[發(fā)明專利]注塑機控制方法、裝置、存儲介質(zhì)、處理器及注塑機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111113027.8
• 申請日: 2021-09-18
• 公開（公告）號: CN113829595A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭少炎;易必文;韋家晟;趙永政;盧全武;黎秀郁
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B29C45/76
• 分類號: B29C45/76
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11240
• 代理人: 霍文娟

本發(fā)明公開了一種注塑機控制方法、裝置、存儲介質(zhì)、處理器及注塑機，注塑機控制方法包括：獲取注塑機熔膠結(jié)束后螺桿的當前位置信息；根據(jù)當前位置信息和螺桿的預設(shè)熔膠位置信息，控制螺桿驅(qū)動機構(gòu)執(zhí)行補償動作，以使當前位置信息與預設(shè)熔膠位置信息匹配；在當前位置信息與預設(shè)熔膠位置信息匹配的情況下，控制螺桿驅(qū)動機構(gòu)執(zhí)行注塑動作。本發(fā)明的注塑機控制方法解決了相關(guān)技術(shù)中注塑機因注塑精度低而導致產(chǎn)品質(zhì)量不佳的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及注塑機領(lǐng)域，具體而言，涉及一種注塑機控制方法、裝置、存儲介質(zhì)、處理器及注塑機。

背景技術(shù)

注塑機在塑料制品的加工過程中有著極為廣泛的應用，其通過將膠料注入模具內(nèi)，從而能夠方便地生產(chǎn)出各種形狀的塑料產(chǎn)品。

相關(guān)技術(shù)中的注塑機在實際使用過程中，在進行注膠操作時，對注膠量的控制精度較低，往往會出現(xiàn)實際注射的膠量與期望值之間存在一定的差別的情況，尤其是在生產(chǎn)一些對精度要求較高的產(chǎn)品時，容易導致產(chǎn)品缺陷。

因此，相關(guān)技術(shù)中的注塑機存在注塑精度較低的問題，會對產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)生不利的影響。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

在背景技術(shù)部分中公開的以上信息只是用來加強對本文所描述技術(shù)的背景技術(shù)的理解。因此，背景技術(shù)中可能包含某些信息，這些信息對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說并未形成在已知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供了一種注塑機控制方法、裝置、存儲介質(zhì)、處理器及注塑機，以至少解決相關(guān)技術(shù)中注塑機因注塑精度低而導致產(chǎn)品質(zhì)量不佳的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明實施例的第一個方面，提供了一種注塑機控制方法，包括：獲取注塑機熔膠結(jié)束后螺桿的當前位置信息；根據(jù)當前位置信息和螺桿的預設(shè)熔膠位置信息，控制螺桿驅(qū)動機構(gòu)執(zhí)行補償動作，以使當前位置信息與預設(shè)熔膠位置信息匹配；在當前位置信息與預設(shè)熔膠位置信息匹配的情況下，控制螺桿驅(qū)動機構(gòu)執(zhí)行注塑動作。

進一步地，螺桿驅(qū)動機構(gòu)包括用于驅(qū)動螺桿沿螺桿的軸向運動的伺服電機，當前位置信息為伺服電機的當前工作位置信息，預設(shè)熔膠位置信息為伺服電機的預設(shè)工作位置信息。

進一步地，根據(jù)當前位置信息和螺桿的預設(shè)熔膠位置信息，控制螺桿驅(qū)動機構(gòu)執(zhí)行補償動作包括：采用PID控制方式控制螺桿驅(qū)動機構(gòu)執(zhí)行補償動作，以使當前位置信息與預設(shè)熔膠位置信息匹配。

進一步地，根據(jù)當前位置信息和螺桿的預設(shè)熔膠位置信息，控制螺桿驅(qū)動機構(gòu)執(zhí)行補償動作包括：計算預設(shè)熔膠位置信息與當前位置信息兩者之間的差值；根據(jù)差值，確定補償速率信息；根據(jù)補償速率信息，控制螺桿驅(qū)動機構(gòu)動作；其中，差值越大，根據(jù)差值確定的補償速率信息越大。

進一步地，補償速率信息為螺桿驅(qū)動機構(gòu)的工作速度參數(shù)，根據(jù)補償速率信息，控制螺桿驅(qū)動機構(gòu)動作包括：控制螺桿驅(qū)動機構(gòu)按照工作速度參數(shù)工作；或者，補償速率信息為速度調(diào)節(jié)系數(shù)，根據(jù)補償速率信息，控制螺桿驅(qū)動機構(gòu)動作包括：根據(jù)速度調(diào)節(jié)系數(shù)和螺桿驅(qū)動機構(gòu)的預設(shè)工作速度參數(shù)，控制螺桿驅(qū)動機構(gòu)工作。

進一步地，根據(jù)差值，確定補償速率信息包括：計算差值與預設(shè)時長的商，得到補償速率信息。

根據(jù)本發(fā)明實施例的第二個方面，提供了一種注塑機控制裝置，其包括：獲取單元，用于獲取注塑機熔膠結(jié)束后螺桿的當前位置信息；第一控制單元，用于根據(jù)當前位置信息和螺桿的預設(shè)熔膠位置信息，控制螺桿驅(qū)動機構(gòu)執(zhí)行補償動作，以使當前位置信息與預設(shè)熔膠位置信息匹配；第二控制單元，用于在當前位置信息與預設(shè)熔膠位置信息匹配的情況下，控制螺桿驅(qū)動機構(gòu)執(zhí)行注塑動作。

根據(jù)本發(fā)明實施例的第三個方面，提供了一種非易失性存儲介質(zhì)，非易失性存儲介質(zhì)包括存儲的程序，其中，在程序運行時控制非易失性存儲介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行上述的注塑機控制方法。