[發明專利]一種大型車輛防撞系統

在審

• 申請號: 202111116359.1
• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN113734047A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 李雪霞;李思凡;王斌;趙燁晨
• 申請（專利權）人: 西安明德理工學院
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60T7/22;G01S13/931
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 阮建

1.一種大型車輛防撞系統，其特征在于：包括探測模塊、控制模塊和警報模塊，所述探測模塊和警報模塊均與所述控制模塊信號連接；其中，

所述探測模塊用于在車輛啟動、行駛和轉向的過程中探測車輛周圍的障礙物、障礙物的運動速度及障礙物與車輛的距離；

所述控制模塊用于根據所述障礙物的運動速度和障礙物與車輛的距離生成報警信號；

所述警報模塊執行所述報警信號進行報警。

2.根據權利要求1所述的一種大型車輛防撞系統，其特征在于：所述探測模塊包括兩個第一雷達傳感器，所述第一雷達傳感器通過第一轉向裝置安裝在車輛兩側的后視鏡下方，所述第一轉向裝置帶動所述第一雷達傳感器在設定角度范圍內的水平方向上往復轉動；

所述第一雷達傳感器和第一轉向裝置均與所述控制模塊信號連接。

3.根據權利要求2所述的一種大型車輛防撞系統，其特征在于：所述第一轉向裝置為舵機。

4.根據權利要求1所述的一種大型車輛防撞系統，其特征在于：所述控制模塊上設置有轉向觸發接口和倒車觸發接口，所述轉向觸發接口通過導線與車輛的轉向燈并聯，所述倒車觸發接口通過導線與車輛的倒車燈并聯。

5.根據權利要求1所述的一種大型車輛防撞系統，其特征在于：所述警報模塊包括閃光燈和蜂鳴器，所述閃光燈和蜂鳴器均安裝在車輛駕駛室內；

所述閃光燈包括綠燈、黃燈和紅燈。

6.根據權利要求5所述的一種大型車輛防撞系統，其特征在于：所述控制模塊根據所述障礙物的運動速度和障礙物與車輛的距離按照如下公式計算告警參數w，根據所述告警參數w生成不同的報警信號；

其中，d為障礙物與車輛的之間的距離，d_w為警告距離，d_br為制動距離；

其中，

式中v為障礙物的運動速度，v_rel為障礙物與車輛的相對速度，a為障礙物相對車輛的最大加速度，τ為系統和駕駛員的延時，τ為設定值。

7.根據權利要求6所述的一種大型車輛防撞系統，其特征在于：所述根據所述告警參數w生成不同的報警信號，包括：

若w＞1，生成第一報警信號；

若x≤w≤1，生成第二報警信號，其中，x為警告系數，0＜x＜1；

若w＜x，生成第三報警信號。

8.根據權利要求7所述的一種大型車輛防撞系統，其特征在于：若所述報警信號為第一報警信號，所述閃光燈的綠燈亮，所述蜂鳴器靜音；

若所述報警信號為第二報警信號，所述閃光燈的黃燈亮，所述蜂鳴器按照第一頻率鳴叫；

若所述報警信號為第三報警信號，所述閃光燈的紅燈亮，所述蜂鳴器按照第二頻率鳴叫，所述第二頻率高于第一頻率。

9.根據權利要求8所述的一種大型車輛防撞系統，其特征在于：所述第一頻率的大小與所述告警參數w的大小呈負相關關系。

10.根據權利要求2所述的一種大型車輛防撞系統，其特征在于：所述探測模塊還包括第二雷達傳感器，所述第二雷達傳感器通過第二轉向裝置安裝在車輛的前擋風玻璃下方；

所述第二轉向裝置包括首尾連接的主動舵機和從動舵機，所述第二雷達傳感器安裝在所述從動舵機上，所述主動舵機安裝在所述車輛上；

所述第二雷達傳感器、主動舵機和從動舵機均與所述控制模塊信號連接。