[發明專利]一種全自動液體處理工作站

有效

• 申請號: 202111115134.4
• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN113834710B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 李維超;黃燦明;劉育龍;羅煒程;張榮方;陳清林
• 申請（專利權）人: 睿科集團（廈門）股份有限公司
• 主分類號: G01N1/28
• 分類號: G01N1/28;G01N1/38;G01N1/42;G01N1/44;G01N35/00;G01N35/10
• 代理公司: 廈門市天富勤知識產權代理事務所(普通合伙) 35244
• 代理人: 唐紹烈

本發明公開一種全自動液體處理工作站，包括移動架、穿刺針、換氣針、第一驅動機構、第二驅動機構、二次導向機構；第一驅動機構和第二驅動機構設置在所述移動架上部，二次導向機構包括導向塊、導向軸、滾珠襯套、第一導向套，穿刺針和第一導向套連接第一驅動機構，第一導向套和滾珠襯套共同套置在導向軸上，滾珠襯套供第一導向套滾動摩擦套接，滾珠襯套的長度為穿刺針下降行程的一半，滾珠襯套與導向塊固定連接，導向塊夾持在導向軸上，平衡導向塊的重力，穿刺針中部與導向塊的側部穿接；導向軸上設有換氣針，第二驅動機構連接導向軸以控制換氣針上下移動。本案能適應不同高度的頂空瓶，有效完成穿刺抽吐液功能，減少交叉污染。

技術領域

本發明屬于實驗儀器技術領域，特別涉及一種全自動液體處理工作站。

背景技術

在實驗室的日常液體樣品制備中，經常出現因實驗員操作誤差而嚴重影響樣品測定的可信度，同時在長時間的制備過程中實驗員的身體健康也受影響。液體處理工作站(以下簡稱工作站)根據現代實驗室液體樣品制備需求，針對性的一種全自動化液體樣品制備工作平臺，其智能的配置過程將實驗員從繁瑣的配液過程中解放出來。通常具備有混標制備、標準曲線制備、樣品添加、分液、樣品稀釋等液體制備功能，但除此之外，現有液體處理工作站還有諸多待改進之處，故本創造人秉持多年該相關行業之豐富設計開發及實際制作經驗，針對現有液體處理工作站進行研究改良，以期達到更佳優異價值之目的。

發明內容

本發明的目的在于提供一種全自動液體處理工作站，含穿刺針二次導向機構，適應不同高度的頂空瓶，有效完成穿刺抽吐液功能，減少交叉污染。

為達成上述目的，本發明的解決方案為：一種全自動液體處理工作站，包括機架、瓶架、移液槍組件、三軸機械臂、二次導向穿刺針裝置、震蕩裝置、分液清洗組件和冷熱裝置；

所述機架包括底座和支架，所述支架設置在底座上，所述三軸機械臂架設在支架內，所述三軸機械臂上安裝所述二次導向穿刺針裝置，所述瓶架和震蕩裝置設置在所述底座上，所述二次導向穿刺針裝置位于所述瓶架和震蕩裝置上方，所述移液槍組件設置在支架的一側，支架的另一側設置所述分液清洗組件，所述底座在瓶架下方設置所述冷熱裝置；

所述二次導向穿刺針裝置包括穿刺針、換氣針、第一驅動機構、第二驅動機構、二次導向機構；

所述三軸機械臂上安裝所述移動架，所述第一驅動機構和第二驅動機構設置在所述移動架上部，所述二次導向機構包括導向塊、導向軸、滾珠襯套、第一導向套，所述穿刺針和第一導向套連接第一驅動機構，第一驅動機構控制穿刺針和第一導向套上下移動，所述第一導向套和所述滾珠襯套共同套置在所述導向軸上，所述滾珠襯套供所述第一導向套滾動摩擦套接，滾珠襯套的長度為穿刺針下降行程的一半，滾珠襯套與所述導向塊固定連接，導向塊夾持在導向軸上，夾持力平衡導向塊的重力，所述穿刺針中部與所述導向塊的側部穿接；

所述導向軸上設有換氣針，所述第二驅動機構連接所述導向軸以控制換氣針上下移動；

所述分液清洗組件包括

轉動閥，包括至少0號位、1號位、2號位在內的多個工位，所述1號位、2號位分布在轉動閥外緣，所述0號位設置在轉動閥中部；

取樣針；

A注射泵、B注射泵、C注射泵，固定在支架上，位于三軸機械臂的下方；

A三通閥、B三通閥、C三通閥，分別連接A注射泵、B注射泵、C注射泵，B三通閥分別連接A三通閥和C三通閥，A三通閥連接所述取樣針，C三通閥連接所述轉動閥的0號位，所述轉動閥上設有徑向通道，所述0號位和各個號位之間通過所述徑向通道連通，所述1號位供溶劑瓶連接，所述2號位連接外部空氣；

清洗槽，設有三個浸泡工位供取樣針擇一伸入清洗；

匯流板，連接三個浸泡工位的出口，三個浸泡工位的出口和匯流板之間各設有夾管閥；