[發明專利]電機傳動機構及無人機

在審

• 申請號: 202111112352.2
• 申請日: 2021-09-18
• 公開（公告）號: CN113809872A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 翟占超;姚聰
• 申請（專利權）人: 珠海市邊鋒智驅科技有限公司
• 主分類號: H02K7/00
• 分類號: H02K7/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 陳慧華

1.一種電機傳動機構，其特征在于，包括：

主軸(100)；

電機軸(200)，所述電機軸(200)為中空結構，所述主軸(100)穿設在所述電機軸(200)中，所述電機軸(200)的一端用于與轉子(1)固定連接，所述電機軸(200)的另一端用于與定子(2)通過軸承(3)連接；以及

限位座(300)，所述主軸(100)和所述電機軸(200)通過所述限位座(300)固定連接。所述主軸(100)上設置有第一連接部(110)，所述限位座(300)上設置有第二連接部(310)和第三連接部(320)，所述電機軸(200)上設置有第四連接部(210)，所述第一連接部(110)與所述第二連接部(310)配合使所述主軸(100)與所述限位座(300)固定連接，所述第三連接部(320)與所述第四連接部(210)配合使所述限位座(300)與所述電機軸(200)固定連接。

2.根據權利要求1所述的電機傳動機構，其特征在于，所述第一連接部(110)包括第一軸向連接部和第一周向連接部，所述第二連接部(310)包括第二軸向連接部和第二周向連接部，所述第一軸向連接部和所述第二軸向連接部配合使所述主軸(100)與所述限位座(300)軸向固定，所述第一周向連接部和所述第二周向連接部配合使所述主軸(100)與所述限位座(300)周向固定。

3.根據權利要求2所述的電機傳動機構，其特征在于，所述第一周向連接部為限位臺階(111)，所述第二周向連接部為第一限位槽(311)，所述限位臺階(111)的形狀與所述第一限位槽(311)的形狀相吻合，所述限位臺階(111)插設在所述第一限位槽(311)中。

4.根據權利要求2所述的電機傳動機構，其特征在于，所述第一軸向連接部為第一定位孔(112)，所述第二軸向連接部為第二定位孔(312)，所述第一定位孔(112)與所述第二定位孔(312)位置相對應，所述第一定位孔(112)與所述第二定位孔(312)中穿設有螺絲。

5.根據權利要求1所述的電機傳動機構，其特征在于，所述第三連接部(320)包括第三軸向連接部和第三周向連接部，所述第四連接部(210)包括第四軸向連接部和第四周向連接部，所述第三軸向連接部和所述第四軸向連接部配合使所述限位座(300)與所述電機軸(200)軸向固定，所述第三周向連接部和所述第四周向連接部配合使所述限位座(300)與所述電機軸(200)周向固定。

6.根據權利要求5所述的電機傳動機構，其特征在于，所述第三周向連接部為所述限位座(300)的外側壁面(321)，所述第四周向連接部為第二限位槽(211)，所述第二限位槽(211)的形狀與所述限位座(300)的外輪廓相吻合。

7.根據權利要求6所述的電機傳動機構，其特征在于，所述第三軸向連接部為若干第三定位孔(322)，第四軸向組件為若干第四定位孔(212)，所述第三定位孔(322)與所述第四定位孔(212)位置相對應，所述第三定位孔(322)與所述第四定位孔(212)中穿設有螺絲。

8.根據權利要求1所述的電機傳動機構，其特征在于，所述電機軸(200)的一端設置有連接法蘭(220)，所述連接法蘭(220)的側面設置有限位凹槽(221)，所述限位凹槽(221)用于將所述電機軸(200)與所述轉子(1)周向固定，所述連接法蘭(220)上設置有若干第五定位孔(222)，所述第五定位孔(222)用于將所述電機軸(200)與所述轉子(1)軸向固定。

9.一種無人機，其特征在于，包括權利要求1-8中任一項所述的電機傳動機構。