[發明專利]汽車保險盒螺栓螺母自動組裝機

有效

• 申請號: 202111113006.6
• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN113798834B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 曹開武
• 申請（專利權）人: 鼎捷自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種汽車保險盒螺栓螺母自動組裝機，其包括工作臺、螺栓自動組裝機構、螺母自動組裝機構、螺母扭力檢測裝置以及視覺檢測裝置；螺栓自動組裝機構包括第一工裝夾具、第一保險盒夾持裝置、螺栓振動盤裝置、螺栓夾持裝置、斜推裝置、第一水平位移裝置以及半成品輸送裝置；斜推裝置與螺栓夾持裝置數量一一對應；螺母自動組裝機構包括第二工裝夾具、第二保險盒夾持裝置、螺母振動盤裝置、螺母夾持旋轉裝置、第二水平位移裝置以及成品輸送裝置，第二保險盒夾持裝置夾持時多個第二工裝夾具以及成品輸送裝置位于同一直線上。本申請具有實現保險盒螺栓螺母半自動化批量裝配工序，極大的提高生產效率，具有裝配通用性，且可安全操作的效果。

技術領域

本申請涉及汽車配件生產技術領域，尤其是涉及一種汽車保險盒螺栓螺母自動組裝機。

背景技術

隨著汽車模塊及電器元件的多元化，汽車線路越來越復雜，相應的需要更多保險盒對整車回路進行分配和保護。汽車上蓄電池正極柱上都會安裝保險盒，其目的是對整車電源的第一層級的分配并且保護其各回路電氣安全運行，不會因整車電流過載或者短路等引起其回路中電器元件損壞或者失效。

現有的汽車保險盒如圖1所示，包括盒體a、多個一體設置于盒體a上的倒扣a1、多個嵌設于盒體倒扣上的螺栓b以及分別安裝于螺栓b上的螺母c；傳統汽車保險盒螺栓螺母裝配均由人工將螺栓倒置組裝于盒體的倒扣上，再將螺母螺紋主動安裝于螺栓上，組裝過程中因可能存在過盈配合，會出現組裝困難，需要用錘子等工具將螺栓嵌入盒體中，在敲擊過程中，常因損壞而影響保險盒的質量，且生產效率低下。

發明內容

本申請提供一種汽車保險盒螺栓螺母自動組裝機，具有實現保險盒螺栓螺母半自動化批量裝配工序，極大的提高生產效率，具有裝配通用性，且可安全操作的效果。

本申請提供的一種汽車保險盒螺栓螺母自動組裝機采用如下的技術方案：

一種汽車保險盒螺栓螺母自動組裝機，包括工作臺、設置于工作臺上的螺栓自動組裝機構以及螺母自動組裝機構；所述螺栓自動組裝機構包括多個間隔布置于工作臺上用于安置保險盒的第一工裝夾具、用于對多個第一工裝夾具內保險盒進行同步定向夾持運輸的第一保險盒夾持裝置、安裝于工作臺上用于自動排列輸送螺栓的螺栓振動盤裝置、設置于第一工裝夾具上方用于將螺栓振動盤裝置出料端處的螺栓安裝于保險盒上的螺栓夾持裝置、設置于工作臺上用于對保險盒內螺栓進行推進安裝的斜推裝置、設置于工作臺上用于對第一工裝夾具進行水平面上多段位移的第一水平位移裝置以及半成品輸送裝置；所述斜推裝置與所述螺栓夾持裝置數量一一對應，第一保險盒夾持裝置夾持時多個所述第一工裝夾具以及半成品輸送裝置位于同一直線上；所述螺母自動組裝機構包括多個間隔布置于工作臺上用于安置半成品保險盒的第二工裝夾具、用于對多個第二工裝夾具內保險盒進行同步定向夾持運輸的第二保險盒夾持裝置、安裝于工作臺上用于自動排列輸送螺母的螺母振動盤裝置、設置于第二工裝夾具上方用于將螺母振動盤裝置出料端處的螺母安裝于保險盒內螺栓上的螺母夾持旋轉裝置、設置于工作臺上用于對第二工裝夾具進行水平面上多段位移的第二水平位移裝置以及成品輸送裝置，第二保險盒夾持裝置夾持時多個所述第二工裝夾具以及成品輸送裝置位于同一直線上。

優選的，所述第一工裝夾具和第二工裝夾具均包括安裝于工作臺上的固定工裝夾具和多個活動工裝夾具，所述活動工裝夾具布置于所述固定工裝夾具與半成品輸送裝置/成品輸送裝置之間，所述活動工裝夾具分別與第一水平位移裝置/第二水平位移裝置連接。

優選的，所述固定工裝夾具和活動工裝夾具均包括有基座、定向滑動于基座上用于安置保險盒的底座以及安裝于基座上的第一水平氣缸；所述第一水平氣缸的活塞桿與所述底座連接、用以驅動底座處于基座上橫向水平面往復運動；所述基座與所述第一水平位移裝置或第二水平位移裝置連接、用以驅動基座處于工作臺上縱向水平面往復運動。