[發明專利]一種用于農業收割設備中割臺仿形的液壓控制系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202111113701.2
• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN113775582A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 肖敏;代寶鵬;肖前龍;戴明慧;陳晨;敖鹍;曾林
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;F15B13/06;A01D47/00;A01D69/03
• 代理公司: 長沙七源專利代理事務所(普通合伙) 43214
• 代理人: 蔡實艷;劉亞蘭

1.一種用于農業收割設備中割臺仿形的液壓控制系統，其特征在于：包括液壓泵、油箱、供油油路、舉升油缸、回油油路和推力調節油路；

所述舉升油缸用于控制割臺的上升或下降，且舉升油缸包括有桿腔室和無桿腔室，所述有桿腔室和無桿腔室之間設有連接油路，所述連接油路上設有開關閥門；

所述供油油路用于連接液壓泵和舉升油缸的無桿腔室，且供油油路上設有第一流量控制機構和單向閥，油液通過液壓泵泵送并經由第一流量控制機構和單向閥輸送至舉升油缸的無桿腔室內；

所述回油油路用于連接油箱和舉升油缸的有桿腔室，且回油油路上設有第二流量控制機構，油液經由第二流量控制機構回流至油箱內；

所述推力調節油路連接舉升油缸、液壓泵和油箱，且推力調節油路上設減壓溢流件。

2.根據權利要求1所述的液壓控制系統，其特征在于：所述供油油路、回油油路和推力調節油路均與連通油路連接。

3.根據權利要求1所述的液壓控制系統，其特征在于：所述第一流量控制機構和第二流量控制機構均設置為帶補償器的比例電磁換向閥。

4.根據權利要求1所述的液壓控制系統，其特征在于：所述第一流量控制機構和第二流量控制機構均設置為比例電磁換向閥和壓力補償閥的組合結構。

5.根據權利要求1所述的液壓控制系統，其特征在于：所述開關閥門設置為電磁閥或手動閥。

6.根據權利要求1所述的液壓控制系統，其特征在于：所述減壓溢流件設置為減壓閥與溢流閥的組合式結構。

7.根據權利要求1所述的液壓控制系統，其特征在于：所述減壓溢流件設置為電比例減壓溢流閥。

8.根據權利要求1-7任意一項所述的液壓控制系統，其特征在于：還包括用于檢測舉升油缸內液壓壓力的壓力傳感器。

9.一種用于農業收割設備中割臺仿形的液壓控制方法，其特征在于：應用權利要求8所述的液壓控制系統進行割臺主動仿形的具體過程如下：

當割臺距離地面的高度小于預設定的高度時，啟動第一比例電磁換向閥和液壓泵，液壓泵將油液進行泵送，油液依次經第一比例電磁換向閥、第一壓力補償閥和單向閥進入舉升油缸的無桿腔室內，舉升油缸進行舉升，同時，舉升油缸的有桿腔室內的油液經電比例減壓溢流閥流回至油箱；當割臺四周傳感器檢測到割臺上升至預設定高度時，第一比例電磁換向閥失電，同時舉升油缸無桿腔室內的油液在單向閥的作用下處于保壓狀態，使割臺穩定在預設定高度，達到仿形的目的；

當割臺距離地面的高度大于預設定的高度時，第二比例電磁換向閥得電，舉升油缸無桿腔室內的油液經第二比例電磁換向閥和第二壓力補償閥流回至油箱，舉升油缸在割臺的重量作用下下降，此時，舉升油缸有桿腔室所需的油液通過液壓泵的泵送、經電比例減壓溢流閥進行補回，割臺持續下降；當割臺四周傳感器檢測到割臺下降至預設定高度時，第二比例電磁換向閥失電，舉升油缸無桿腔內的油液在單向閥和第二比例電磁換向閥的作用下處于保壓狀態，使割臺穩定在預設定高度，達到主動仿形的目的。

10.一種用于農業收割設備中割臺仿形的液壓控制方法，其特征在于：應用權利要求8所述的液壓控制系統進行割臺被動仿形的具體過程如下：

在割臺被動仿形過程中，第一比例電磁換向閥與第二比例電磁換向閥失電，電磁閥得電開啟，使舉升油缸的有桿腔與無桿腔形成差動連接，液壓泵泵送油液、并經電比例減壓溢流閥進入舉升油缸的無桿腔內，在割臺的重量作用下，舉升油缸不伸出同時給割臺一個穩定的支撐力，減少割臺重量作用在仿形輪的力；同時，根據車輛數據處理系統對割臺高度與采收效果進行處理、分析后，調整電比例減壓溢流閥的輸出電流大小，以改變舉升油缸壓力的大小，進而調整舉升油缸給割臺的輔助支撐力，使割臺在各種地形下都能達到最佳的仿形效果；

在割臺收割前進過程中，仿形輪根據地面的起伏推動割臺上下移動，在割臺向上移動過程中，帶動舉升油缸伸出，舉升油缸內的油液壓力減小，液壓泵泵送油液、經由電比例減壓溢流閥補進舉升油缸內，使舉升油缸內的壓力穩定在設定值；

在割臺向下移動過程中，壓縮舉升油缸下降，舉升油缸內的油液壓力增大，舉升油缸內的油液從電比例減壓溢流閥溢流一部分流回至油箱，使舉升油缸內的壓力穩定在設定值，達到被動仿形的目的。