[發(fā)明專(zhuān)利]電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及無(wú)人機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111112352.2
• 申請(qǐng)日: 2021-09-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113809872A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翟占超;姚聰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 珠海市邊鋒智驅(qū)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02K7/00
• 分類(lèi)號(hào): H02K7/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 陳慧華

本發(fā)明公開(kāi)了一種電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及無(wú)人機(jī)，屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域，電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：主軸，電機(jī)軸，電機(jī)軸為中空結(jié)構(gòu)，主軸穿設(shè)在電機(jī)軸中，電機(jī)軸的一端用于與轉(zhuǎn)子固定連接，電機(jī)軸的另一端用于與定子通過(guò)軸承連接；以及限位座，主軸和電機(jī)軸通過(guò)限位座固定連接。當(dāng)轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子帶動(dòng)電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸與電機(jī)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸與無(wú)人機(jī)的旋翼相連并驅(qū)動(dòng)旋翼旋轉(zhuǎn)。當(dāng)需要拆卸主軸時(shí)，從主軸的下端解除限位座對(duì)主軸軸向的固定，使主軸可沿軸向自由滑動(dòng)，此時(shí)可以將主軸從電機(jī)軸中抽出，無(wú)需拆開(kāi)定子和轉(zhuǎn)子，使得電機(jī)軸的維護(hù)和維修操作簡(jiǎn)單，同時(shí)，避免了拆裝電機(jī)軸影響電機(jī)的動(dòng)平衡。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的航模直升機(jī)、無(wú)人直升機(jī)等產(chǎn)品，其動(dòng)力傳動(dòng)一般為皮帶輪減速傳動(dòng)、齒輪減速傳動(dòng)或者無(wú)刷電機(jī)直驅(qū)傳動(dòng)。其中無(wú)刷電機(jī)直驅(qū)傳動(dòng)是指采用無(wú)刷電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)方式，這種傳動(dòng)方式動(dòng)力傳動(dòng)直接且傳動(dòng)損耗小，因此應(yīng)用廣泛。

無(wú)刷電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子組成，現(xiàn)有的無(wú)刷電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，輸出軸直接與轉(zhuǎn)子相連，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。但對(duì)于這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，更換主軸需要將整個(gè)電機(jī)拆開(kāi)，容易影響電機(jī)動(dòng)平衡，導(dǎo)致電機(jī)的振動(dòng)過(guò)大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一，為此，本發(fā)明提出一種電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，無(wú)需拆散電機(jī)就可以完成主軸的更換。

本發(fā)明還提出一種具有上述電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的無(wú)人機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：主軸；電機(jī)軸，電機(jī)軸為中空結(jié)構(gòu)，主軸穿設(shè)在電機(jī)軸中，電機(jī)軸的一端用于與轉(zhuǎn)子固定連接，電機(jī)軸的另一端用于與定子通過(guò)軸承連接；以及限位座，主軸和電機(jī)軸通過(guò)限位座固定連接。主軸上設(shè)置有第一連接部，限位座上設(shè)置有第二連接部和第三連接部，電機(jī)軸上設(shè)置有第四連接部，第一連接部與第二連接部配合使主軸與限位座固定連接，第三連接部與第四連接部配合使限位座與電機(jī)軸固定連接。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，至少具有如下有益效果：當(dāng)轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子帶動(dòng)電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸與電機(jī)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸與無(wú)人機(jī)的旋翼相連并驅(qū)動(dòng)旋翼旋轉(zhuǎn)。當(dāng)需要拆卸主軸時(shí)，從主軸的下端解除限位座對(duì)主軸軸向的固定，使主軸可沿軸向自由滑動(dòng)，此時(shí)可以將主軸從電機(jī)軸中抽出，無(wú)需拆開(kāi)定子和轉(zhuǎn)子，使得電機(jī)軸的維護(hù)和維修操作簡(jiǎn)單，同時(shí)，避免了拆裝電機(jī)軸影響電機(jī)的動(dòng)平衡。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，第一連接部包括第一軸向連接部和第一周向連接部，第二連接部包括第二軸向連接部和第二周向連接部，第一軸向連接部和第二軸向連接部配合使主軸與限位座軸向固定，第一周向連接部和第二周向連接部配合使主軸與限位座周向固定。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，第一周向連接部為限位臺(tái)階，第二周向連接部為第一限位槽，限位臺(tái)階的形狀與第一限位槽的形狀相吻合，限位臺(tái)階插設(shè)在第一限位槽中。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，第一軸向連接部為第一定位孔，第二軸向連接部為第二定孔，第一定位孔與第二定位孔位置相對(duì)應(yīng)，第一定位孔與第二定位孔中穿設(shè)有螺絲。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，第三連接部包括第三軸向連接部和第三周向連接部，第四連接部包括第四軸向連接部和第四周向連接部，第三軸向連接部和第四軸向連接部配合使限位座與電機(jī)軸軸向固定，第三周向連接部和第四周向連接部配合使限位座與電機(jī)軸周向固定。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，第三周向連接部為限位座的外側(cè)壁面，第四周向連接部為第二限位槽，第二限位槽的形狀與限位座的外輪廓相吻合。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，第三軸向連接部為若干第三定位孔，第四軸向組件為若干第四定位孔，第三定位孔與第四定位孔位置相對(duì)應(yīng)，第三定位孔與第四定位孔中穿設(shè)有螺絲。