[發明專利]車輛擋風玻璃圖像增強顯示方法、電子設備、存儲介質及玻璃

在審

• 申請號: 202111114062.1
• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN113689358A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 卜健;覃嵩蘅
• 申請（專利權）人: 東風汽車有限公司東風日產乘用車公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/70
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 黃澤雄

本發明公開一種車輛擋風玻璃圖像增強顯示方法、電子設備、存儲介質及玻璃。方法包括：獲取車外目標物的目標物位置、以及車內人眼的人眼位置；根據目標物位置和人眼位置建立經過目標物位置和人眼位置的光線通路；基于擋風玻璃的位置信息確定光線通路與擋風玻璃的交點作為車外目標物在擋風玻璃上的顯示位置；在擋風玻璃的顯示位置顯示關于車外目標物的增強效果。本發明通過計算車外目標物位置和人眼位置，建立經過目標物位置和人眼位置的光線通路，根據光線通路確定目標物在擋風玻璃上的顯示位置，并在顯示位置顯示關于車外目標物的增強效果。本發明在對目標物進行增強效果顯示以提示駕駛員的同時，并不增加過多額外的信息，避免干擾駕駛員視野。

技術領域

本發明涉及汽車相關技術領域，特別是一種車輛擋風玻璃圖像增強顯示方法、電子設備、存儲介質及玻璃。

背景技術

現有在擋風玻璃上顯示信息的方式，主要采用抬頭顯示器(Head Up Display，HUD)。現有的增強現實型抬頭顯示(Augmented Reality Head Up Display，AR-HUD)通過在抬頭顯示器上顯示信息，輔助駕駛員駕駛車輛。

然而，現有的抬頭顯示器上，所顯示的內容多為有限常規的物理值信息或虛擬的圖像。這樣的技術會投射太多的虛擬成像信號，給駕駛員帶來視野干擾。

同時，所顯示的虛擬圖像需要根據車輛不同的情景來顯示。因此需要不斷對情景識別進行學習，逐步提高學習速度，才能適應不同的請求。因此，現有的虛擬圖像顯示方式，仍需要大量的樣本才能有一個較好的顯示狀態。

最后，采用AR-HUD技術成像，并非直接體現在擋風玻璃上，即沒有很好的結合擋風玻璃本身。HUD界面太小，能夠投射的信息過小。而即便增大HUD的面積，因需要特屬曲率的玻璃，且曲率要跟隨駕駛員的眼睛位置相對運動而產生變化，價格昂貴。

發明內容

基于此，有必要針對現有技術投射虛擬成像信號來輔助駕駛容易造成視野干擾的技術問題，提供一種車輛擋風玻璃圖像增強顯示方法、電子設備、存儲介質及玻璃。

本發明提供一種車輛擋風玻璃圖像增強顯示方法，包括：

獲取車外目標物的目標物位置、以及車內人眼的人眼位置；

根據目標物位置和人眼位置建立經過目標物位置和人眼位置的光線通路；

基于擋風玻璃的位置信息確定所述光線通路與所述擋風玻璃的交點作為所述車外目標物在所述擋風玻璃上的顯示位置；

在擋風玻璃的所述顯示位置顯示關于所述車外目標物的增強效果。

進一步地，所述在擋風玻璃的所述顯示位置顯示關于所述車外目標物的增強效果，具體包括：

獲取所述車外目標物的拍攝圖像，對所述拍攝圖像進行圖像處理得到在所述擋風玻璃上顯示的顯示圖像；

在擋風玻璃的所述顯示位置顯示所述顯示圖像。

更進一步地，所述在擋風玻璃的所述顯示位置顯示所述顯示圖像，具體包括：

在擋風玻璃的所述顯示位置以預設透明度顯示所述顯示圖像。

再進一步地，所述在所述顯示位置以預設透明度顯示所述顯示圖像，具體包括：在所述顯示位置以預設透明度采用顯示顏色顯示所述顯示圖像，所述顯示顏色與所述車外目標物的顏色的第一色差小于等于預設第一色差閾值。

再進一步地，所述在擋風玻璃的所述顯示位置顯示所述顯示圖像之后，還包括：

如果所述顯示圖像與擋風玻璃上顯示的基本信息圖像重疊或部分重疊，則將所述基本信息圖像與所述顯示圖像重疊的部分作為重疊圖像，計算所述重疊圖像與所述顯示圖像的第二色差；

如果所述第二色差小于預設第二色差閾值，則增加所述重疊圖像的填充色。