[發(fā)明專(zhuān)利]一種電機(jī)的控制方法、裝置、電機(jī)、存儲(chǔ)介質(zhì)及處理器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111116730.4
• 申請(qǐng)日: 2021-09-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113708695A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏兵戌;朱永強(qiáng);李亞巍;殷童歡;翟志偉;張巖
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02P21/14
• 分類(lèi)號(hào): H02P21/14;H02P21/18;H02P21/22;H02P25/022;H02P27/12
• 代理公司: 北京煦潤(rùn)律師事務(wù)所 11522
• 代理人: 梁永芳

本發(fā)明公開(kāi)了一種電機(jī)的控制方法、裝置、電機(jī)、存儲(chǔ)介質(zhì)及處理器，該方法包括：在電機(jī)的弱磁控制系統(tǒng)中，采用單q軸電流調(diào)節(jié)器，在弱磁工況下，進(jìn)行弱磁牽引和制動(dòng)控制的自由切換；在單q軸電流調(diào)節(jié)器的控制系統(tǒng)中，加入弱磁補(bǔ)償模塊，對(duì)電機(jī)的d軸和q軸電流進(jìn)行弱磁補(bǔ)償處理；并加入失控限幅與補(bǔ)償模塊，對(duì)電機(jī)的弱磁電流進(jìn)行失控限幅和補(bǔ)償處理，得到電機(jī)的弱磁控制系統(tǒng)的電壓矢量角；根據(jù)電壓矢量角和電機(jī)的定子電壓最大值，確定電機(jī)的dq軸參考電壓矢量，以對(duì)電機(jī)所在系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。該方案，通過(guò)在永磁同步電機(jī)的弱磁控制中采用單電流環(huán)控制結(jié)構(gòu)，并采用限幅方式與電流補(bǔ)償方式進(jìn)行弱磁控制，能夠提升永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電機(jī)的控制方法、裝置、電機(jī)、存儲(chǔ)介質(zhì)及處理器，尤其涉及一種永磁同步電機(jī)的控制方法、裝置、電機(jī)、存儲(chǔ)介質(zhì)及處理器。

背景技術(shù)

永磁同步電機(jī)具有功率密度大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單以及運(yùn)行效率高等優(yōu)點(diǎn)，在實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中得到了廣泛的應(yīng)用。考慮到實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合的特點(diǎn)，永磁同步電機(jī)往往運(yùn)行于較寬的調(diào)速范圍，隨著永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速的提升，永磁同步電機(jī)反電勢(shì)將受到逆變器直流側(cè)的電壓限制，為了能使永磁同步電機(jī)在較高速度范圍內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行，永磁同步電機(jī)必須通過(guò)弱磁(Field Weakening)升速控制來(lái)拓寬其調(diào)速范圍。但相關(guān)方案中，永磁同步電機(jī)弱磁控制中采用雙電流環(huán)控制方式，受雙環(huán)結(jié)構(gòu)影響，兩個(gè)電流調(diào)節(jié)器在弱磁區(qū)存在輸出電壓幅值飽和于交叉耦合現(xiàn)象，這種電流調(diào)節(jié)器之間的調(diào)節(jié)沖突會(huì)影響電機(jī)性能，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)不穩(wěn)定。

一些方案的單電流環(huán)控制中，進(jìn)入到深度弱磁區(qū)時(shí)，同樣存在發(fā)生電流失控的可能，嚴(yán)重時(shí)同樣會(huì)造成永磁同步電機(jī)系統(tǒng)不穩(wěn)定。

上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供一種電機(jī)的控制方法、裝置、電機(jī)、存儲(chǔ)介質(zhì)及處理器，以解決永磁同步電機(jī)弱磁控制中，會(huì)導(dǎo)致永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)不穩(wěn)定的問(wèn)題，達(dá)到通過(guò)在永磁同步電機(jī)的弱磁控制中采用單電流環(huán)控制結(jié)構(gòu)，并采用一種限幅方式與電流補(bǔ)償方式進(jìn)行弱磁控制，能夠避免永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)不穩(wěn)定，有利于提升永磁同步電機(jī)的弱磁控制的可靠性的效果。

本發(fā)明提供一種電機(jī)的控制方法，包括：在所述電機(jī)的弱磁控制系統(tǒng)中，采用單q軸電流調(diào)節(jié)器，在弱磁工況下，進(jìn)行弱磁牽引和制動(dòng)控制的自由切換；在所述單q軸電流調(diào)節(jié)器的控制系統(tǒng)中，加入弱磁補(bǔ)償模塊，對(duì)所述電機(jī)的d軸和q軸電流進(jìn)行弱磁補(bǔ)償處理；并加入失控限幅與補(bǔ)償模塊，對(duì)所述電機(jī)的d軸弱磁電流進(jìn)行失控限幅和補(bǔ)償處理，得到所述電機(jī)的弱磁控制系統(tǒng)的電壓矢量角；根據(jù)所述電壓矢量角和所述電機(jī)的定子電壓最大值，確定所述電機(jī)的dq軸參考電壓矢量，以根據(jù)所述dq軸參考電壓矢量，對(duì)所述電機(jī)所在系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。

在一些實(shí)施方式中，在所述單q軸電流調(diào)節(jié)器的控制系統(tǒng)中，加入弱磁補(bǔ)償模塊，對(duì)所述電機(jī)的d軸和q軸電流進(jìn)行弱磁補(bǔ)償處理；并加入失控限幅與補(bǔ)償模塊，對(duì)所述電機(jī)的d軸弱磁電流進(jìn)行失控限幅和補(bǔ)償處理，包括：在所述弱磁補(bǔ)償模塊中，根據(jù)弱磁后的dq軸電流得到dq軸電壓，進(jìn)而將所述dq軸電壓合成參考電壓幅值，再將所述參考電壓幅值與所述電機(jī)的定子電壓最大值進(jìn)行比較和PI處理后，得到弱磁補(bǔ)償電流；根據(jù)所述電機(jī)的q軸電流參考值得到d軸電流，利用所述弱磁補(bǔ)償電流對(duì)所述d軸電流進(jìn)行補(bǔ)償，得到弱磁電流；在所述失控限幅與補(bǔ)償模塊中，所述弱磁電流經(jīng)限幅后被箝位在設(shè)定的特征電流；隨著所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速的提升，使所述弱磁電流降低至設(shè)定的最小值，對(duì)所述q軸電流進(jìn)行反向補(bǔ)償，繼續(xù)弱磁。

在一些實(shí)施方式中，根據(jù)弱磁后的dq軸電流得到dq軸電壓，包括：獲取所述電機(jī)的基本參數(shù)；所述基本參數(shù)，包括：三相電流、轉(zhuǎn)子位置、轉(zhuǎn)速中的至少之一；根據(jù)所述電機(jī)的基本參數(shù)，經(jīng)坐標(biāo)變換得到dq軸系下的dq軸電流，作為弱磁后的dq軸電流；根據(jù)所述弱磁后的dq軸電流，經(jīng)前饋計(jì)算，得到dq軸電壓；其中，所述弱磁后的dq軸電流，是經(jīng)過(guò)所述失控限幅與補(bǔ)償模塊進(jìn)行限幅之后的弱磁電流。