[發明專利]一種用于農業收割設備中割臺仿形的液壓控制系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202111113701.2
• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN113775582A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 肖敏;代寶鵬;肖前龍;戴明慧;陳晨;敖鹍;曾林
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;F15B13/06;A01D47/00;A01D69/03
• 代理公司: 長沙七源專利代理事務所(普通合伙) 43214
• 代理人: 蔡實艷;劉亞蘭

本發明提供一種用于農業收割設備中割臺仿形的液壓控制系統，包括液壓泵、油箱、供油油路、舉升油缸、回油油路和推力調節油路；所述舉升油缸用于控制割臺的上升或下降，且舉升油缸的有桿腔室和無桿腔室之間設有連接油路；所述供油油路用于連接液壓泵和舉升油缸的無桿腔室；所述回油油路用于連接油箱和舉升油缸的有桿腔室；所述推力調節油路用于連接舉升油缸與液壓泵或舉升油缸與油箱。本發明既能通過液壓泵、油箱、供油油路、舉升油缸和回油油路的相互配合實施割臺的主動仿形控制，又能通過控制連接油路使舉升油缸的有桿腔室和無桿腔室形成差動連接實施割臺的被動仿形控制，提高了系統的操作的靈活性。

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，具體涉及一種用于農業收割設備中割臺仿形的液壓控制系統及其控制方法。

背景技術

隨著現代化農業的發展，農業機械化的步伐也越來越快，各種農作物收獲機械也越來越多。在現有農業收割機械中，割臺設置有轉盤式和撿拾式兩種類型，其中：轉盤式割臺主要用于作物未成熟時期的收割，收獲后的秸稈作為青貯飼料；撿拾式割臺主要用于對已成熟的作物的收割，可以在收集農作物的同時，將莖稈切碎后作為黃貯飼料。

轉盤式割臺在使用時通過割臺四周的傳感器檢測割臺與地面高度，反饋給割臺控制系統對割臺高度實施調節，以達到仿形的目的；撿拾式割臺在使用時則通過割臺下方的仿形輪的起伏來調節割臺的高度，以達到仿形的目的。目前，由于兩種割臺控制方式不同，所以需要不同的機械來控制，從而導致其存在以下不足：1)割臺仿形的液壓控制系統的控制方式單一，同一種控制系統無法適應對不同規格、不同重量的割臺的進行控制，不同規格割臺無法互換，通用性較差；2)割臺被動仿形時輔助支撐油缸無法根據割臺重量調節仿形輪上的受力，割臺重量較大時仿形輪受力較大，仿形效果差。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種用于農業收割設備中割臺仿形的液壓控制系統及其控制方法。

為實現上述目的，本發明提供了一種用于農業收割設備中割臺仿形的液壓控制系統，包括液壓泵、油箱、供油油路、舉升油缸、回油油路和推力調節油路；所述舉升油缸用于控制割臺的上升或下降，且舉升油缸包括有桿腔室和無桿腔室，所述有桿腔室和無桿腔室之間設有連接油路，所述連接油路上設有開關閥門；所述供油油路用于連接液壓泵和舉升油缸的無桿腔室，且供油油路上設有第一流量控制機構和單向閥，油液通過液壓泵泵送并經由第一流量控制機構和單向閥輸送至舉升油缸的無桿腔室內；所述回油油路用于連接油箱和舉升油缸的有桿腔室，且回油油路上設有第二流量控制機構，油液經由第二流量控制機構回流至油箱內；所述推力調節油路連接舉升油缸、液壓泵和油箱，且推力調節油路上設減壓溢流件。

優選的，所述供油油路、回油油路和推力調節油路均與連通油路連接。

優選的，所述第一流量控制機構和第二流量控制機構均設置為帶補償器的比例電磁換向閥。

優選的，所述第一流量控制機構和第二流量控制機構均設置為比例電磁換向閥和壓力補償閥的組合結構。

優選的，所述開關閥門設置為電磁閥或手動閥。

優選的，所述減壓溢流件設置為減壓閥與溢流閥的組合式結構，且其優先選用為電比例減壓溢流閥。

作為本發明的進一步方案，該液壓控制系統還包括用于檢測舉升油缸內液壓壓力的壓力傳感器。

作為本發明的進一步方案，應用上述所述的液壓控制系統進行割臺主動仿形的具體過程如下：

當割臺距離地面的高度小于預設定的高度時，啟動第一比例電磁換向閥和液壓泵，液壓泵將油液進行泵送，油液依次經第一比例電磁換向閥、第一壓力補償閥和單向閥進入舉升油缸的無桿腔室內，舉升油缸進行舉升，同時，舉升油缸的有桿腔室內的油液經電比例減壓溢流閥流回至油箱；當割臺四周傳感器檢測到割臺上升至預設定高度時，第一比例電磁換向閥失電，同時舉升油缸無桿腔室內的油液在單向閥的作用下處于保壓狀態，使割臺穩定在預設定高度，達到仿形的目的；