[發明專利]一種用于鐵路貨車的煤炭精準協同鋪裝系統

有效

• 申請號: 202111113991.0
• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN113830581B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 歐陽其春;黃海峰;王冀寧;陸正興;盛海益;張偉
• 申請（專利權）人: 江蘇立源自動化工程有限公司;淮北礦業股份有限公司
• 主分類號: B65G67/06
• 分類號: B65G67/06;B65G69/04;B65G43/08;B65G11/02
• 代理公司: 合肥錦輝利標專利代理事務所(普通合伙) 34210
• 代理人: 王利利

1.一種用于鐵路貨車的煤炭精準協同鋪裝系統，包括殼體（1）、鐵軌（2）和儲煤車輛（3），所述儲煤車輛（3）設于鐵軌（2）的頂部，所述鐵軌（2）貫穿殼體（1），其特征在于，還包括煤炭精準協同鋪裝智能體，煤炭精準協同鋪裝智能體包括牽引組件（4）、卸煤角度組件（5）、平煤高度控制組件（6）和感應控制系統，所述牽引組件（4）貫穿殼體（1），所述牽引組件（4）與儲煤車輛（3）固定連接，所述卸煤角度組件（5）和平煤高度控制組件（6）均安裝于殼體（1）內，所述卸煤角度組件（5）與平煤高度控制組件（6）對稱設置，且卸煤角度組件（5）設于殼體（1）的進料口處，所述平煤高度控制組件（6）設于殼體（1）的出料口處；

所述牽引組件（4）包括牽引電機（401）、第一牽引絞盤（402）、牽引纜繩（403）、第二牽引絞盤（404）和牽引車（405），所述牽引電機（401）的輸出軸與第一牽引絞盤（402）固定連接，所述第一牽引絞盤（402）和第二牽引絞盤（404）分設于殼體（1）的兩側，所述牽引纜繩（403）安裝于牽引車（405）上，且牽引纜繩（403）套接于第一牽引絞盤（402）和第二牽引絞盤（404）的外端，所述牽引車（405）的一側與儲煤車輛（3）固定連接；

所述感應控制系統包括感控節點模塊、信息接收模塊、分析儲存模塊和決策執行模塊；

感控節點模塊，用于感應牽引組件（4）、卸煤角度組件（5）和平煤高度控制組件（6）在運行狀態時生成的實時運動數據，還將實時運動數據發送給信息接收模塊；其還用于感應儲煤車輛（3）在鐵軌（2）上的實時位置；

所述信息接收模塊，用于接收感控節點模塊的實時運動數據并將其轉發給分析儲存模塊；

分析儲存模塊，用于接收實時運動數據并對其進行分析計算，從而生成動態控制信號，還將動態控制信號發送給決策執行模塊；

決策執行模塊，用于接收動態控制信號并控制對應的部件工作。

2.根據權利要求1所述的一種用于鐵路貨車的煤炭精準協同鋪裝系統，其特征在于，所述卸煤角度組件（5）包括給煤機（501）和卸煤溜槽管道（502），所述給煤機（501）固定設于殼體（1）的頂部中心處，所述卸煤溜槽管道（502）與給煤機（501）轉動連接，且卸煤溜槽管道（502）與給煤機（501）的出料口貫通連接，所述給煤機（501）的兩側設有卸煤角度調節電機（503），所述卸煤角度調節電機（503）的輸出軸固定連接有角度調節輪（505），所述角度調節輪（505）與卸煤溜槽管道（502）之間設有角度調節連接繩（504）。

3.根據權利要求1所述的一種用于鐵路貨車的煤炭精準協同鋪裝系統，其特征在于，所述平煤高度控制組件（6）包括液壓氣缸設備（601）、升降套（602）、U形升降架（603）、平煤板（604）、電動轉桿（605）和回位彈簧（606），所述液壓氣缸設備（601）安裝于殼體（1）內，所述液壓氣缸設備（601）的升降桿與升降套（602）固定套接，且升降套（602）設有兩個，兩個所述升降套（602）的相對一端與一個U形升降架（603）固定連接，所述電動轉桿（605）與U形升降架（603）轉動連接，所述平煤板（604）的頂端與電動轉桿（605）固定連接，所述回位彈簧（606）對稱設于U形升降架（603）的兩側，且回位彈簧（606）的兩端分別與U形升降架（603）和平煤板（604）固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種用于鐵路貨車的煤炭精準協同鋪裝系統，其特征在于，所述回位彈簧（606）的兩端固定焊接有連接片（607），所述連接片（607）的兩端開設有多角口，所述連接片（607）的多角口處貫穿有多角螺桿（608），所述多角螺桿（608）的兩端設有螺紋端。

5.根據權利要求4所述的一種用于鐵路貨車的煤炭精準協同鋪裝系統，其特征在于，所述多角螺桿（608）的中心剖面為六角形。

6.根據權利要求1所述的一種用于鐵路貨車的煤炭精準協同鋪裝系統，其特征在于，所述儲煤車輛（3）的兩側分別固定設有卡凸（301）和卡扣（302），所述卡凸（301）和卡扣（302）均開設有通孔，且卡凸（301）與卡扣（302）卡接。