[發(fā)明專利]一種可調節(jié)升力的多旋翼無人機結構

在審

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• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN113665781A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設計）人: 唐剛;盛謹勤;潘晶晶;顧家旭;孫萌;雷金曼
• 申請（專利權）人: 上海海事大學
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種可調節(jié)升力的多旋翼無人機結構，涉及無人機結構領域，針對現(xiàn)有的無人機不能進行大范圍改變升力的問題，現(xiàn)提出如下方案，其包括無人機、固定螺旋槳、槽體、滑座、連接桿、活動螺旋槳、電動氣缸、頂板、卡座，且卡座安裝在槽體內，所述滑座的兩側固定按安裝有卡板，所述無人機的上端面陣列開設有滑道，每個所述滑道的兩端均貫穿的開設有滑槽，且滑道與卡板之間設置有緊固機構。本裝置具有升力可以靈活的進行大范圍調節(jié)的特點。

技術領域

本發(fā)明涉及無人機結構領域，尤其涉及一種可調節(jié)升力的多旋翼無人機結構。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。

隨著技術的發(fā)展無人機已經(jīng)在多種領域進入應用，但是現(xiàn)有的無人機的螺旋槳一般都是固定的安裝在無人機上的，在螺旋槳損壞時不能進行應急的維修更換，而且造成無人機的整體升力一般不可進行調節(jié)。如中國專利：“一種小微型無人機升力裝置(CN104260888B)”，它包括葉輪套、翼片、連接桿、導流罩、端板、軸承和轉軸，借助連接桿沿葉輪套周向均布的翼片在轉軸的帶動下分別向內旋轉時，暴露在導流罩之外的雙列翼片下表面撥動空氣向下運動，獲得向上的反作用力。但缺點在于穩(wěn)定性差，可獲得的升力無法進行大范圍調節(jié)。

發(fā)明內容

本發(fā)明提出的一種可調節(jié)升力的多旋翼無人機結構，解決了現(xiàn)有無人機不能進行大范圍的升力調節(jié)的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：

一種可調節(jié)升力的多旋翼無人機結構，包括無人機、固定螺旋槳，無人機的上端面陣列開設有槽體，且槽體內滑動設置有滑座，滑座上固定連接有連接桿，且連接桿的一端固定安裝有活動螺旋槳，其特征在于，所述無人機的上端面嵌裝有電動氣缸，且電動氣缸的上側輸出端固定連接有頂板，所述頂板的下端面陣列固定連接有卡座，且卡座滑動設置在槽體內，所述滑座的兩側均固定安裝有卡板，所述無人機的上端面陣列開設有滑道，每個所述滑道的兩端與兩側的槽體之間均貫穿的開設有滑槽，且滑道與卡板之間設置有緊固機構。

優(yōu)選的，緊固機構包括推桿、滑塊、彈簧，所述滑槽內的滑動設置有推桿，且推桿后端固定連接有彈簧，且彈簧與滑動設置在滑道的滑塊一端固定連接，所述推桿的前端與卡板的表面貼合抵觸。

優(yōu)選的，所述滑座設置在各自一側的槽體內，各個所述滑座內側的兩端均固定連接有卡板。

優(yōu)選的，卡座的中間段設置在相鄰的兩個卡板之間。

優(yōu)選的，各個所述槽體與所述滑道互相交錯的陣列設置在無人機的上端面。

優(yōu)選的，同一所述滑道內均設置有滑塊，同一所述滑道內的滑塊互相遠離的一側面固定連接有彈簧。

優(yōu)選的，同一所述滑道內的滑塊互相遠離的一側面均固定連接有推桿，兩側的所述推桿均滑動設置在各自一側的滑槽內，且穿過滑槽延伸在槽體內并與槽體內的卡板的表面貼合抵觸。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、通過無人機、固定螺旋槳、槽體、滑座、連接桿、活動螺旋槳、頂板、卡座、卡板、滑道、滑槽、頂桿、滑塊、彈簧、推桿，使得本裝置在使用時可以通過電動氣缸帶動頂板以及頂板下端面陣列固定連接的卡座上下移動，進而使得卡座可以由槽體內上移至無人機的上方，然后可以將滑座上固定連接的卡板卡套在卡座中間段的外側面，然后再通過電動氣缸帶動頂板以及卡座滑動至槽體內，即可完成對活動螺旋槳的安裝，使得在一個固定螺旋槳損壞時，可以通過臨時的添加安裝活動螺旋槳以保障動力。