[發明專利]一種彈簧夾子自動組裝裝置

有效

• 申請號: 202111113855.1
• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN113829044B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 林健君;周軍軍;魏杰
• 申請（專利權）人: 寧波聚華光學科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 浙江智翔聯合專利代理有限公司 33255
• 代理人: 朱萍

本發明涉及彈簧夾子組裝設備技術領域，提供一種彈簧夾子自動組裝裝置,包括：機臺，機臺上端設有轉動盤，轉動盤上設有若干個安裝座；彈簧上料機構，其設置在機臺上；內爪上料機構，其設置在彈簧上料機構的側方；轉軸上料機構，其設置在上料機構的側方，轉軸上料機構上設有轉軸推桿；按壓機構，其設置在上料機構的側方，按壓機構上設有按壓爪；外爪上料機構，其設置在機臺上并處于按壓機構的一側；檢測機構，其設置在外爪上料機構的一側。與現有技術相比，本發明的優點在于該彈簧夾子的組裝過程全由機器代替，自動化程度高，無人工裝配，極大程度上提高裝配效率以及保證裝配質量。

技術領域

本發明涉及彈簧夾子組裝設備技術領域，具體為一種彈簧夾子自動組裝裝置。

背景技術

彈簧夾子是人們日常工作生活中較為常見的一種物品，如用于夾頭發的夾子、用于夾持紙張的夾子，如圖1所示的一種彈簧夾子10，包括內爪11、外爪14、轉軸13以及彈簧12，內外抓通過轉軸與彈簧連接在一起，目前，對于這種彈簧夾子采用的是手動組裝，其組裝過程較為復雜，手工組裝的效率較低，并且工人在經過一定時間的工作后，很難保證彈簧夾子的質量。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術的現狀，而提供一種彈簧夾子自動組裝裝置。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：提出一種彈簧夾子自動組裝裝置包括：

機臺，所述機臺上端設有轉動盤，所述轉動盤上設有若干個安裝座；

彈簧上料機構，其設置在所述機臺上，所述彈簧上料機構能夠將彈簧放入至所述安裝座內；

內爪上料機構，其設置在所述機臺上并處于所述彈簧上料機構的側方，所述內爪上料機構上設有內爪取料氣缸，所述內爪取料氣缸能夠將內爪放入至所述安裝座上并按壓至彈簧的上方；

轉軸上料機構，其設置在所述機臺上并處于所述內爪上料機構的側方，所述轉軸上料機構上設有轉軸推桿，所述轉軸推桿能夠將轉軸推入至內爪內部并使轉軸的一端插入至彈簧內；

按壓機構，其設置在所述機臺上并處于所述轉軸上料機構的側方，所述按壓機構上設有按壓爪，所述按壓爪能夠將彈簧按壓至所述安裝座內；

外爪上料機構，其設置在所述機臺上并處于所述按壓機構的一側，所述外爪上料機構能夠將外爪放入至所述安裝座上并安裝在內爪的外側；

檢測機構，其設置在所述機臺上并處于所述外爪上料機構的一側，所述檢測機構具有：取料爪，其活動設置在所述檢測機構上，所述取料爪能夠取出所述安裝座上組裝完成的彈簧夾子；活動測力柱，所述活動測力柱設置在所述取料爪一側，所述活動測力柱用于檢測所述取料爪上的彈簧夾子。

在上述的一種彈簧夾子自動組裝裝置，所述安裝座包括：

底座；

彈簧定位槽，其設置在所述底座的一側；

按壓塊，其可移動的設置在所述底座沿長度方向的一端，所述按壓塊用于按壓所述安裝座上的內爪；

彈簧卡槽，其設置在所述底座上，所述彈簧卡槽用于卡接彈簧的引腳；

定位柱，其可移動的設置在所述底座上并處于所述按壓塊的下方。

在上述的一種彈簧夾子自動組裝裝置，所述彈簧上料機構包括：

彈簧送料座，其設置在所述機臺上，所述彈簧送料座上設有第一傳感器；

第一固定座，其設置在所述機臺上并處于所述彈簧送料座的側方，所述第一固定座上沿水平方向設有第一氣缸；

第一移動座，其設置在所述第一固定座上并處于所述第一氣缸的輸出端，所述第一氣缸動作時能夠帶動所述第一移動座在所述第一固定座上移動，所述第一移動座上沿豎直方向上設有第二氣缸；