[發明專利]基于后卸翻板平臺的液壓系統

在審

• 申請號: 202111115516.7
• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN113844912A
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 管文武;馬文濤;楊新宇;潘魁偉;代雪峰
• 申請（專利權）人: 安徽云龍糧機有限公司
• 主分類號: B65G67/40
• 分類號: B65G67/40;G01D21/02
• 代理公司: 合肥錦輝利標專利代理事務所(普通合伙) 34210
• 代理人: 陳道升

本發明屬于后卸翻板平臺領域，涉及自動卸料技術，用于解決現有的液壓后卸平臺在對貨物卸料時不具備定位給分析、重量分析以及卸料速度分析，導致卸料過程中存在安全隱患的問題，具體是基于后卸翻板平臺的液壓系統，包括底架、液壓控制箱以及兩個液壓缸，液壓缸輸出端設置有人字架，人字架的兩端之間設置有主板，主板的頂面固定安裝有兩個相對稱的擋輪器，底架遠離液壓缸的側面固定安裝有安裝架，安裝架的頂部通過鉸軸與主板的側面相鉸接；本發明在卸料過程中對卸料速度進行監控分析，避免卸料速度過快導致出現安全事故，從而在保證速度與加速度符合卸料要求的同時保證卸貨效率。

技術領域

本發明屬于后卸翻板平臺領域，涉及自動卸料技術，具體是基于后卸翻板平臺的液壓系統。

背景技術

液壓后卸平臺是對散裝物料且無自卸能力的汽車進行自動卸料的一種裝置，廣泛用于糧食、飼料、煤炭、礦石等散裝物料的汽車自動卸載，該設備具有生產效率高、節省人工卸車成本、移動方便等特點；

現有的液壓后卸平臺在對貨物進行卸料時，不具備對貨車進行定位分析、重量檢測分析以及卸料速度分析的問題，因此無法在卸料開始之前規避不規范卸料行為帶來的安全隱患，同時在卸料過程中對卸料速度與加速度的進行檢測分析，避免卸料速度過快導致的安全事故，保證了后卸平臺在卸料時的安全性。

發明內容

本發明的目的在于提供基于后卸翻板平臺的液壓系統，用于解決現有的液壓后卸平臺在對貨物卸料時不具備定位給分析、重量分析以及卸料速度分析，導致卸料過程中存在安全隱患的問題。

本發明需要解決的技術問題為：如何提供一種高安全性的后卸翻板平臺的液壓系統。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

基于后卸翻板平臺的液壓系統，包括底架、液壓控制箱以及兩個液壓缸，所述液壓控制箱與兩個液壓缸均固定安裝在底架的頂面，所述液壓缸輸出端設置有人字架，所述人字架的兩端之間設置有主板，所述主板的頂面固定安裝有兩個相對稱的擋輪器，所述底架遠離液壓缸的側面固定安裝有安裝架，所述安裝架的頂部通過鉸軸與主板的側面相鉸接；

所述液壓控制箱內部設置有處理器，所述處理器通信連接有定位模塊、重量檢測模塊、卸速監測模塊、控制器以及存儲模塊；

重量檢測模塊用于對貨車以及貨物的整體載荷進行檢測分析，判定貨車與貨物的總重量是否滿足翻板卸貨的標準；

所述定位模塊用于對主板上的貨車進行定位分析，使卸貨時貨車的兩個后輪能夠與兩個擋輪器完全匹配，且位于同一側的前輪、后輪以及擋輪器能夠位于同一直線上，從而保證卸貨時擋輪器能夠對貨車起到擋位作用；

所述卸速監測模塊用于在卸料過程中對卸料速度進行監控分析，避免卸料速度過快導致出現安全事故，卸速監測模塊對卸料速度進行監控的具體過程包括以下步驟：

步驟Q1：將總重ZZ與料重LZ輸入限速分析模型進行分析，通過限速分析模型分析得到卸料限速值XS與加速限速值JX；

步驟Q2：在液壓缸頂升過程中對主板與液壓缸連接部位的移動速度進行檢測并標記為上升速度SS，將上升速度SS與卸料限速值XS進行比較，通過比較結果對卸料速度是否滿足要求進行判定；

步驟Q3：獲取主板與液壓缸連接部位的加速度并將加速度標記為加速值JS，將加速值JS與加速限速值JX進行比較，通過比較結果對主板移動加速度是否滿足要求進行判定。

進一步地，所述步驟Q1中限速分析模型對總重ZZ與料重LZ的分析過程具體包括以下步驟：

步驟O1：通過存儲模塊獲取到卸速標準限速值BX，通過公式得到卸料限速值XS，其中α1為比例系數；

步驟O2：通過存儲模塊獲取到加速標準限速值BJ，通過公式得到加速限速值JX，其中α2為比例系數。