[發明專利]一種用于鐵路貨車的煤炭精準協同鋪裝系統

有效

• 申請號: 202111113991.0
• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN113830581B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 歐陽其春;黃海峰;王冀寧;陸正興;盛海益;張偉
• 申請（專利權）人: 江蘇立源自動化工程有限公司;淮北礦業股份有限公司
• 主分類號: B65G67/06
• 分類號: B65G67/06;B65G69/04;B65G43/08;B65G11/02
• 代理公司: 合肥錦輝利標專利代理事務所(普通合伙) 34210
• 代理人: 王利利

本發明公開了一種用于鐵路貨車的煤炭精準協同鋪裝系統，涉及鐵路貨車煤炭鋪裝技術領域，包括牽引組件、卸煤角度組件、平煤高度控制組件、感控節點模塊、信息接收模塊、分析儲存模塊和決策執行模塊構成煤炭精準協同鋪裝智能體；本發明在實現對儲煤車輛的牽引、給料和平煤的基礎上，通過對牽引組件、卸煤角度組件和平煤高度控制組件的感應、分析和決策控制，進一步實現了對車輛運動時的精準捕捉和控制、給料時給煤角度的精準捕捉和控制、平煤時對平整煤炭高度的捕捉和控制，避免了車輛在處于運動狀態時，給煤的遲滯性而導致的裝車誤差和實現了平整煤炭深度的自動微調。

技術領域

本發明涉及鐵路貨車煤炭鋪裝技術領域，尤其涉及一種用于鐵路貨車的煤炭精準協同鋪裝系統。

背景技術

煤炭是我國最主要的一次能源，我國煤炭資源多集中在山西、陜西及內蒙古西部，而用煤“大戶”則集中在華東、華南地區，“西煤東運”、“北煤南運”對我國經濟發展尤其重要，雖然近年我國交通運輸建設速度加快，但趕不上需求增長，煤炭運輸仍是制約經濟增長的“瓶頸”之一，目前，我國“西煤東運”、“北煤南運”主要采用的是鐵路運輸；

現有的煤炭裝車采用給煤機給煤的方式進行煤炭裝車，煤炭裝車后由于煤炭在裝車過程中的各部分裝載不均勻，會導致車輛偏載、欠載和超載問題，產生較大的安全隱患；

針對上述的技術缺陷，現提出一種解決方案。

發明內容

本發明的目的在于：本發明是通過設置牽引組件、卸煤角度組件、平煤高度控制組件、感控節點模塊、信息接收模塊、分析儲存模塊和決策執行模塊構成煤炭精準協同鋪裝智能體，在實現儲煤車輛的牽引、給料和平煤的基礎上，通過對牽引組件、卸煤角度組件和平煤高度控制組件的感應、分析和決策控制，進一步實現了對車輛運動時的精準捕捉和控制、給料時給煤角度的精準捕捉和控制、平煤時對平整煤炭高度的捕捉和控制，實現了協同智能控制，從而智能快速均衡精準的裝車，避免了車輛在處于運動狀態時，給煤的遲滯性而導致的裝車誤差和實現了平整煤炭深度的自動微調，使儲煤車輛始終平衡的位于鐵軌上，解決了在裝車過程中各部分裝載不均勻，會導致車輛偏載、欠載和超載問題。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種用于鐵路貨車的煤炭精準協同鋪裝系統，包括殼體、鐵軌和儲煤車輛，所述儲煤車輛設于鐵軌的頂部，所述鐵軌貫穿殼體，還包括煤炭精準協同鋪裝智能體，煤炭精準協同鋪裝智能體包括牽引組件、卸煤角度組件、平煤高度控制組件和感應控制系統，所述牽引組件貫穿殼體，所述牽引組件與儲煤車輛固定連接，所述卸煤角度組件和平煤高度控制組件均安裝于殼體內，所述卸煤角度組件與平煤高度控制組件對稱設置，且卸煤角度組件設于殼體的進料口處，所述平煤高度控制組件設于殼體的出料口處；

所述牽引組件包括牽引電機、第一牽引絞盤、牽引纜繩、第二牽引絞盤和牽引車，所述牽引電機的輸出軸與第一牽引絞盤固定連接，所述第一牽引絞盤和第二牽引絞盤分設于殼體的兩側，所述牽引纜繩安裝于牽引車上，且牽引纜繩套接于第一牽引絞盤和第二牽引絞盤的外端，所述牽引車的一側與儲煤車輛固定連接；

所述感應控制系統包括感控節點模塊、信息接收模塊、分析儲存模塊和決策執行模塊；

感控節點模塊，用于感應牽引組件、卸煤角度組件和平煤高度控制組件在運行狀態時生成的實時運動數據，還將實時運動數據發送給信息接收模塊；還用于感應儲煤車輛在鐵軌上的實時位置；

所述信息接收模塊，用于接收感控節點模塊的實時運動數據并將其轉發給分析儲存模塊；

分析儲存模塊，用于接收實時運動數據并對其進行分析計算，從而生成動態控制信號，還將動態控制信號發送給決策執行模塊；

決策執行模塊，用于接收動態控制信號并控制對應的部件工作。