[發明專利]用于顯示獲取路徑的方法、設備和制品

在審

• 申請號: 202111110555.8
• 申請日: 2021-09-22
• 公開（公告）號: CN114510019A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 瑞安·C·伯恩利;克勞迪婭·R·阿森斯;阿吉特·K·唐卡潘·皮萊
• 申請（專利權）人: 迪爾公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01C21/00;G01C21/20
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 陳明

公開了用于顯示獲取路徑的方法、設備、系統和制品。示例設備包括：顯示處理裝置，所述顯示處理裝置用于響應于自主車輛的方向狀況滿足閾值而呈現用于所述自主車輛的獲取路徑，所述獲取路徑指定所述自主車輛將沿其行駛以獲取引導路徑的路線；和車輛狀況控制器，所述車輛狀況控制器用于響應于確定滿足實時顯示標準而重新確定所述自主車輛的方向狀況是否滿足所述閾值以使所述顯示處理裝置重新呈現所述獲取路徑。

技術領域

本公開總體涉及車輛轉向，并且更具體地，涉及用于顯示獲取路徑的方法、設備和制品。

背景技術

農業車輛已經變得越來越自動化。農業車輛可以使用用于種植、噴灑、收割、施肥、剝離/耕種等的機具，半自動地或全自動地驅動和執行田地上的操作。這些自主農業車輛包括多個傳感器(例如，全球導航衛星系統(GNSS)、全球定位系統(GPS)、光探測和測距(LIDAR)、無線電探測和測距(RADAR)、聲導航和測距(SONAR)、遠程信息處理傳感器等等)，以在沒有人類用戶的援助或有限援助的情況下幫助導航。

發明內容

一種設備，包括：顯示處理裝置，所述顯示處理裝置用于響應于自主車輛的方向狀況滿足閾值而呈現用于所述自主車輛的獲取路徑，所述獲取路徑指定所述自主車輛將沿其行駛以獲取引導路徑的路線；和車輛狀況控制器，所述車輛狀況控制器用于響應于確定滿足實時顯示標準而重新確定所述自主車輛的方向狀況是否滿足所述閾值，以使所述顯示處理裝置重新呈現所述獲取路徑。

附圖說明

圖1是第一車輛和第二車輛的示意圖，每個車輛都包括示例車輛控制網絡。

圖2是圖1的車輛控制網絡的示例顯示控制器的框圖。

圖3是根據本公開的教導的被顯示在示例用戶界面上的示例獲取路徑的示意圖。

圖4、圖5和圖6是當包括圖1的顯示控制器的車輛處于待機自主操作模式時被顯示在圖3的用戶界面上的示例獲取路徑的幾個實例的示意圖。

圖7是當存在錯誤狀況時圖3的用戶界面的示意圖。

圖8是當存在替代錯誤狀況時圖3的用戶界面的示意圖。

圖9是當包括圖1的顯示控制器的車輛處于完全自主操作模式時在獲取示例引導路徑期間被顯示在圖3的用戶界面上的示例獲取路徑的示意圖。

圖10和圖11是以下情境的示意圖：其中當包括圖1的顯示控制器的車輛處于完全自主操作模式時被顯示在圖3的用戶界面上的獲取路徑將被更新。

圖12是根據本公開的教導的在獲取示例第一引導路徑期間被顯示在圖3的用戶界面上的與車輛相對應的示例第一獲取路徑和與機具相對應的示例第二獲取路徑的示意圖。

圖13是代表示例機器可讀指令的流程圖，所述示例機器可讀指令可以被執行以使圖1的顯示控制器實現顯示獲取路徑。

圖14是示例處理平臺的框圖，所述示例處理平臺被構造成執行圖13的指令以實現圖1和/或圖2的顯示控制器。

圖15是用于將軟件(例如，與圖13的示例計算機可讀指令相對應的軟件)分發給客戶端裝置的示例軟件分發平臺的框圖，所述客戶端裝置諸如由消費者(例如，用于許可、銷售和/或使用)、零售商(例如，用于銷售、轉售、許可和/或分許可)和/或原始裝備制造商(OEM)(例如，用于包含在要分發給例如零售商和/或引導購買消費者的產品中)所擁有和/或操作的客戶端裝置。

各圖不按比例。通常，在整個(一個或多個)附圖和隨附的所書寫的說明書中，將使用相同的附圖標記來指代相同或相似的部件。如本文中使用的，連接參考(例如，附接、耦接、連接和聯接)可以包括介于由所述連接參考所參考的元件之間的中間構件，和/或介于那些元件之間的相對移動，除非另有說明。這樣，連接參考不一定意味著兩個元件彼此被直接地連接和/或呈固定關系。