[發明專利]汽車保險盒螺栓螺母自動組裝機

有效

• 申請號: 202111113006.6
• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN113798834B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 曹開武
• 申請（專利權）人: 鼎捷自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車保險盒螺栓螺母自動組裝機，其特征在于：包括工作臺（1）、設置于工作臺（1）上的螺栓自動組裝機構（2）以及螺母自動組裝機構（3）；所述螺栓自動組裝機構（2）包括多個間隔布置于工作臺（1）上用于安置保險盒的第一工裝夾具（21）、用于對多個第一工裝夾具（21）內保險盒進行同步定向夾持運輸的第一保險盒夾持裝置（22）、安裝于工作臺（1）上用于自動排列輸送螺栓的螺栓振動盤裝置（23）、設置于第一工裝夾具（21）上方用于將螺栓振動盤裝置（23）出料端處的螺栓安裝于保險盒上的螺栓夾持裝置（24）、設置于工作臺（1）上用于對保險盒內螺栓進行推進安裝的斜推裝置（25）、設置于工作臺（1）上用于對第一工裝夾具（21）進行水平面上多段位移的第一水平位移裝置（26）以及半成品輸送裝置（27）；所述斜推裝置（25）與所述螺栓夾持裝置（24）數量一一對應，第一保險盒夾持裝置（22）夾持時多個所述第一工裝夾具（21）以及半成品輸送裝置（27）位于同一直線上；所述螺母自動組裝機構（3）包括多個間隔布置于工作臺（1）上用于安置半成品保險盒的第二工裝夾具（31）、用于對多個第二工裝夾具（31）內保險盒進行同步定向夾持運輸的第二保險盒夾持裝置（32）、安裝于工作臺（1）上用于自動排列輸送螺母的螺母振動盤裝置（33）、設置于第二工裝夾具（31）上方用于將螺母振動盤裝置（33）出料端處的螺母安裝于保險盒內螺栓上的螺母夾持旋轉裝置（34）、設置于工作臺（1）上用于對第二工裝夾具（31）進行水平面上多段位移的第二水平位移裝置（35）以及成品輸送裝置（36），第二保險盒夾持裝置（32）夾持時多個所述第二工裝夾具（31）以及成品輸送裝置（36）位于同一直線上。

2.根據權利要求1所述的汽車保險盒螺栓螺母自動組裝機，其特征在于：所述第一工裝夾具（21）和第二工裝夾具（31）均包括安裝于工作臺（1）上的固定工裝夾具（211）和多個活動工裝夾具（212），所述活動工裝夾具（212）布置于所述固定工裝夾具（211）與半成品輸送裝置（27）/成品輸送裝置（36）之間，所述活動工裝夾具（212）分別與第一水平位移裝置（26）/第二水平位移裝置（35）連接。

3.根據權利要求2所述的汽車保險盒螺栓螺母自動組裝機，其特征在于：所述固定工裝夾具（211）和活動工裝夾具（212）均包括有基座（213）、定向滑動于基座（213）上用于安置保險盒的底座（214）以及安裝于基座（213）上的第一水平氣缸（215）；所述第一水平氣缸（215）的活塞桿與所述底座（214）連接、用以驅動底座（214）處于基座（213）上橫向水平面往復運動；所述基座（213）與所述第一水平位移裝置（26）或第二水平位移裝置（35）連接、用以驅動基座（213）處于工作臺（1）上縱向水平面往復運動。

4.根據權利要求1所述的汽車保險盒螺栓螺母自動組裝機，其特征在于：所述第一保險盒夾持裝置（22）和第二保險盒夾持裝置（32）均包括設置于工作臺（1）上的安裝架（221）、定向滑動于安裝架（221）上的滑動架（222）、設置于安裝架（221）上用于驅動滑動架（222）往復運動的第二水平氣缸（223）、多個等距安裝于滑動架（222）上的垂直氣缸（224）、分別安裝于垂直氣缸（224）活塞缸上的安裝板（225）以及分別安裝于安裝板（225）上用于取放保險盒的夾爪件（226），所述垂直氣缸（224）朝第一工裝夾具（21）/第二工裝夾具（31）方向往復運動，所述夾爪件（226）數量與所述第一工裝夾具（21）/第二工裝夾具（31）數量一一對應。

5.根據權利要求1所述的汽車保險盒螺栓螺母自動組裝機，其特征在于：所述螺栓夾持裝置（24）包括設置于工作臺（1）上的第一豎板（241）、定向水平滑動設置于第一豎板（241）上的第一水平滑座（242）、定向垂直滑動設置于第一水平滑座（242）上的第一垂直滑座（243）以及安裝于第一垂直滑座（243）上的螺栓夾爪（244），所述第一水平滑座（242）與第一垂直滑座（243）的運動方向垂直布置，所述第一垂直滑座（243）帶動所述螺栓夾爪（244）朝第一工裝夾具（21）方向往復運動。