[發(fā)明專利]一種制動裝置及車輛

在審

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• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN113915264A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發(fā)明（設計）人: 何浴輝;何建軍;宛勇健;倪輝
• 申請（專利權）人: 華為數(shù)字能源技術有限公司
• 主分類號: F16D65/16
• 分類號: F16D65/16;F16D65/38;F16D65/46;F16D65/847;B60T1/06;B60T13/74;F16D121/14;F16D121/24;F16D123/00;F16D125/40
• 代理公司: 深圳市深佳知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 閔晶晶

本申請實施例公開了一種制動裝置及車輛，應用于車輛技術領域。包括：減速器(11)、卡鉗(12)、螺旋推進機構(13)、第一摩擦片(14)、第二摩擦片(15)和摩擦盤(16)；卡鉗(12)為空腔結構。螺旋推進機構(13)、第一摩擦片(14)、摩擦盤(16)和第二摩擦片(15)依次位于卡鉗(12)的空腔內。螺旋推進機構(13)包括上螺旋滾道(131)、滾動體(132)和下螺旋滾道(133)。滾動體(132)與上螺旋滾道(131)以及下螺旋滾道(133)的接觸方式為線接觸形式。螺旋推進機構(13)用于將減速器(11)的輸出軸(111)的旋轉運動轉換為下螺旋滾道(133)的平移運動。

技術領域

本申請實施例涉及車輛技術領域，尤其涉及一種制動裝置及車輛。

背景技術

制動裝置是具有使運動車輛減速、停止或保持停止狀態(tài)等功能的裝置。通過對車輛的輪胎施加一定的制動力，從而對其進行一定程度的強制制動。具體的，制動裝置能使行駛中的車輛按照駕駛員或者控制器的要求進行強制減速甚至停車，或者使以停駛的汽車在各種道路條件下(例如在坡道上)穩(wěn)定駐車，或者使下坡行駛的車輛速度保持穩(wěn)定。

傳統(tǒng)的制動裝置往往采用的是液壓制動，由于液壓制動存在布置繁瑣、響應慢、能量效率低等缺點，電子機械制動(electronic mechanical braking，EMB)裝置應運而生。EMB裝置是一種用輪端電機推動減速器，繼而推動某種旋轉運動變直線運動的機械結構。具有布置簡潔、響應快、效率高等優(yōu)點，更能滿足汽車對安全性、效率等方面的發(fā)展需求，尤其能適應汽車的電動化發(fā)展需求。

EMB裝置通常利用滾珠絲杠結構來推動摩擦片產(chǎn)生制動，為了保證EMB裝置的制動能力，滾珠絲杠結構中絲杠直徑會很大，這將導致整個EMB裝置體積巨大，難以安裝在車輛車輪處，同時滾珠絲杠中的滾珠和絲杠之間是點接觸，應力高，很容易造成磨損，使得EMB裝置出現(xiàn)故障。因此，獲得體積更小且可靠性更高的EMB裝置成為亟需解決的問題。

發(fā)明內容

本申請實施例提供了一種制動裝置及車輛，利用滾動體結構將上螺旋滾道的旋轉運動轉化為下螺旋滾道的平移運動，從而推動摩擦片擠壓摩擦盤，產(chǎn)生制動力。用上述推進結構代替了傳統(tǒng)的滾珠絲杠結構，減少了整個EMB裝置體積的同時還降低了應力。

本申請實施例第一方面提供了一種制動裝置，包括：

減速器(11)、卡鉗(12)、螺旋推進機構(13)、兩個摩擦片以及摩擦盤(16)。其中，減速器(11)一端連接電機，另一端連接螺旋推進機構(13)。而螺旋推進機構(13)、摩擦片以及摩擦盤卡設在卡鉗(12)的空腔內，摩擦盤(16)位于摩擦片中間。汽車在制動過程中，減速器將電機的轉速降到合理范圍內，并且通過輸出軸來帶動螺旋推進機構。螺旋推進機構將輸出軸(111)的旋轉運動轉換為平移運動，從而推動摩擦片來擠壓摩擦盤(16)，摩擦盤(16)被夾緊后，產(chǎn)生制動力，即與車輪產(chǎn)生摩擦力，促使運動的車輛減速、停止或者保持禁止的車輛處于停止狀態(tài)。

其中，螺旋推進機構(13)包括上螺旋滾道(131)、滾動體(132)以及下螺旋滾道(133)。而滾動體(132)位于上螺旋滾道(131)和下螺旋滾道(133)之間，并且與上螺旋滾道(131)和下螺旋滾道(133)的接觸方式為線接觸。上螺旋滾道(131)隨著減速器(11)的輸出軸(111)做旋轉運動，而下螺旋滾道(133)周向固定，只能沿著軸向做平移運動。滾動體(132)則是將旋轉運動轉換為平移運動的裝置，通過滾動體(132)推動下螺旋滾道(133)向摩擦片的方向平移，從而推動摩擦片擠壓摩擦盤，產(chǎn)生制動。

在上述制動裝置中，螺旋推進機構(13)代替了傳統(tǒng)的滾珠絲杠結構，僅利用一層滾動體(132)就可以實現(xiàn)旋轉運動轉換為平移運動。相較于直徑巨大、滾道多且滾珠多的滾珠絲杠結構，螺旋推進機構(13)的體積更小，成本更低，更適合安裝在車輛上。同時，在螺旋推進機構(13)中，滾動體(132)與上螺旋滾道(131)和下螺旋滾道(133)的接觸方式為線接觸，應力更低，制動裝置的可靠性更高。