[發明專利]一種電機的控制方法、裝置、電機、存儲介質及處理器

在審

• 申請號: 202111116730.4
• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN113708695A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 魏兵戌;朱永強;李亞巍;殷童歡;翟志偉;張巖
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P21/18;H02P21/22;H02P25/022;H02P27/12
• 代理公司: 北京煦潤律師事務所 11522
• 代理人: 梁永芳

1.一種電機的控制方法，其特征在于，包括：

在所述電機的弱磁控制系統中，采用單q軸電流調節器，在弱磁工況下，進行弱磁牽引和制動控制的自由切換；

在所述單q軸電流調節器的控制系統中，加入弱磁補償模塊，對所述電機的d軸和q軸電流進行弱磁補償處理；并加入失控限幅與補償模塊，對所述電機的d軸弱磁電流進行失控限幅和補償處理，得到所述電機的弱磁控制系統的電壓矢量角；

根據所述電壓矢量角和所述電機的定子電壓最大值，確定所述電機的dq軸參考電壓矢量，以根據所述dq軸參考電壓矢量，對所述電機所在系統進行驅動控制。

2.根據權利要求1所述的電機的控制方法，其特征在于，在所述單q軸電流調節器的控制系統中，加入弱磁補償模塊，對所述電機的d軸和q軸電流進行弱磁補償處理；并加入失控限幅與補償模塊，對所述電機的d軸弱磁電流進行失控限幅和補償處理，包括：

在所述弱磁補償模塊中，根據弱磁后的dq軸電流得到dq軸電壓，進而將所述dq軸電壓合成參考電壓幅值，再將所述參考電壓幅值與所述電機的定子電壓最大值進行比較和PI處理后，得到弱磁補償電流；

根據所述電機的q軸電流參考值得到d軸電流，利用所述弱磁補償電流對所述d軸電流進行補償，得到弱磁電流；

在所述失控限幅與補償模塊中，所述弱磁電流經限幅后被箝位在設定的特征電流；

隨著所述電機的轉速的提升，使所述弱磁電流降低至設定的最小值，對所述q軸電流進行反向補償，繼續弱磁。

3.根據權利要求2所述的電機的控制方法，其特征在于，其中，

根據弱磁后的dq軸電流得到dq軸電壓，包括：

獲取所述電機的基本參數；所述基本參數，包括：三相電流、轉子位置、轉速中的至少之一；

根據所述電機的基本參數，經坐標變換得到dq軸系下的dq軸電流，作為弱磁后的dq軸電流；

根據所述弱磁后的dq軸電流，經前饋計算，得到dq軸電壓；其中，所述弱磁后的dq軸電流，是經過所述失控限幅與補償模塊進行限幅之后的弱磁電流；

和/或，

根據所述電機的q軸電流參考值得到d軸電流，包括：

在所述電機的轉速外環中，使所述電機的實際轉速與參考轉速比較和PI處理后，得到所述電機的q軸電流參考值；

使所述電機的q軸電流參考值經MTPA處理，得到所述電機的d軸電流；

和/或，

使所述弱磁電流經限幅后被箝位在設定的特征電流，包括：

所述弱磁電流，為d軸弱磁電流；使所述d軸弱磁電流，經設定的特征電流限幅后，得到限幅后的d軸弱磁電流；

使所述限幅后的d軸弱磁電流，經轉矩公式與電流極限圓限制，得到弱磁后的q軸電流值。

4.根據權利要求3所述的電機的控制方法，其特征在于，隨著所述電機的轉速的提升，使所述弱磁電流降低至設定的最小值，對所述q軸電流進行反向補償，繼續弱磁，包括：

確定限幅前的d軸弱磁電流、以及限幅后的d軸弱磁電流的差值，記為第一差值；利用所述第一差值對所述限幅后的d軸弱磁電流進行補償，繼續弱磁；以及，

將所述第一差值與所述弱磁后的q軸電流值相加，并與所述電機的q軸實際電流比較和PI處理后，得到所述電機的電壓矢量角；

確定所述限幅后的d軸弱磁電流、以及所述弱磁后的q軸電流值；利用所述限幅后的d軸弱磁電流、以及所述弱磁后的q軸電流值進行前饋計算，得到所述電機的定子電壓實際值；

相應地，根據所述電壓矢量角和所述電機的定子電壓最大值，確定所述電機的dq軸參考電壓矢量，包括：

將所述電機的電壓矢量角結合所述電機的定子電壓最大值，經電壓幅值運算后，得到所述電機dq軸參考電壓，以得到所述電機的弱磁控制系統的電壓矢量角。