒng)齒輪傳動(dòng)型式的新型傳動(dòng)，因其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，使之具有傳統(tǒng)齒輪傳動(dòng)所不可比擬的優(yōu)越性能，平面活齒傳動(dòng)就是極具代表性的活齒傳動(dòng)類型，因其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)誤差小、傳動(dòng)平穩(wěn)等特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于國(guó)防、石油化工、汽車、電子儀表、航空航天、精密儀器等領(lǐng)域。

申請(qǐng)?zhí)枮?01910975881.1的發(fā)明專利公開了一種基于交叉滾子軸承和中心輪集成結(jié)構(gòu)的微小型鋼球減速器，此發(fā)明中的交叉滾子軸承均采用了集成結(jié)構(gòu)，軸承內(nèi)圈端面設(shè)有正弦滾道，作為第二級(jí)傳動(dòng)系統(tǒng)的中心輪進(jìn)行傳動(dòng)，同時(shí)又起到了支撐作用，兩級(jí)交叉滾子軸承的結(jié)構(gòu)完全相同，具有互換性，可延長(zhǎng)工作壽命，但其兩個(gè)交叉滾子軸承均為非標(biāo)結(jié)構(gòu)，這對(duì)加工生產(chǎn)造成了一定困難，而且無(wú)法保證一二級(jí)之間平穩(wěn)傳動(dòng)。通過(guò)將單級(jí)活齒傳動(dòng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)為雙級(jí)活齒傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，平面活齒傳動(dòng)減速器已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比，但不能同時(shí)保證傳動(dòng)平穩(wěn)與高效率的要求，因此需要設(shè)計(jì)一種兼具大傳動(dòng)比、傳動(dòng)平穩(wěn)、小尺寸和高效率的減速器以適用于更多的發(fā)展需求。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種偏心圓和正弦滾道組合驅(qū)動(dòng)的雙級(jí)活齒減速器，使得雙級(jí)活齒減速器兼具大傳動(dòng)比、傳動(dòng)平穩(wěn)、小尺寸和高效率等特點(diǎn)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明所提出的一種偏心圓和正弦滾道組合驅(qū)動(dòng)的雙級(jí)活齒減速器，包括輸入軸、左端蓋、一級(jí)支撐鋼球、第一螺栓、第一殼體、一級(jí)激波器、一級(jí)活齒架、第二殼體、一級(jí)中心輪、二級(jí)激波器、二級(jí)活齒架、二級(jí)中心輪、第二螺栓、二級(jí)支撐鋼球、第四軸承、第三軸承、第三螺栓、二級(jí)傳動(dòng)鋼球、交叉滾子軸承、第二軸承、軸套、一級(jí)傳動(dòng)鋼球、第五軸承和第一軸承；

所述左端蓋、第一殼體、一級(jí)活齒架和第二殼體從首端到尾端依次通過(guò)第一螺栓連接，且軸線均重合；所述一級(jí)中心輪、交叉滾子軸承內(nèi)圈和二級(jí)激波器從首端到尾端依次通過(guò)第二螺栓連接，且軸線均重合，所述一級(jí)中心輪位于第二殼體圓周內(nèi)側(cè)；所述第二殼體、交叉滾子軸承外殼和二級(jí)中心輪從首端到尾端依次通過(guò)第三螺栓連接，且軸線均重合；