[發(fā)明專利]注塑機控制方法、裝置、存儲介質、處理器及注塑機

在審

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• 申請日: 2021-09-18
• 公開（公告）號: CN113829595A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設計）人: 郭少炎;易必文;韋家晟;趙永政;盧全武;黎秀郁
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B29C45/76
• 分類號: B29C45/76
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 霍文娟

1.一種注塑機控制方法，其特征在于，包括：

獲取注塑機熔膠結束后螺桿的當前位置信息；

根據所述當前位置信息和所述螺桿的預設熔膠位置信息，控制螺桿驅動機構執(zhí)行補償動作，以使所述當前位置信息與所述預設熔膠位置信息匹配；

在所述當前位置信息與所述預設熔膠位置信息匹配的情況下，控制所述螺桿驅動機構執(zhí)行注塑動作。

2.根據權利要求1所述的注塑機控制方法，其特征在于，所述螺桿驅動機構包括用于驅動所述螺桿沿所述螺桿的軸向運動的伺服電機，所述當前位置信息為所述伺服電機的當前工作位置信息，所述預設熔膠位置信息為所述伺服電機的預設工作位置信息。

3.根據權利要求1所述的注塑機控制方法，其特征在于，根據所述當前位置信息和所述螺桿的預設熔膠位置信息，控制螺桿驅動機構執(zhí)行補償動作包括：

采用PID控制方式控制所述螺桿驅動機構執(zhí)行所述補償動作，以使所述當前位置信息與所述預設熔膠位置信息匹配。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的注塑機控制方法，其特征在于，根據所述當前位置信息和所述螺桿的預設熔膠位置信息，控制螺桿驅動機構執(zhí)行補償動作包括：

計算所述預設熔膠位置信息與所述當前位置信息兩者之間的差值；

根據所述差值，確定補償速率信息；

根據所述補償速率信息，控制所述螺桿驅動機構動作；

其中，所述差值越大，根據所述差值確定的所述補償速率信息越大。

5.根據權利要求4所述的注塑機控制方法，其特征在于，所述補償速率信息為所述螺桿驅動機構的工作速度參數，根據所述補償速率信息，控制所述螺桿驅動機構動作包括：控制所述螺桿驅動機構按照所述工作速度參數工作；或者，

所述補償速率信息為速度調節(jié)系數，根據所述補償速率信息，控制所述螺桿驅動機構動作包括：根據所述速度調節(jié)系數和所述螺桿驅動機構的預設工作速度參數，控制所述螺桿驅動機構工作。

6.根據權利要求4所述的注塑機控制方法，其特征在于，根據所述差值，確定補償速率信息包括：

計算所述差值與預設時長的商，得到所述補償速率信息。

7.一種注塑機控制裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取注塑機熔膠結束后螺桿的當前位置信息；

第一控制單元，用于根據所述當前位置信息和所述螺桿的預設熔膠位置信息，控制螺桿驅動機構執(zhí)行補償動作，以使所述當前位置信息與所述預設熔膠位置信息匹配；

第二控制單元，用于在所述當前位置信息與所述預設熔膠位置信息匹配的情況下，控制所述螺桿驅動機構執(zhí)行注塑動作。

8.一種非易失性存儲介質，其特征在于，所述非易失性存儲介質包括存儲的程序，其中，在所述程序運行時控制所述非易失性存儲介質所在設備執(zhí)行權利要求1至6中任意一項所述的注塑機控制方法。

9.一種處理器，其特征在于，所述處理器用于運行程序，其中，所述程序運行時執(zhí)行權利要求1至6中任意一項所述的注塑機控制方法。

10.一種注塑機，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現權利要求1至6中任意一項所述的注塑機控制方法。