[發明專利]一種大型車輛防撞系統

在審

• 申請號: 202111116359.1
• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN113734047A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 李雪霞;李思凡;王斌;趙燁晨
• 申請（專利權）人: 西安明德理工學院
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60T7/22;G01S13/931
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 阮建

本發明公開了一種大型車輛防撞系統，包括探測模塊、控制模塊和警報模塊，所述探測模塊和警報模塊均與所述控制模塊信號連接；其中，所述探測模塊用于在車輛啟動、行駛和轉向的過程中探測車輛周圍的障礙物、障礙物的運動速度及障礙物與車輛的距離；所述控制模塊用于根據所述障礙物的運動速度和障礙物與車輛的距離生成報警信號；所述警報模塊執行所述報警信號進行報警。司機根據警報模塊的報警信號進行駕駛操作，減少因視覺盲區和判斷失誤對車輛駕駛操作造成的安全影響，有助于提升車輛行駛安全，減少交通事故的發生。

技術領域

本發明涉及車輛安全技術領域，具體涉及一種大型車輛防撞系統。

背景技術

汽車在需要變車道或轉彎時，駕駛員往往通過觀察后視鏡來確定后面來車的行駛狀態和位置，以此確定是否可以實施變道或轉彎行為。然而，目前的后視鏡都是采用曲面玻璃制成的，由于后視鏡玻璃的曲率限制，當后面來車的位置與前車位置僅僅差半個車身長度時，后車影像正好落入后視鏡的視覺盲區，如圖1所示，行駛者看不見后車，此時如果變車道或轉彎，非常容易發生側面碰撞事故。

并且，大型車輛由于自身車體相較其他機動車偏大的原因，駕駛員通過直接視野和間接視野不足以對車身周圍情況充分了解而導致的交通事故。近年來在已發生的道路交通事故中，由大型車輛視覺盲區造成交通事故所占比重較高。

大型車內輪差盲區導致的交通事故頻發，致人死亡概率大。事故調查發現，該類交通事故具有高度的相似性，一是出事的地點相似：往往發生在路口的轉彎處，大型車向右轉彎，行人或非機動車直行，大貨車在轉向時將行人或者非機動車駕駛人撞倒，經車輪碾壓并致其死亡。二是肇事車輛相類似：一般來說是載重15噸及以上的重型自卸貨車、公交客車、重型混凝土攪拌車和罐車，輪胎大，駕駛室較高，車身一般是有三軸及以上，當事故發生時，大多數受害者和大型車的碰撞位置主要是在前輪和中輪中間或者在車輛的中輪和后輪中間。三是大型車的駕駛員行為相類似：在綠燈時，駕駛人右轉彎或者左轉彎時，因盲區存在，駕駛員在后視鏡中根本看不到處于非機動車道上的行人和非機動車，誤認為車輛可安全轉向，當碰倒行人或非機動車后，無減速制動措施，直接將受害者卷入車輪下并碾壓，這是引發事故的主要原因。

目前，關于改善大型車轉彎盲區的輔助安全技術研發和應用較少，主要是針對大貨車盲區安全事故的成因分析以及相關的改善措施研究，在技術領域主要對警示區域進行實時監測預警，但這些改善措施存在一定的缺陷。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明提供一種大型車輛防撞系統，用于解決背景技術中所提出的技術問題。

一種大型車輛防撞系統，包括探測模塊、控制模塊和警報模塊，所述探測模塊和警報模塊均與所述控制模塊信號連接；其中，

所述探測模塊用于在車輛啟動、行駛和轉向的過程中探測車輛周圍的障礙物、障礙物的運動速度及障礙物與車輛的距離；

所述控制模塊用于根據所述障礙物的運動速度和障礙物與車輛的距離生成報警信號；

所述警報模塊執行所述報警信號進行報警。

進一步，所述探測模塊包括兩個第一雷達傳感器，所述第一雷達傳感器通過第一轉向裝置安裝在車輛兩側的后視鏡下方，所述第一轉向裝置帶動所述第一雷達傳感器在設定角度范圍內的水平方向上往復轉動；

所述第一雷達傳感器和第一轉向裝置均與所述控制模塊信號連接。

進一步，所述第一轉向裝置為舵機。

進一步，所述控制模塊上設置有轉向觸發接口和倒車觸發接口，所述轉向觸發接口通過導線與車輛的轉向燈并聯，所述倒車觸發接口通過導線與車輛的倒車燈并聯。

進一步，所述警報模塊包括閃光燈和蜂鳴器，所述閃光燈和蜂鳴器均安裝在車輛駕駛室內；

所述閃光燈包括綠燈、黃燈和紅燈。