[發明專利]車輛擋風玻璃圖像增強顯示方法、電子設備、存儲介質及玻璃

在審

• 申請號: 202111114062.1
• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN113689358A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 卜健;覃嵩蘅
• 申請（專利權）人: 東風汽車有限公司東風日產乘用車公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/70
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 黃澤雄

1.一種車輛擋風玻璃圖像增強顯示方法，其特征在于，包括：

獲取車外目標物的目標物位置、以及車內人眼的人眼位置；

根據目標物位置和人眼位置建立經過目標物位置和人眼位置的光線通路；

基于擋風玻璃的位置信息確定所述光線通路與所述擋風玻璃的交點作為所述車外目標物在所述擋風玻璃上的顯示位置；

在擋風玻璃的所述顯示位置顯示關于所述車外目標物的增強效果。

2.根據權利要求1所述的車輛擋風玻璃圖像增強顯示方法，其特征在于，所述在擋風玻璃的所述顯示位置顯示關于所述車外目標物的增強效果，具體包括：

獲取所述車外目標物的拍攝圖像，對所述拍攝圖像進行圖像處理得到在所述擋風玻璃上顯示的顯示圖像；

在擋風玻璃的所述顯示位置顯示所述顯示圖像。

3.根據權利要求2所述的車輛擋風玻璃圖像增強顯示方法，其特征在于，所述在擋風玻璃的所述顯示位置顯示所述顯示圖像，具體包括：

在擋風玻璃的所述顯示位置以預設透明度顯示所述顯示圖像。

4.根據權利要求3所述的車輛擋風玻璃圖像增強顯示方法，其特征在于，所述在所述顯示位置以預設透明度顯示所述顯示圖像，具體包括：在所述顯示位置以預設透明度采用顯示顏色顯示所述顯示圖像，所述顯示顏色與所述車外目標物的顏色的第一色差小于等于預設第一色差閾值。

5.根據權利要求4所述的車輛擋風玻璃圖像增強顯示方法，其特征在于，所述在擋風玻璃的所述顯示位置顯示所述顯示圖像之后，還包括：

如果所述顯示圖像與擋風玻璃上顯示的基本信息圖像重疊或部分重疊，則將所述基本信息圖像與所述顯示圖像重疊的部分作為重疊圖像，計算所述重疊圖像與所述顯示圖像的第二色差；

如果所述第二色差小于預設第二色差閾值，則增加所述重疊圖像的填充色。

6.根據權利要求5所述的車輛擋風玻璃圖像增強顯示方法，其特征在于，所述在擋風玻璃的所述顯示位置顯示所述顯示圖像之后，還包括：

如果所述第二色差大于等于預設第二色差閾值，則降低所述基本信息圖像的明度，提高所述顯示圖像的明度和/或飽和度。

7.根據權利要求2所述的車輛擋風玻璃圖像增強顯示方法，其特征在于，所述獲取所述車外目標物的拍攝圖像，對所述拍攝圖像進行圖像處理得到在所述擋風玻璃上顯示的顯示圖像，具體包括：

獲取所述車外目標物的拍攝圖像；

如果檢測到所述拍攝圖像被障礙物遮擋，則對所述拍攝圖像進行補齊操作；

如果所述補齊操作成功，則對補齊后的拍攝圖像進行圖像處理得到在所述擋風玻璃上顯示的顯示圖像。

8.根據權利要求2所述的車輛擋風玻璃圖像增強顯示方法，其特征在于，所述在擋風玻璃的所述顯示位置顯示所述顯示圖像，具體包括：

如果檢測到多個車外目標物，且多個所述車外目標物在擋風玻璃的所述顯示位置顯示的顯示圖像至少部分重疊，則在擋風玻璃的所述顯示位置以預設透明度顯示與車輛距離最近的車外目標物的顯示圖像。

9.根據權利要求1至7任一項所述的車輛擋風玻璃圖像增強顯示方法，其特征在于，還包括：

如果檢測到目標物位置或者人眼位置發生變化，則更新所述光線通路，重新計算所述顯示位置，并在擋風玻璃更新后的顯示位置顯示關于所述車外目標物的增強效果。

10.根據權利要求1至7任一項所述的車輛擋風玻璃圖像增強顯示方法，其特征在于，所述在擋風玻璃的所述顯示位置顯示關于所述車外目標物的增強效果，具體包括：

如果所述車外目標物與車輛的距離大于等于預設距離閾值，則在擋風玻璃的所述顯示位置顯示關于所述車外目標物的增強效果，否則不顯示所述車外目標物的增強效果。