[發明專利]雙面覆蓋膜貼合機

在審

• 申請號: 202111114737.2
• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN113840465A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 劉云東
• 申請（專利權）人: 珠海奇川精密設備有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 珠海市君佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44644
• 代理人: 段建軍

1.一種雙面覆蓋膜貼合機，包括電路板上下料模塊、兩個覆蓋膜供料模塊和兩個貼合模塊，兩個所述覆蓋膜供料模塊用于分別向兩個所述貼合模塊供給片狀覆蓋膜；其中，所述貼合模塊包括：

貼合翻轉平臺，用于吸附固定電路板；

翻轉驅動機構，用于驅動所述貼合翻轉平臺在水平狀態和豎直狀態之間翻轉；

貼裝頭組件，用于從所述覆蓋膜供料模塊吸取片狀覆蓋膜，并將片狀覆蓋膜貼合到電路板上；

貼合驅動機構，用于驅動所述貼裝頭組件作水平及升降運動；

其中，兩個所述貼合模塊的貼合翻轉平臺在豎直狀態下面對面貼近或接觸，使得電路板能夠從第一個貼合模塊的貼合翻轉平臺吸附轉移至第二個貼合模塊的貼合翻轉平臺。

2.根據權利要求1所述的雙面覆蓋膜貼合機，其中，所述翻轉驅動機構包括安裝底座、相互嚙合的主動齒輪和從動齒輪、第一支撐連桿和第二支撐連桿；所述第一支撐連桿和所述第二支撐連桿的第一端相互鉸接，所述第一支撐連桿的第二端與所述貼合翻轉平臺鉸接，所述第二支撐連桿的第二端與所述安裝底座鉸接；所述主動齒輪安裝在所述安裝底座上，所述從動齒輪安裝在所述貼合翻轉平臺的轉軸上，所述主動齒輪轉動時驅動所述貼合翻轉平臺繞所述轉軸翻轉。

3.根據權利要求1所述的雙面覆蓋膜貼合機，其中，所述貼合翻轉平臺具有轉軸；所述翻轉驅動機構包括安裝底座、第一連桿、第二連桿以及頂升構件，所述第一連桿和所述第二連桿的第一端相互鉸接，所述第一連桿的第二端與所述貼合翻轉平臺鉸接，所述第二連桿的第二端與所述安裝底座鉸接，所述頂升構件與所述第二連桿的中部鉸接；所述頂升構件向上運動時，可通過所述第二連桿和所述第一連桿帶動所述貼合翻轉平臺繞所述轉軸翻轉。

4.根據權利要求1所述的雙面覆蓋膜貼合機，其中，所述貼合驅動機構包括平移支架、以及設置在所述平移支架上的平移模組和升降模組；所述平移支架沿第一水平方向滑動設置在機架上，所述平移模組用于驅使所述升降模組沿垂直于第一水平方向的第二水平方向移動；所述貼裝頭組件與所述升降模組連接，并在所述升降模組的驅動下作升降運動。

5.根據權利要求4所述的雙面覆蓋膜貼合機，其中，兩個所述貼合模塊的貼裝頭組件分別設置在兩個不同的平移支架上；每個所述平移支架上均設有檢測相機，在所述第一水平方向上，所述檢測相機和所述貼裝頭組件位于所述平移支架的相對兩側。

6.根據權利要求1所述的雙面覆蓋膜貼合機，其中，所述覆蓋膜供料模塊包括放卷機構、剝離機構、裁切機構、收卷機構以及覆蓋膜供料平臺；所述放卷機構用于供應包括覆蓋膜和離型膜的薄膜，所述剝離機構用于剝離覆蓋膜和離型膜，所述裁切機構用于將與離型膜剝離后的覆蓋膜裁切為預定長度，所述覆蓋膜供料平臺用于吸附裁切得到的片狀覆蓋膜。

7.根據權利要求6所述的雙面覆蓋膜貼合機，其中，所述放卷機構包括用于安裝薄膜卷的出料輪、第一導向輥輪、第二導向輥輪和自調節輥輪；在薄膜輸送路徑上，所述自調節輥輪設置在所述第一導向輥輪和所述第二導向輥輪之間，并可在放卷過程中作自由升降運動。

8.根據權利要求6所述的雙面覆蓋膜貼合機，其中，所述覆蓋膜供料模塊還包括覆蓋膜夾持移送機構，所述覆蓋膜夾持移送機構用于夾持覆蓋膜的前端并向前拉取待裁切的覆蓋膜。

9.根據權利要求1所述的雙面覆蓋膜貼合機，其中，所述電路板上下料模塊包括上下料機械手以及至少兩個電路板堆疊組件，所述電路板堆疊組件包括：

抽拉托盤；

料盒，可移除地設置在所述抽拉托盤上，用于容納電路板；所述料盒內設有用于承載電路板的升降載板；

頂升機構，包括驅動模塊以及與所述驅動模塊連接的頂塊；

其中，所述抽拉托盤和所述料盒的底部均具有供所述頂塊穿過的避讓孔，所述驅動模塊驅使所述頂塊穿過所述避讓孔后抵頂所述升降載板。

10.根據權利要求1所述的雙面覆蓋膜貼合機，其中，兩個所述貼合模塊沿第二水平方向并排設置；并且其中，在與所述第二水平方向垂直的第一水平方向上，所述電路板上下料模塊的兩個電路板堆疊組件分別設置在兩個所述貼合模塊的第一側，兩個所述覆蓋膜供料模塊分別設置在兩個所述貼合模塊的第二側。