[發明專利]一種彈簧夾子自動組裝裝置

有效

• 申請號: 202111113855.1
• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN113829044B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 林健君;周軍軍;魏杰
• 申請（專利權）人: 寧波聚華光學科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 浙江智翔聯合專利代理有限公司 33255
• 代理人: 朱萍

1.一種彈簧夾子自動組裝裝置，其特征在于,包括：

機臺，所述機臺上端設有轉動盤，所述轉動盤上設有若干個安裝座；

彈簧上料機構，其設置在所述機臺上，所述彈簧上料機構能夠將彈簧放入至所述安裝座內；

內爪上料機構，其設置在所述機臺上并處于所述彈簧上料機構的側方，所述內爪上料機構上設有內爪取料氣缸，所述內爪取料氣缸能夠將內爪放入至所述安裝座上并按壓至彈簧的上方；

轉軸上料機構，其設置在所述機臺上并處于所述內爪上料機構的側方，所述轉軸上料機構上設有轉軸推桿，所述轉軸推桿能夠將轉軸推入至內爪內部并使轉軸的一端插入至彈簧內；

按壓機構，其設置在所述機臺上并處于所述轉軸上料機構的側方，所述按壓機構上設有按壓爪，所述按壓爪能夠將彈簧按壓至所述安裝座內；

外爪上料機構，其設置在所述機臺上并處于所述按壓機構的一側，所述外爪上料機構能夠將外爪放入至所述安裝座上并安裝在內爪的外側；

檢測機構，其設置在所述機臺上并處于所述外爪上料機構的一側，所述檢測機構具有：取料爪，其活動設置在所述檢測機構上，所述取料爪能夠取出所述安裝座上組裝完成的彈簧夾子；活動測力柱，所述活動測力柱設置在所述取料爪一側，所述活動測力柱用于檢測所述取料爪上的彈簧夾子。

2.如權利要求1所述的一種彈簧夾子自動組裝裝置，其特征在于，所述安裝座包括：

底座；

彈簧定位槽，其設置在所述底座的一側；

按壓塊，其可移動的設置在所述底座沿長度方向的一端，所述按壓塊用于按壓所述安裝座上的內爪；

彈簧卡槽，其設置在所述底座上，所述彈簧卡槽用于卡接彈簧的引腳；

定位柱，其可移動的設置在所述底座上并處于所述按壓塊的下方。

3.如權利要求1所述的一種彈簧夾子自動組裝裝置，其特征在于，所述彈簧上料機構包括：

彈簧送料座，其設置在所述機臺上，所述彈簧送料座上設有第一傳感器；

第一固定座，其設置在所述機臺上并處于所述彈簧送料座的側方，所述第一固定座上沿水平方向設有第一氣缸；

第一移動座，其設置在所述第一固定座上并處于所述第一氣缸的輸出端，所述第一氣缸動作時能夠帶動所述第一移動座在所述第一固定座上移動，所述第一移動座上沿豎直方向上設有第二氣缸；

第一氣缸固定板，其設置在所述第一移動座上并連接于所述第二氣缸的輸出端，所述第二氣缸動作時能夠帶動所述第一氣缸固定板在豎直方向移動，所述第一氣缸固定板上設有若干個彈簧夾爪氣缸，每個所述彈簧夾爪氣缸均用于移動彈簧；

彈簧轉動件，其設置在所述第一固定座的側方，所述彈簧轉動件用于轉動彈簧。

4.如權利要求3所述的一種彈簧夾子自動組裝裝置，其特征在于，所述彈簧轉動件上設有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出端設有彈簧放置槽，所述旋轉電機動作時能夠帶動放置在所述彈簧放置槽內的彈簧轉動。

5.如權利要求2所述的一種彈簧夾子自動組裝裝置，其特征在于，所述內爪上料機構還包括：

內爪送料座，其設置在所述機臺上，所述內爪送料座上設有第二傳感器；

第二固定座，其設置在所述機臺上并處于所述內爪送料座的側方，所述第二固定座上沿水平方向設有第三氣缸；

第二移動座，其設置在所述第二固定座上并連接于所述第三氣缸的輸出端，所述第三氣缸動作時能夠帶動所述第二移動座在所述第二固定座上移動，所述第二移動座上沿豎直方向上設有第四氣缸；

第二氣缸固定板，其設置在所述第二移動座上并連接于所述第四氣缸的輸出端，所述第四氣缸動作時能夠帶動所述第二氣缸固定板在豎直方向移動，所述內爪取料氣缸設置在所述第二氣缸固定板上；

第一撥動件，其設置在所述內爪送料座的下部，所述第一撥動件用于撥動所述按壓塊。