[發(fā)明專利]一種多部件組裝設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111117087.7
• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN113811100B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 祁杰;張志軍;王東旭;趙文超
• 申請（專利權(quán)）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30;H05K13/04;H05K13/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李艾

1.一種多部件組裝設(shè)備，其特征在于，包括：

貼裝組件，所述貼裝組件連接在驅(qū)動其在空間上移動的驅(qū)動機構(gòu)上；

所述驅(qū)動機構(gòu)安裝在基座上，所述基座固定在支撐架上，所述驅(qū)動機構(gòu)包括滑動安裝在基座上移動橫梁、滑動安裝在移動橫梁上的主基板、滑動安裝在主基板上的安裝座，所述移動橫梁的滑動方向、主基板的滑動方向和安裝座的滑動方向三者的滑動方向相互垂直，所述貼裝組件安裝在所述安裝座上；

所述貼裝組件包括加熱頭和調(diào)平機構(gòu)，所述加熱頭連接在用于調(diào)節(jié)其角度位置的所述調(diào)平機構(gòu)上，所述加熱頭上設(shè)有用于抓取電子元件的抓取部件，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述加熱頭移動，所述加熱頭通過其抓取部件抓取待組裝的電子元件，加熱頭將其抓取的電子元件移動至電路板的指定位置，在移動電子元件的過程中加熱頭對其抓取的電子元件進行加熱，電子元件受熱并融化其本體上預(yù)設(shè)的膠體，所述加熱頭將電子元件通過融化后的膠體粘接在電路板的指定位置上；

所述貼裝組件還包括驅(qū)動所述加熱頭轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)電機和用于豎向緩沖的緩沖機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)電機豎直固定在所述安裝座上，所述調(diào)平機構(gòu)安裝在所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸上，所述緩沖機構(gòu)安裝在所述調(diào)平機構(gòu)上，所述加熱頭安裝在所述緩沖機構(gòu)上，所述加熱頭內(nèi)鑲嵌固定有用于溫度監(jiān)測的溫度傳感器和用于加熱加熱頭的加熱棒，所述加熱頭上設(shè)有多個所述抓取部件，所述抓取部件包括設(shè)置在加熱頭內(nèi)部且用于吸附電子元件的負(fù)壓吸孔、與負(fù)壓吸孔連通的氣路轉(zhuǎn)接閥，所述負(fù)壓吸孔自加熱頭底部的工作平面向里延伸并與所述氣路轉(zhuǎn)接閥接通，所述氣路轉(zhuǎn)接閥通過第一隔熱石固定在所述加熱頭的側(cè)面；

所述調(diào)平機構(gòu)包括連接座、第一調(diào)節(jié)塊和第二調(diào)節(jié)塊，所述連接座固定在所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸上，所述第一調(diào)節(jié)塊的中部轉(zhuǎn)動安裝有水平的第一轉(zhuǎn)軸上，所述第一轉(zhuǎn)軸的兩端均固定在所述連接座上，所述第一調(diào)節(jié)塊的兩端設(shè)有分別位于第一轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的第一支撐彈簧和第一調(diào)節(jié)螺釘，所述第一支撐彈簧豎直支撐在連接座和第一調(diào)節(jié)塊之間，所述第一調(diào)節(jié)螺釘通過螺紋連接在第一連接部上，所述第一連接部固定在所述第一調(diào)節(jié)塊上，所述第一調(diào)節(jié)螺釘豎直貫穿所述第一連接部，且所述第一調(diào)節(jié)螺釘?shù)纳隙说纸釉诘谝欢ㄎ徊可希龅谝欢ㄎ徊抗潭ㄔ谒鲞B接座上，所述連接座的側(cè)面設(shè)有多個長圓形第一調(diào)節(jié)孔，貫穿第一調(diào)節(jié)孔并通過螺紋連接在第一調(diào)節(jié)塊上的第一固定螺釘將第一調(diào)節(jié)塊固定在所述連接座上；

所述第二調(diào)節(jié)塊的中部轉(zhuǎn)動安裝有水平的第二轉(zhuǎn)軸上，且所述第二轉(zhuǎn)軸和所述第一轉(zhuǎn)軸相垂直，所述第二轉(zhuǎn)軸的兩端均固定在所述第一調(diào)節(jié)塊上，所述第二調(diào)節(jié)塊的兩端設(shè)有分別位于第二轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的第二支撐彈簧和第二調(diào)節(jié)螺釘，所述第二支撐彈簧豎直支撐在第一調(diào)節(jié)塊和第二調(diào)節(jié)塊之間，所述第二調(diào)節(jié)螺釘通過螺紋連接在第二連接部上，所述第二連接部固定在所述第二調(diào)節(jié)塊上，所述第二調(diào)節(jié)螺釘豎直貫穿所述第二連接部，且所述第二調(diào)節(jié)螺釘?shù)纳隙说纸釉诘诙ㄎ徊可希龅诙ㄎ徊抗潭ㄔ谒龅谝徽{(diào)節(jié)塊上，所述第一調(diào)節(jié)塊的側(cè)面設(shè)有多個長圓形第二調(diào)節(jié)孔，貫穿第二調(diào)節(jié)孔并通過螺紋連接在第二調(diào)節(jié)塊上的第二固定螺釘將第二調(diào)節(jié)塊固定在所述第一調(diào)節(jié)塊上，所述緩沖機構(gòu)安裝在所述第二調(diào)節(jié)塊上。

2.如權(quán)利要求1所述的一種多部件組裝設(shè)備，其特征在于，所述移動橫梁的兩端分別滑動安裝在兩根相平行的第一導(dǎo)軌上，所述第一導(dǎo)軌水平固定在所述基座上，所述移動橫梁的兩端均連接有驅(qū)動其沿第一導(dǎo)軌水平滑動的第一直線電機，所述第一直線電機的定子固定在所述基座上，所述第一直線電機的動子固定在所述移動橫梁上。

3.如權(quán)利要求2所述的一種多部件組裝設(shè)備，其特征在于，所述主基板滑動安裝在第二導(dǎo)軌上，所述第二導(dǎo)軌水平固定在所述移動橫梁上，且所述第二導(dǎo)軌和所述第一導(dǎo)軌相垂直，所述主基板上連接有驅(qū)動其沿第二導(dǎo)軌水平滑動的第二直線電機，所述第二直線電機的定子固定在所述移動橫梁上，所述第二直線電機的動子固定在所述主基板上。

4.如權(quán)利要求3所述的一種多部件組裝設(shè)備，其特征在于，所述安裝座滑動安裝在第三導(dǎo)軌上，所述第三導(dǎo)軌豎直固定在固定座上，所述固定座固定在所述主基板上，所述安裝座上連接有驅(qū)動其沿第三導(dǎo)軌豎直移動的第三直線電機，所述第三直線電機的定子固定在所述固定座上，所述第三直線電機的動子固定在所述安裝座上，所述安裝座的上端連接有豎直的浮動拉簧，所述浮動拉簧的上端連接在所述固定座上，所述固定座上固定有兩塊分別用于限定安裝座上行極限和安裝座下行極限的限位擋塊。