[發明專利]基于后卸翻板平臺的液壓系統

在審

• 申請號: 202111115516.7
• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN113844912A
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 管文武;馬文濤;楊新宇;潘魁偉;代雪峰
• 申請（專利權）人: 安徽云龍糧機有限公司
• 主分類號: B65G67/40
• 分類號: B65G67/40;G01D21/02
• 代理公司: 合肥錦輝利標專利代理事務所(普通合伙) 34210
• 代理人: 陳道升

1.基于后卸翻板平臺的液壓系統，包括底架(1)、液壓控制箱(2)以及兩個液壓缸(3)，其特征在于，所述液壓控制箱(2)與兩個液壓缸(3)均固定安裝在底架(1)的頂面，所述液壓缸(3)輸出端設置有人字架(4)，所述人字架(4)的兩端之間設置有主板(5)，所述主板(5)的頂面固定安裝有兩個相對稱的擋輪器(6)，所述底架(1)遠離液壓缸(3)的側面固定安裝有安裝架(7)，所述安裝架(7)的頂部通過鉸軸與主板(5)的側面相鉸接；

所述液壓控制箱(2)內部設置有處理器，處理器通信連接有定位模塊、重量檢測模塊、卸速監測模塊、控制器以及存儲模塊；

重量檢測模塊用于對貨車以及貨物的整體載荷進行檢測分析，判定貨車與貨物的總重量是否滿足翻板卸貨的標準；

所述定位模塊用于對主板(5)上的貨車進行定位分析，使卸貨時貨車的兩個后輪能夠與兩個擋輪器(6)完全匹配，且位于同一側的前輪、后輪以及擋輪器(6)能夠位于同一直線上，從而保證卸貨時擋輪器(6)能夠對貨車起到擋位作用；

所述卸速監測模塊用于在卸料過程中對卸料速度進行監控分析，避免卸料速度過快導致出現安全事故，卸速監測模塊對卸料速度進行監控的具體過程包括以下步驟：

步驟Q1：將總重ZZ與料重LZ輸入限速分析模型進行分析，通過限速分析模型分析得到卸料限速值XS與加速限速值JX；

步驟Q2：在液壓缸(3)頂升過程中對主板(5)與液壓缸(3)連接部位的移動速度進行檢測并標記為上升速度SS，將上升速度SS與卸料限速值XS進行比較，通過比較結果對卸料速度是否滿足要求進行判定；

步驟Q3：獲取主板(5)與液壓缸(3)連接部位的加速度并將加速度標記為加速值JS，將加速值JS與加速限速值JX進行比較，通過比較結果對主板(5)移動加速度是否滿足要求進行判定。

2.根據權利要求1所述的基于后卸翻板平臺的液壓系統，其特征在于，步驟Q1中限速分析模型對總重ZZ與料重LZ的分析過程具體包括以下步驟：

步驟O1：通過存儲模塊獲取到卸速標準限速值BX，通過公式得到卸料限速值XS，其中α1為比例系數；

步驟O2：通過存儲模塊獲取到加速標準限速值BJ，通過公式得到加速限速值JX，其中α2為比例系數。

3.根據權利要求1所述的基于后卸翻板平臺的液壓系統，其特征在于，步驟Q2中上升速度SS與卸料限速值XS進行比較的具體過程包括：

若上升速度SS＜卸料限速值XS，則判定卸料速度滿足要求，卸速監測模塊向處理器發送卸料速度合格信號并進行步驟Q3；

若上升速度SS≥卸料限速值XS，則判定卸料速度不滿足要求，卸速監測模塊向處理器發送卸料速度不合格信號。

4.根據權利要求1所述的基于后卸翻板平臺的液壓系統，其特征在于，步驟Q3中加速值JS與加速限速值JX的具體比較過程包括：

若加速值JS＜加速限速值JX，則判定卸料時的主板(5)移動加速度滿足要求，卸速監測模塊向處理器發送加速合格信號；

若JS≥加速限速值JX，則判定卸料時的主板(5)移動加速度不滿足要求，卸速監測模塊向處理器發送加速不合格信號。

5.根據權利要求1所述的基于后卸翻板平臺的液壓系統，其特征在于，所述定位模塊對貨車的定位過程包括以下步驟：

步驟S1：在主板(5)的頂面設置若干個壓力檢測組件，對壓力檢測組件進行編號，壓力檢測組件分為兩組，將靠近擋輪器(6)的一組壓力檢測組件標記為后輪組件，將遠離擋輪器(6)的一組壓力組件標記為前輪組件，前輪組件與后輪組件的編號分別為Q(X1，Y1)與H(X2，Y2)，X1與X2分別為前輪組件與后輪組件在主板(5)上的橫向排列順序，Y1與Y2分別為前輪組件與后輪組件在主板(5)上的縱向排列順序；

步驟S2：貨車在主板(5)上停穩后，將檢測到壓力的兩個后輪組件標記為后對比組件，通過存儲模塊獲取標準編號，將后對比組件的編號與標準編號進行比對，通過比對結果對后輪定位是否準確進行判定；

步驟S3：將后對比組件的編號與前對比組件的編號進行比對，通過比對結果對前輪定位是否準確進行判定。