[發明專利]基于直連通訊和蜂窩網絡通訊的車輛組隊系統與方法

在審

• 申請號: 202111110693.6
• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN113852936A
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 汝正陽;汪振興;熊紀宇;張培曉;王維莉;朱麗敏
• 申請（專利權）人: 上汽大眾汽車有限公司
• 主分類號: H04W4/46
• 分類號: H04W4/46;G08G1/00
• 代理公司: 上海東信專利商標事務所(普通合伙) 31228
• 代理人: 楊丹莉;李丹

1.一種基于直連通訊和蜂窩網絡通訊的車輛組隊系統，其特征在于，包括：

第一車輛，其具有車機，所述車機具有人機交互界面，所述車機裝載有車載導航地圖，所述第一車輛具有直連通訊模塊和蜂窩網絡通訊模塊；

第二車輛，其具有車機，所述車機具有人機交互界面，所述車機裝載有車載導航地圖，所述第二車輛具有直連通訊模塊和蜂窩網絡通訊模塊；

遠程服務器，其與所述第一車輛和第二車輛通過蜂窩網絡通訊連接；

其中，所述第一車輛基于其蜂窩網絡通訊模塊通過其人機交互界面向遠程服務器發送車輛組隊請求，所述遠程服務器將車輛組隊信息標識碼通過蜂窩網絡通訊模塊發送至第一車輛的人機交互界面；

所述第一車輛將接收到的車輛組隊信息標識碼通過直連通訊模塊或蜂窩網絡通訊模塊發送至與其通訊連接的第二車輛的人機交互界面，所述第二車輛基于其接收的車輛組隊信息標識碼加入該車輛組隊信息標識碼表征的車隊；

當車輛組隊完成后，所述第一車輛和第二車輛之間通過各自的直連通訊模塊或蜂窩網絡通訊模塊實現彼此之間實時車輛信息的共享。

2.如權利要求1所述的基于直連通訊和蜂窩網絡通訊的車輛組隊系統，其特征在于，還包括與第一車輛或第二車輛對應綁定的移動終端，與第一車輛綁定的移動終端接收遠程服務器發送的車輛組隊信息標識碼，并將其發送至第二車輛的人機交互界面或與第二車輛綁定的移動終端。

3.如權利要求1所述的基于直連通訊和蜂窩網絡通訊的車輛組隊系統，其特征在于，所述直連通訊模塊為V2X直連通訊模塊；并且/或者所述蜂窩網絡通訊模塊為5G蜂窩網絡通訊模塊。

4.如權利要求1所述的基于直連通訊和蜂窩網絡通訊的車輛組隊系統，其特征在于，所述實時車輛信息包括：車速，車輛位置，車輛航向角的至少其中之一。

5.如權利要求1所述的基于直連通訊和蜂窩網絡通訊的車輛組隊系統，其特征在于，所述第二車輛具有若干輛。

6.如權利要求1所述的基于直連通訊和蜂窩網絡通訊的車輛組隊系統，其特征在于，所述車輛組隊信息標識碼包括二維碼。

7.一種基于如權利要求1-6中任意一項所述的基于直連通訊和蜂窩網絡通訊的車輛組隊系統實施的車輛組隊方法，其特征在于，包括步驟：

第一車輛向遠程服務器發送車輛組隊請求；

遠程服務器基于所述車輛組隊請求生成車輛組隊信息標識碼，并將其發送至第一車輛；

第一車輛將接收到的車輛組隊信息標識碼發送至與其通訊連接的第二車輛；

第二車輛基于其接收的車輛組隊信息標識碼加入該車輛組隊信息標識碼表征的車隊；

當車輛組隊完成后，所述第一車輛和第二車輛之間通過各自的直連通訊模塊或蜂窩網絡通訊模塊實現彼此之間實時車輛信息的共享。

8.如權利要求7所述的車輛組隊方法，其特征在于，當第一車輛與第二車輛之間傳輸的直連通訊信息高于設定的閾值時，第一車輛與第二車輛之間基于直連通訊模塊實現彼此之間實時車輛信息的共享；當第一車輛與第二車輛之間傳輸的直連通訊信息低于設定的閾值時，第一車輛與第二車輛之間切換至蜂窩網絡通訊模塊實現彼此之間實時車輛信息的共享。

9.如權利要求7所述的車輛組隊方法，其特征在于，還包括步驟：所述第一車輛和第二車輛將各自的實時車輛信息通過蜂窩網絡通訊模塊傳輸至遠程服務器；所述遠程服務器保存第一車輛和第二車輛傳輸的實時車輛信息。

10.如權利要求7所述的車輛組隊方法，其特征在于，還包括步驟：所述第一車輛或第二車輛向遠程服務器發送離開組隊請求，所述遠程服務器將該離開組隊請求發送給車隊內的所有車輛。