[發明專利]一種全自動液體處理工作站

有效

• 申請號: 202111115134.4
• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN113834710B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 李維超;黃燦明;劉育龍;羅煒程;張榮方;陳清林
• 申請（專利權）人: ?？萍瘓F（廈門）股份有限公司
• 主分類號: G01N1/28
• 分類號: G01N1/28;G01N1/38;G01N1/42;G01N1/44;G01N35/00;G01N35/10
• 代理公司: 廈門市天富勤知識產權代理事務所(普通合伙) 35244
• 代理人: 唐紹烈

1.一種全自動液體處理工作站，其特征在于，包括機架、瓶架、移液槍組件、三軸機械臂、二次導向穿刺針裝置、震蕩裝置、分液清洗組件和冷熱裝置；

所述機架包括底座和支架，所述支架設置在底座上，所述三軸機械臂架設在支架內，所述三軸機械臂上安裝所述二次導向穿刺針裝置，所述瓶架和震蕩裝置設置在所述底座上，所述二次導向穿刺針裝置位于所述瓶架和震蕩裝置上方，所述移液槍組件設置在支架的一側，支架的另一側設置所述分液清洗組件，所述底座在瓶架下方設置所述冷熱裝置；

所述二次導向穿刺針裝置包括移動架、穿刺針、換氣針、第一驅動機構、第二驅動機構、二次導向機構；

所述三軸機械臂上安裝所述移動架，所述第一驅動機構和第二驅動機構設置在所述移動架上部，所述二次導向機構包括導向塊、導向軸、滾珠襯套、第一導向套，所述穿刺針和第一導向套連接第一驅動機構，第一驅動機構控制穿刺針和第一導向套上下移動，所述第一導向套和所述滾珠襯套共同套置在所述導向軸上，所述滾珠襯套供所述第一導向套滾動摩擦套接，滾珠襯套的長度為穿刺針下降行程的一半，滾珠襯套與所述導向塊固定連接，導向塊夾持在導向軸上，夾持力平衡導向塊的重力，所述穿刺針中部與所述導向塊的側部穿接；

所述導向軸上設有換氣針，所述第二驅動機構連接所述導向軸以控制換氣針上下移動；

所述分液清洗組件包括

轉動閥，包括至少0號位、1號位、2號位在內的多個工位，所述1號位、2號位分布在轉動閥外緣，所述0號位設置在轉動閥中部；

取樣針；

A注射泵、B注射泵、C注射泵，固定在支架上，位于三軸機械臂的下方；

A三通閥、B三通閥、C三通閥，分別連接A注射泵、B注射泵、C注射泵，B三通閥分別連接A三通閥和C三通閥，A三通閥連接所述取樣針，C三通閥連接所述轉動閥的0號位，所述轉動閥上設有徑向通道，所述0號位和各個號位之間通過所述徑向通道連通，所述1號位供溶劑瓶連接，所述2號位連接外部空氣；

清洗槽，設有三個浸泡工位供取樣針擇一伸入清洗；

匯流板，連接三個浸泡工位的出口，三個浸泡工位的出口和匯流板之間各設有夾管閥；

廢液收集裝置，通過一蠕動泵連接匯流板的出口。

2.如權利要求1所述一種全自動液體處理工作站，其特征在于：還包括第一絲杠、第一滑塊和穿刺針座，第一絲杠豎直設置在移動架上，所述第一驅動機構連接在第一絲杠的頂部，所述第一滑塊滑動配合在第一絲杠上，所述穿刺針座安裝在第一滑塊上，穿刺針座供穿刺針的頂端固定，穿刺針座的側壁與所述第一導向套固定。

3.如權利要求2所述一種全自動液體處理工作站，其特征在于：還包括第一導向套座，所述第一導向套座上開設通孔，所述第一導向套固定在第一導向套座的通孔上方，所述導向軸穿置在通孔和第一導向套中，所述滾珠襯套設置在所述通孔下方的導向軸上，所述第一導向套座與所述穿刺針座固定在一起。

4.如權利要求1所述一種全自動液體處理工作站，其特征在于：還包括第二絲杠、第二滑塊和換氣針座，第二絲杠豎直設置在移動架上，所述第二驅動機構連接在第二絲杠的頂部，所述第二滑塊滑動配合在第二絲杠上，所述導向軸的上部安裝在第二滑塊上，所述換氣針座安裝在導向軸的下部，所述換氣針座供所述換氣針的頂端固定。

5.如權利要求4所述一種全自動液體處理工作站，其特征在于：所述換氣針座上設有壓蓋機構，所述壓蓋機構包括壓頭和彈簧，所述換氣針座在底部開設滑腔，所述彈簧置于滑腔內，所述壓頭與滑腔滑動配合并伸出滑腔外，所述彈簧的一端抵接在換氣針座的頂部，所述彈簧的另一端抵接在壓頭上，所述換氣針的頂端安裝在換氣針座的頂部，所述換氣針座的頂部在對應穿刺針的下方位置開設入針孔，所述壓頭在對應穿刺針和換氣針下方位置開設出針孔。

6.如權利要求4所述一種全自動液體處理工作站，其特征在于：還包括導桿，所述導向塊的左側部開設第二穿孔供所述穿刺針中部穿接，所述導向塊的中部開設第一穿孔供所述滾珠襯套固定穿接，所述導向軸穿置在滾珠襯套中，所述導向塊的右側部開設第三穿孔供所述導桿穿接，所述導桿的頂端連接在第二滑塊上，所述導桿的底端連接在換氣針座上。