[發明專利]一種數據處理方法、設備以及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202111116418.5
• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN113807282A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 王海川;謝非
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06T7/73;G06T7/80
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強;杜維

1.一種數據處理方法，其特征在于，包括：

獲取與交通工具相關聯的行駛圖像；所述行駛圖像由配置在所述交通工具上的攝像頭設備所拍攝得到；所述行駛圖像包含所述交通工具所行駛的道路地面中的車道線；

根據所述行駛圖像中包括的車道線，確定所述交通工具在第一時間區間內的第一角速度變化曲線；

根據傳感器在第二時間區間內所檢測到的針對所述交通工具的角速度集合，確定所述交通工具在所述第二時間區間內的第二角速度變化曲線；

根據所述交通工具在所述第一時間區間內的所述第一角速度變化曲線，與所述交通工具在所述第二時間區間內的所述第二角速度變化曲線之間的曲線關聯度，對所述攝像頭設備與所述傳感器進行時間標定。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述交通工具在所述第一時間區間內的所述第一角速度變化曲線，與所述交通工具在所述第二時間區間內的所述第二角速度變化曲線之間的曲線關聯度，對所述攝像頭設備與所述傳感器進行時間標定，包括：

確定處于所述第一時間區間內的所述第一角速度變化曲線，與處于所述第二時間區間內的所述第二角速度變化曲線之間的曲線關聯度，將所述曲線關聯度與關聯度閾值進行匹配；

若所述曲線關聯度小于所述關聯度閾值，則對用于映射所述第二角速度變化曲線的所述第二時間區間進行時間更新，得到用于重新映射所述第二角速度變化曲線的更新時間區間，根據所述交通工具在所述更新時間區間內的所述第二角速度變化曲線，與所述交通工具在所述第一時間區間內的所述第一角速度變化曲線，對所述攝像頭設備與所述傳感器進行時間標定；所述更新時間區間的時長等于所述第二時間區間的時長；

若所述曲線關聯度大于所述關聯度閾值，則將時間匹配結果作為所述攝像頭設備與所述傳感器之間的時間標定結果。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二角速度變化曲線處于曲線坐標系中，所述曲線坐標系包括時間軸；

所述對用于映射所述第二角速度變化曲線的所述第二時間區間進行時間更新，得到用于重新映射所述第二角速度變化曲線的更新時間區間，包括：

獲取平移量，將所述曲線坐標系中的所述處于所述第二時間區間的所述第二角速度變化曲線，按照所述平移量與目標平移方向進行平移；所述目標平移方向與所述時間軸的軸方向之間屬于平行關系；

在所述曲線坐標系中獲取平移后的所述第二角速度變化曲線的曲線起始位置以及曲線結束位置，在所述時間軸上獲取所述曲線起始位置對應的起始時間戳以及所述曲線結束位置對應的結束時間戳；

將所述起始時間戳與所述結束時間戳所組成的時間區間確定為所述更新時間區間。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述交通工具在所述更新時間區間內的所述第二角速度變化曲線，與所述交通工具在所述第一時間區間內的所述第一角速度變化曲線，對所述攝像頭設備與所述傳感器進行時間標定，包括：

確定處于所述更新時間區間內的所述第二角速度變化曲線，與處于所述第一時間區間內的所述第一角速度變化曲線之間的更新曲線關聯度，將所述更新曲線關聯度與所述關聯度閾值進行匹配；

若所述更新曲線關聯度大于所述關聯度閾值，則確定所述更新時間區間與所述第二時間區間之間的時間差值，將所述時間差值確定為所述攝像頭設備與所述傳感器之間的時間標定結果。