[發(fā)明專利]一種雙向行駛的挖掘裝載機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111113316.8
• 申請(qǐng)日: 2021-09-23
• 公開（公告）號(hào): CN113882456B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李志剛;韓標(biāo);董文華;王起飛;魏勛利;宋全;顏穎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司科技分公司
• 主分類號(hào): E02F9/20
• 分類號(hào): E02F9/20;E02F9/22
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 許婉靜

本發(fā)明公開了一種雙向行駛的挖掘裝載機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)座椅、控制裝載工況下行駛的控制組件A、控制挖掘工況下行駛的控制組件B、右操縱手柄以及左操縱手柄；控制組件A包括集成電控?fù)Q擋手柄的方向盤組件、腳部油門和第一制動(dòng)機(jī)構(gòu)；控制組件B包括挖掘端手油門和第二制動(dòng)機(jī)構(gòu)；左操縱手柄和右操縱手柄設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座椅上，左操縱手柄控制挖掘工況下旋轉(zhuǎn)模塊動(dòng)作，右操縱手柄控制切換模塊工作及挖掘工況下的行駛擋模塊動(dòng)作。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中雙向行駛系統(tǒng)操作繁瑣、作業(yè)效率低、轉(zhuǎn)場(chǎng)復(fù)雜的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種雙向行駛的挖掘裝載機(jī)，屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

挖掘裝載機(jī)俗稱“兩頭忙”，即同時(shí)具備裝載和挖掘兩種功能，但是傳統(tǒng)的挖掘裝載機(jī)主要注重裝載功能，挖掘端作業(yè)必須定點(diǎn)作業(yè)，轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)時(shí)，不能像挖掘機(jī)一樣隨意行走，必須收回支腿并轉(zhuǎn)到裝載端行駛，這樣在挖掘端作業(yè)時(shí)，不能實(shí)現(xiàn)快速的短途轉(zhuǎn)場(chǎng)或工作移動(dòng)，挖掘效率低下。

國(guó)內(nèi)有部分廠家采用裝載和挖掘端分別獨(dú)立設(shè)立一套方向盤轉(zhuǎn)向、控制系統(tǒng)，解決挖掘端行駛問題，但是由于整機(jī)空間有限，方向盤較大，一方面增大成本，另一方面人機(jī)操縱舒適性極差，挖掘作業(yè)仍滿足不了用戶需求。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種雙向行駛的挖掘裝載機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中雙向行駛系統(tǒng)操作繁瑣、作業(yè)效率低、轉(zhuǎn)場(chǎng)復(fù)雜的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

一種雙向行駛的挖掘裝載機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)座椅、控制裝載工況下行駛的控制組件A、控制挖掘工況下行駛的控制組件B、右操縱手柄以及左操縱手柄；控制組件A包括集成電控?fù)Q擋手柄的方向盤組件、腳部油門和第一制動(dòng)機(jī)構(gòu)；控制組件B包括挖掘端手油門和第二制動(dòng)機(jī)構(gòu)；左操縱手柄和右操縱手柄設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座椅上，左操縱手柄控制挖掘工況下旋轉(zhuǎn)模塊動(dòng)作，右操縱手柄控制切換模塊工作及挖掘工況下的行駛擋模塊動(dòng)作。

優(yōu)選地，前述控制切換模塊包括右操作手柄液壓模塊、裝載/挖掘切換開關(guān)、第三電磁閥和第四電磁閥；

裝載/挖掘切換開關(guān)斷開時(shí)，右操作手柄液壓模塊的油口A7、油口B7分別連通第三電磁閥的油口A2、油口B2，右操作手柄液壓模塊的油口A8、油口B8分別連通第四電磁閥的油口A4、油口B4；

裝載/挖掘切換開關(guān)閉合時(shí)，右操作手柄液壓模塊的油口A7、油口B7分別連通第三電磁閥的油口A1、油口B1，右操作手柄液壓模塊的油口A8、油口B8分別連通第四電磁閥的油口A3、油口B3。

優(yōu)選地，前述第三電磁閥和第四電磁閥為三位六通閥。

優(yōu)選地，前述旋轉(zhuǎn)模塊包括左操作手柄液壓模塊、回轉(zhuǎn)/轉(zhuǎn)向切換開關(guān)、第一電磁閥、第二電磁閥、控制挖掘裝置回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)模塊和控制挖掘裝載機(jī)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向油缸；

裝載/挖掘切換開關(guān)斷開時(shí)，左操作手柄液壓模塊進(jìn)油端通過第一電磁閥連接壓力源；

左操作手柄液壓模塊出油端油口A6、油口B6分別連接斗桿油缸大腔和小腔，油口A5、油口B5連接第二電磁閥；

回轉(zhuǎn)/轉(zhuǎn)向切換開關(guān)控制第二電磁閥得、失電，回轉(zhuǎn)/轉(zhuǎn)向切換開關(guān)閉合，第二電磁閥得電，連通轉(zhuǎn)向油缸；回轉(zhuǎn)/轉(zhuǎn)向切換開關(guān)斷開，第二電磁閥失電，連通回轉(zhuǎn)模塊。

優(yōu)選地，前述第一電磁閥為兩位六通閥，第二電磁閥為三位六通閥。

優(yōu)選地，前述行駛擋模塊包括變速箱換擋閥、繼電器K2、繼電器K3和集成在右操縱手柄上的F/N/R三位開關(guān)，變速箱換擋閥包括控制挖掘裝載機(jī)前進(jìn)的電磁閥A、控制挖掘裝載機(jī)后退的電磁閥B和實(shí)現(xiàn)換擋功能的電磁閥C，裝載/挖掘切換開關(guān)控制繼電器K2、繼電器K3得、失電；

裝載/挖掘切換開關(guān)斷開，F(xiàn)/N/R三位開關(guān)的F擋、R擋通過繼電器K2、繼電器K3連通電磁閥A、電磁閥B；