[發(fā)明專利]一種偏心圓和正弦滾道組合驅(qū)動的雙級活齒減速器在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111117255.2 | 申請日： | 2021-09-23 |
| 公開（公告）號： | CN113775726A | 公開（公告）日： | 2021-12-10 |
| 發(fā)明（設計）人： | 許立忠;楊林棟 | 申請（專利權(quán)）人： | 燕山大學 |
| 主分類號： | F16H49/00 | 分類號： | F16H49/00;F16H57/023;F16H57/021 |
| 代理公司： | 大連東方專利代理有限責任公司 21212 | 代理人： | 何圣斐;李洪福 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 偏心 正弦 滾道 組合 驅(qū)動 雙級活齒 減速器 | ||
1.一種偏心圓和正弦滾道組合驅(qū)動的雙級活齒減速器，其特征在于：所述減速器包括輸入軸、左端蓋、一級支撐鋼球、第一螺栓、第一殼體、一級激波器、一級活齒架、第二殼體、一級中心輪、二級激波器、二級活齒架、二級中心輪、第二螺栓、二級支撐鋼球、第四軸承、第三軸承、第三螺栓、二級傳動鋼球、交叉滾子軸承、第二軸承、軸套、一級傳動鋼球、第五軸承和第一軸承；
所述左端蓋、第一殼體、一級活齒架和第二殼體從首端到尾端依次通過第一螺栓連接，且軸線均重合；所述一級中心輪、交叉滾子軸承內(nèi)圈和二級激波器從首端到尾端依次通過第二螺栓連接，且軸線均重合，所述一級中心輪位于第二殼體圓周內(nèi)側(cè)；所述第二殼體、交叉滾子軸承外殼和二級中心輪從首端到尾端依次通過第三螺栓連接，且軸線均重合；
所述輸入軸與左端蓋相連形成傳動空腔，空腔內(nèi)設有第一軸承；所述左端蓋內(nèi)側(cè)端面上設有一個圓型環(huán)槽，用于密排一級支撐鋼球；所述輸入軸上設有偏心軸段，與一級激波器相連形成傳動空腔，空腔內(nèi)設有第五軸承；所述一級激波器與一級中心輪之間設有一級活齒架，所述一級激波器設于輸入軸偏心軸段，右側(cè)端面形成與一級傳動鋼球配合的偏心圓滾道，所述一級活齒架的端面周向設有均勻分布的活齒導槽，所述一級傳動鋼球均布于所述活齒導槽內(nèi)，所述一級中心輪左側(cè)端面設置有與一級傳動鋼球配合的正弦滾道；所述交叉滾子軸承與輸入軸相連形成傳動空腔，空腔內(nèi)設置有第二軸承；所述軸套設置在輸入軸中部，且位于第二軸承和第五軸承之間；所述二級激波器設置在交叉滾子軸承和二級中心輪之間，且所述二級激波器與二級中心輪之間設有二級活齒架；所述二級激波器右側(cè)端面設置有與二級傳動鋼球配合的正弦滾道；所述二級活齒架的端面周向設有均勻分布的活齒導槽，所述二級傳動鋼球均布于所述活齒導槽內(nèi)；所述二級活齒架左軸段與二級激波器相連形成傳動空腔，空腔內(nèi)設有第三軸承；所述二級活齒架右軸段與二級中心輪相連形成傳動空腔，空腔內(nèi)設有第四軸承；所述二級中心輪內(nèi)側(cè)端面上設有一個圓型環(huán)槽，用于密排二級支撐鋼球；所述圓形環(huán)槽的外側(cè)設置有與二級傳動鋼球配合的正弦滾道；
所述一級傳動鋼球、一級激波器、一級活齒架和一級中心輪組成第一級傳動系統(tǒng)；所述二級傳動鋼球、二級激波器、二級活齒架、二級中心輪組成第二級傳動系統(tǒng)；
所述第一級傳動系統(tǒng)由偏心圓滾道驅(qū)動，所述一級活齒架固定，由所述一級中心輪輸出；所述第二級傳動系統(tǒng)由正弦滾道驅(qū)動，所述二級中心輪固定，由所述二級活齒架輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種偏心圓和正弦滾道組合驅(qū)動的雙級活齒減速器，其特征在于：所述一級中心輪、二級激波器和交叉滾子軸承三個零件集成為一體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種偏心圓和正弦滾道組合驅(qū)動的雙級活齒減速器，其特征在于：所述一級激波器的齒廓線的方程為
x2+y2＝b12
其中，b1為一級中心輪理論齒廓線半徑，單位mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種偏心圓和正弦滾道組合驅(qū)動的雙級活齒減速器，其特征在于：所述一級中心輪的正弦滾道理論輪廓線的參數(shù)方程為
其中，a1為一級中心輪活齒滾道波幅，單位mm；Z2為一級中心輪理論齒廓線波動周期數(shù)；為一級中心輪轉(zhuǎn)角，單位°。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種偏心圓和正弦滾道組合驅(qū)動的雙級活齒減速器，其特征在于：所述二級激波器的正弦滾道理論輪廓線的參數(shù)方程為
其中，a2為二級激波器活齒滾道波幅，單位mm；b2為二級激波器理論齒廓線半徑，單位mm；Z3為二級激波器理論齒廓線波動周期數(shù)；為二級活齒架轉(zhuǎn)角，單位°。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種偏心圓和正弦滾道組合驅(qū)動的雙級活齒減速器，其特征在于：所述的二級中心輪正弦滾道理論齒廓線的參數(shù)方程為
其中，Z5為二級中心輪理論齒廓線波動周期數(shù)。
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