[發(fā)明專利]車輛控制方法及系統(tǒng)、服務(wù)器、車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111112203.6
• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN113650601B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 秦文剛;殷承良
• 申請（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類號: B60W20/15
• 分類號: B60W20/15;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 上海上谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31342
• 代理人: 蔡繼清

1.一種車輛控制方法，其特征在于，應(yīng)用于服務(wù)器，所述方法包括：

接收來源于車輛的路徑位置信息，并基于所述路徑位置信息，得到車輛的行駛路徑所包含的行駛路段以及各所述行駛路段的路況信息；每個所述行駛路段的路況信息包括：行駛距離、行駛時間、擁堵等級以及與所述擁堵等級對應(yīng)的路況指數(shù)；其中，所述基于所述路徑位置信息，得到車輛的行駛路徑所包含的行駛路段以及各所述行駛路段的路況信息，包括：基于所述路徑位置信息得到車輛的行駛路徑，將所述行駛路徑劃分為多個一級路段，并獲取各所述一級路段的路況信息；基于各所述一級路段的擁堵等級信息將所述一級路段分為多個二級路段，并獲取各所述二級路段的路況信息；基于各所述二級路段的通行時間信息將所述二級路段分為多個三級路段，并獲取各所述三級路段的路況信息；

基于各行駛路段的路況信息，得到所述車輛在各所述行駛路段的電量分配值；

根據(jù)車輛在各所述行駛路段的電量分配值，生成所述車輛在所述路徑位置信息對應(yīng)的電量參考信息，所述電量參考信息包括：由所述車輛行駛各所述行駛路段后的剩余SOC值所形成的SOC軌跡；

將所述電量參考信息發(fā)送到所述車輛，以供所述車輛基于所述電量參考信息調(diào)整所述車輛的發(fā)動機(jī)與電機(jī)的工作功率；

所述基于各行駛路段的路況信息，得到所述車輛在各所述行駛路段的電量分配值，包括：

根據(jù)所述行駛路段的行駛距離與平均速度，得到所述車輛在所述行駛路段的第一分配電量；

根據(jù)所述行駛路段的路況指數(shù)與行駛距離，得到所述車輛在所述行駛路段的第二分配電量；

根據(jù)所述車輛在所述行駛路段的第一分配電量、第二分配電量以及預(yù)設(shè)的能耗分配參數(shù)，得到所述車輛在所述行駛路段的電量分配值；

其中，若所述行駛路段中包括所述三級路段，基于所述行駛路段所包括的所述三級路段的時間補(bǔ)償參數(shù)對所述行駛路段的路況指數(shù)進(jìn)行修正；所述時間補(bǔ)償參數(shù)包括：所述三級路段的時間補(bǔ)償量，和所述三級路段中紅綠燈密度的時間補(bǔ)償量，其中，所述三級路段的時間補(bǔ)償量基于所述三級路段的平均速度與所述三級路段所屬的所述二級路段的平均速度的差值得到，所述三級路段中紅綠燈密度的時間補(bǔ)償量由所述三級路段的紅綠燈密度映射到預(yù)設(shè)區(qū)間得到。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述車輛在所述行駛路段的第一分配電量、第二分配電量以及預(yù)設(shè)的能耗分配參數(shù)，得到所述車輛在所述行駛路段的電量分配值之后，還包括：

根據(jù)所述車輛在所述行駛路段中的歷史電量分配數(shù)據(jù)，對所述車輛在所述行駛路段的電量分配值進(jìn)行修正。

3.一種車輛控制方法，其特征在于，應(yīng)用于車輛，所述方法包括：

向服務(wù)器發(fā)送用戶輸入的路徑位置信息，以供服務(wù)器基于權(quán)利要求1或2所述的車輛控制方法，得到車輛在所述路徑位置信息對應(yīng)的電量參考信息；

接收所述服務(wù)器發(fā)送的基于實時路況信息對所述車輛進(jìn)行電量分配規(guī)劃得到的車輛在所述路徑位置信息對應(yīng)的電量參考信息；

基于所述電量參考信息調(diào)整所述車輛的發(fā)動機(jī)與電機(jī)的工作功率。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛控制方法，其特征在于，基于所述電量參考信息調(diào)整所述車輛的發(fā)動機(jī)與電機(jī)的工作功率，包括：

基于所述電量參考信息，得到所述車輛的自適應(yīng)等效因子；

根據(jù)所述車輛的需求功率與所述自適應(yīng)等效因子，調(diào)整所述車輛的發(fā)動機(jī)與電機(jī)的工作功率。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛控制方法，其特征在于，所述電量分配信息包括：各行駛路段結(jié)束后的參考SOC值；基于所述電量參考信息，得到所述車輛的自適應(yīng)等效因子，包括：

獲取所述電量參考信息中所述車輛在當(dāng)前行駛路段的參考SOC值；

根據(jù)所述車輛的當(dāng)前SOC值與所述參考SOC值，得到所述車輛的SOC差值；

根據(jù)所述車輛的SOC差值對預(yù)設(shè)的等效因子常數(shù)進(jìn)行調(diào)整，得到所述車輛的自適應(yīng)等效因子。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛控制方法，其特征在于，根據(jù)所述車輛的SOC差值對預(yù)設(shè)的等效因子常數(shù)進(jìn)行調(diào)整，得到所述車輛的自適應(yīng)等效因子，包括：

根據(jù)所述車輛的SOC差值與預(yù)設(shè)的PID控制系數(shù)對所述等效因子常數(shù)進(jìn)行調(diào)整，得到所述車輛的自適應(yīng)等效因子。