[發明專利]一種可調節升力的多旋翼無人機結構

在審

• 申請號: 202111113335.0
• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN113665781A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 唐剛;盛謹勤;潘晶晶;顧家旭;孫萌;雷金曼
• 申請（專利權）人: 上海海事大學
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可調節升力的多旋翼無人機結構，包括無人機(1)、固定螺旋槳(2)，無人機(1)的上端面陣列開設有槽體(3)，且槽體(3)內滑動設置有滑座(4)，滑座(4)上固定連接有連接桿(5)，且連接桿(5)的一端固定安裝有活動螺旋槳(6)，其特征在于，所述無人機(1)的上端面嵌裝有電動氣缸，且電動氣缸的上側輸出端固定連接有頂板(7)，所述頂板(7)的下端面陣列固定連接有卡座(8)，且卡座(8)滑動設置在槽體(3)內，所述滑座(4)的兩側均固定安裝有卡板(9)，所述無人機(1)的上端面陣列開設有滑道(10)，每個所述滑道(10)的兩端與兩側的槽體(3)之間均貫穿的開設有滑槽(11)，且滑道(10)與卡板(9)之間設置有緊固機構。

2.根據權利要求1所述的一種可調節升力的多旋翼無人機結構，其特征在于，緊固機構包括推桿(12)、滑塊(13)、彈簧(14)，所述滑槽(11)內滑動設置有推桿(12)，且推桿(12)后端固定連接有彈簧(14)，且彈簧(14)與滑動設置在滑道(10)的滑塊(13)一端固定連接，所述推桿(12)的前端與卡板(9)的表面貼合抵觸。

3.根據權利要求2所述的一種可調節升力的多旋翼無人機結構，其特征在于，所述滑座(4)設置在各自一側的槽體(3)內，各個所述滑座(4)內側的兩端均固定連接有卡板(9)。

4.根據權利要求3所述的一種可調節升力的多旋翼無人機結構，其特征在于，卡座(8)的中間段設置在相鄰的兩個卡板(9)之間。

5.根據權利要求2所述的一種可調節升力的多旋翼無人機結構，其特征在于，各個所述槽體(3)與所述滑道(10)互相交錯的陣列設置在無人機(1)的上端面。

6.根據權利要求5所述的一種可調節升力的多旋翼無人機結構，其特征在于，同一所述滑道(10)內均設置有滑塊(13)，同一所述滑道(10)內的滑塊(13)互相遠離的一側面固定連接有彈簧(14)。

7.根據權利要求3所述的一種可調節升力的多旋翼無人機結構，其特征在于，同一所述滑道(10)內的滑塊(13)互相遠離的一側面均固定連接有推桿(12)，兩側的所述推桿(12)均滑動設置在各自一側的滑槽(11)內，且穿過滑槽(11)延伸在槽體(3)內并與槽體(3)內的卡板(9)的表面貼合抵觸。