[發明專利]一種雙向行駛的挖掘裝載機

有效

• 申請號: 202111113316.8
• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN113882456B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 李志剛;韓標;董文華;王起飛;魏勛利;宋全;顏穎
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司科技分公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/22
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 許婉靜

1.一種雙向行駛的挖掘裝載機，其特征在于，包括旋轉座椅（1）、控制裝載工況下行駛的控制組件A、控制挖掘工況下行駛的控制組件B、右操縱手柄（2）以及左操縱手柄（3）；所述控制組件A包括集成電控換擋手柄的方向盤組件（4）、腳部油門（6）和第一制動機構（7）；所述控制組件B包括挖掘端油門和第二制動機構（8）；所述左操縱手柄（3）和右操縱手柄（2）設置在旋轉座椅（1）上，所述左操縱手柄（3）控制挖掘工況下旋轉模塊動作，所述右操縱手柄（2）操作控制切換模塊工作及挖掘工況下的行駛擋模塊動作；

所述控制切換模塊包括裝載/挖掘切換開關（15）；

所述旋轉模塊包括左操作手柄液壓模塊（11）、回轉/轉向切換開關（14）、第一電磁閥（16）、第二電磁閥（17）、控制挖掘裝置（9）回轉的回轉模塊（12）、斗桿油缸（27）和控制挖掘裝載機轉向的轉向油缸（13）；

所述裝載/挖掘切換開關（15）連接第一電磁閥（16）控制端，當裝載/挖掘切換開關（15）斷開時，所述左操作手柄液壓模塊（11）進油端通過第一電磁閥（16）連接壓力源；

所述左操作手柄液壓模塊（11）出油端油口A6、油口B6分別連接斗桿油缸（27）大腔和小腔 ，油口A5、油口B5連接第二電磁閥（17）；

所述回轉/轉向切換開關（14）控制第二電磁閥（17）得、失電，所述回轉/轉向切換開關（14）閉合，第二電磁閥（17）得電，左操作手柄液壓模塊（11）出油端油口A5、油口B5與轉向油缸（13）連通；所述回轉/轉向切換開關（14）斷開，第二電磁閥（17）失電，左操作手柄液壓模塊（11）出油端油口A5、油口B5與回轉模塊（12）連通。

2.根據權利要求1所述的一種雙向行駛的挖掘裝載機，其特征在于，所述控制切換模塊還包括右操作手柄液壓模塊（10）、第三電磁閥（18）和第四電磁閥（19）；

所述裝載/挖掘切換開關（15）斷開時，右操作手柄液壓模塊（10）的油口A7、油口B7分別連通第三電磁閥（18）的油口A2、油口B2，控制挖掘裝置的挖臂動作；右操作手柄液壓模塊（10）的油口A8、油口B8分別連通第四電磁閥（19）的油口A4、油口B4，控制挖掘裝置的挖斗動作；

所述裝載/挖掘切換開關（15）閉合時，右操作手柄液壓模塊（10）的油口A7、油口B7分別連通第三電磁閥（18）的油口A1、油口B1，控制裝載裝置的裝載動臂動作；右操作手柄液壓模塊（10）的油口A8、油口B8分別連通第四電磁閥（19）的油口A3、油口B3，控制裝載裝置的裝載鏟斗動作。

3.根據權利要求2所述的一種雙向行駛的挖掘裝載機，其特征在于，所述第三電磁閥（18）和第四電磁閥（19）為三位六通閥。

4.根據權利要求1所述的一種雙向行駛的挖掘裝載機，其特征在于，所述第一電磁閥（16）為兩位六通閥，所述第二電磁閥（17）為三位六通閥。

5.根據權利要求1所述的一種雙向行駛的挖掘裝載機，其特征在于，所述行駛擋模塊包括變速箱換擋閥（21）、繼電器K2、繼電器K3和集成在右操縱手柄（2）上的F/N/R三位開關（20），所述變速箱換擋閥（21）包括控制挖掘裝載機前進的電磁閥A（23）、控制挖掘裝載機后退的電磁閥B（24）和實現換擋功能的電磁閥C（22），所述裝載/挖掘切換開關（15）控制繼電器K2、繼電器K3得、失電；

所述裝載/挖掘切換開關（15）斷開，所述F/N/R三位開關（20）的F擋、R擋通過繼電器K2、繼電器K3連通電磁閥A（23）、電磁閥B（24）；

所述裝載/挖掘切換開關（15）閉合，所述繼電器K2、繼電器K3得電，F/N/R三位開關（20）的F擋、R擋分別連通第一電源輸出端（25）、第二電源輸出端（26）。

6.根據權利要求5所述的一種雙向行駛的挖掘裝載機，其特征在于，所述第一電源輸出端（25）、第二電源輸出端（26）連接多路閥多功能聯，提供電源輸入。

7.根據權利要求5所述的一種雙向行駛的挖掘裝載機，其特征在于，所述裝載/挖掘切換開關（15）和F/N/R三位開關（20）共用電源輸入端。