[發(fā)明專利]基于直連通訊和蜂窩網(wǎng)絡(luò)通訊的車輛組隊系統(tǒng)與方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111110693.6
• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN113852936A
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汝正陽;汪振興;熊紀(jì)宇;張培曉;王維莉;朱麗敏
• 申請（專利權(quán)）人: 上汽大眾汽車有限公司
• 主分類號: H04W4/46
• 分類號: H04W4/46;G08G1/00
• 代理公司: 上海東信專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 31228
• 代理人: 楊丹莉;李丹

本發(fā)明公開了一種基于直連通訊和蜂窩網(wǎng)絡(luò)通訊的車輛組隊系統(tǒng)，其包括：第一車輛、第二車輛和遠(yuǎn)程服務(wù)器；其中，第一車輛和第二車輛均具有車機(jī)、直連通訊模塊和蜂窩網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，車機(jī)裝載有車載導(dǎo)航地圖和人機(jī)交互界面；遠(yuǎn)程服務(wù)器能夠與各車輛通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)通訊連接。當(dāng)?shù)谝卉囕v向遠(yuǎn)程服務(wù)器發(fā)送車輛組隊請求時，遠(yuǎn)程服務(wù)器將車輛組隊信息標(biāo)識碼發(fā)送至第一車輛；第一車輛將接收到的車輛組隊信息標(biāo)識碼通過直連通訊模塊或蜂窩網(wǎng)絡(luò)通訊模塊發(fā)送至與其通訊連接的第二車輛，第二車輛基于接收的車輛組隊信息標(biāo)識碼加入車隊；當(dāng)車輛組隊完成后，第一車輛和第二車輛之間通過各自的直連通訊模塊或蜂窩網(wǎng)絡(luò)通訊模塊實(shí)現(xiàn)彼此之間實(shí)時車輛信息的共享。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車輛通訊系統(tǒng)與方法，尤其涉及一種車輛組隊通訊系統(tǒng)與方法。

背景技術(shù)

近年來，隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的迅猛發(fā)展，車機(jī)導(dǎo)航作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的一個重要的車載設(shè)備，其安裝使用率也開始逐步提高。

在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中，車機(jī)導(dǎo)航的功能十分豐富，其組隊出行功能作為車機(jī)導(dǎo)航地圖中的一部分，為客戶車輛組隊出行提供了相當(dāng)大的便利。

但是，在實(shí)際使用過程中，現(xiàn)有車機(jī)導(dǎo)航地圖技術(shù)中的組隊出行功能完全依賴于后臺服務(wù)器上傳/下發(fā)車輛位置的做法，無法保證車輛位置信息的及時更新，其延遲秒級普遍2S，很容易導(dǎo)致如下問題：

(a)前車已變道，后車無法及時跟隨；

(b)在路口，前車轉(zhuǎn)彎，后車未及時發(fā)現(xiàn)，從而行駛在錯誤的道路上，無法完成轉(zhuǎn)彎；

(c)因?yàn)槠渌囕v遮擋等問題，目測找不到附近組隊中的車輛，地圖沒有及時顯示其他車輛位置，導(dǎo)致跟車目標(biāo)丟失；

(d)地圖中車輛有定位點(diǎn)，沒有車輛軌跡信息，與車隊中車輛距離計算不準(zhǔn)確。

上述這些問題常常會導(dǎo)致在日常生活的使用場景中跟車行駛的錯誤，例如：自駕游車隊行駛在高速上，前車進(jìn)服務(wù)區(qū)，后車通過組隊行駛，因?yàn)槲恢酶虏患皶r，沒有提前變道，容易開過服務(wù)區(qū)；又例如：幾輛車一同前往距離出發(fā)地較近的地址時，地圖位置更新不及時易跟丟。

由此，隨著近年來C-V2X直連通訊技術(shù)進(jìn)入商用階段，為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明結(jié)合蜂窩網(wǎng)絡(luò)通訊覆蓋范圍較廣以及直連通訊延遲低、可靠性高的特點(diǎn)，期望獲得一種新的車輛組隊系統(tǒng)與方法，以提高智能網(wǎng)聯(lián)汽車的組隊功能近距離跟車的性能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的之一在于提供一種基于直連通訊和蜂窩網(wǎng)絡(luò)通訊的車輛組隊系統(tǒng)，該車輛組隊系統(tǒng)可以結(jié)合應(yīng)用蜂窩網(wǎng)絡(luò)通訊和直連通訊，利用蜂窩網(wǎng)絡(luò)通訊覆蓋范圍廣和直連通訊低延遲、高可靠性的特點(diǎn)，可以確保車隊中車輛彼此之間實(shí)時信息的共享，進(jìn)而有效提高車輛組隊功能近距離跟車的性能表現(xiàn)。

本發(fā)明所述的基于直連通訊和蜂窩網(wǎng)絡(luò)通訊的車輛組隊系統(tǒng)的構(gòu)件簡單，可靠性高且使用方便，其可以有效應(yīng)用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車中，以提高用戶的駕駛體驗(yàn)，具有十分良好的推廣前景和應(yīng)用價值。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種基于直連通訊和蜂窩網(wǎng)絡(luò)通訊的車輛組隊系統(tǒng)，其包括：

第一車輛，其具有車機(jī)，所述車機(jī)具有人機(jī)交互界面，所述車機(jī)裝載有車載導(dǎo)航地圖，所述第一車輛具有直連通訊模塊和蜂窩網(wǎng)絡(luò)通訊模塊；

第二車輛，其具有車機(jī)，所述車機(jī)具有人機(jī)交互界面，所述車機(jī)裝載有車載導(dǎo)航地圖，所述第二車輛具有直連通訊模塊和蜂窩網(wǎng)絡(luò)通訊模塊；

遠(yuǎn)程服務(wù)器，其與所述第一車輛和第二車輛通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)通訊連接；

其中，所述第一車輛基于其蜂窩網(wǎng)絡(luò)通訊模塊通過其人機(jī)交互界面向遠(yuǎn)程服務(wù)器發(fā)送車輛組隊請求，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器將車輛組隊信息標(biāo)識碼通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)通訊模塊發(fā)送至第一車輛的人機(jī)交互界面；