[發明專利]用于顯示獲取路徑的方法、設備和制品

在審

• 申請號: 202111110555.8
• 申請日: 2021-09-22
• 公開（公告）號: CN114510019A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 瑞安·C·伯恩利;克勞迪婭·R·阿森斯;阿吉特·K·唐卡潘·皮萊
• 申請（專利權）人: 迪爾公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01C21/00;G01C21/20
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 陳明

1.一種設備，包括：

顯示處理裝置，所述顯示處理裝置用于響應于自主車輛的方向狀況滿足閾值而呈現用于所述自主車輛的獲取路徑，所述獲取路徑指定所述自主車輛將沿其行駛以獲取引導路徑的路線；和

車輛狀況控制器，所述車輛狀況控制器用于響應于確定滿足實時顯示標準而重新確定所述自主車輛的方向狀況是否滿足所述閾值，以使所述顯示處理裝置重新呈現所述獲取路徑。

2.根據權利要求1所述的設備，其中所述方向狀況包括所述自主車輛的側向誤差或所述自主車輛的前進方向誤差中的至少一個。

3.根據權利要求1所述的設備，還包括通信處理器，所述通信處理器用于基于開關或按鈕中的至少一個的狀態來確定所述自主車輛是否處于待機自主操作模式。

4.根據權利要求1所述的設備，其中所述引導路徑被顯示為一顏色，并且所述顯示處理裝置將所述獲取路徑呈現為呈所述顏色的虛線。

5.根據權利要求1所述的設備，其中所述獲取路徑是第一獲取路徑，所述方向狀況是第一方向狀況，并且所述顯示處理裝置在指定附接至所述自主車輛的機具的第二方向狀況的引導信息能夠被獲得時呈現用于所述機具的第二獲取路徑。

6.根據權利要求1所述的設備，其中所述顯示處理裝置響應于未滿足所述實時顯示標準而保持所述獲取路徑的呈現。

7.根據權利要求1所述的設備，其中所述閾值是第一閾值，并且所述實時顯示標準包括以下中的至少一個：定時器是否已經期滿，所述自主車輛是否已經相較于第二閾值行駛了一距離，或所述自主車輛的前進方向是否已經相較于第三閾值被改變。

8.一種包括指令的計算機可讀介質，所述指令在被執行時使一個或多個處理器至少：

響應于自主車輛的方向狀況滿足閾值而呈現用于所述自主車輛的獲取路徑，所述獲取路徑指定所述自主車輛將沿其行駛以獲取引導路徑的路線；和

響應于確定滿足實時顯示標準而重新確定所述自主車輛的方向狀況是否滿足所述閾值，以使得重新呈現所述獲取路徑。

9.根據權利要求8所述的計算機可讀介質，其中所述方向狀況包括所述自主車輛的側向誤差或所述自主車輛的前進方向誤差中的至少一個。

10.根據權利要求8所述的計算機可讀介質，其中所述指令使所述一個或多個處理器基于開關或按鈕中的至少一個的狀態來確定所述自主車輛是否處于待機自主操作模式。

11.根據權利要求8所述的計算機可讀介質，其中所述引導路徑被顯示為一顏色，并且所述指令使所述一個或多個處理器將所述獲取路徑呈現為呈所述顏色的虛線。

12.根據權利要求8所述的計算機可讀介質，其中所述獲取路徑是第一獲取路徑，所述方向狀況是第一方向狀況，并且所述指令使所述一個或多個處理器在指定附接至所述自主車輛的機具的第二方向狀況的引導信息能夠被獲得時呈現用于所述機具的第二獲取路徑。

13.根據權利要求8所述的計算機可讀介質，其中所述指令使所述一個或多個處理器響應于未滿足所述實時顯示標準而保持所述獲取路徑的呈現。

14.根據權利要求8所述的計算機可讀介質，其中所述閾值是第一閾值，并且所述實時顯示標準包括以下中的至少一個：定時器是否已經期滿，所述自主車輛是否已經相較于第二閾值行駛了一距離，或所述自主車輛的前進方向是否已經相較于第三閾值被改變。

15.一種計算機執行的方法，所述計算機執行的方法用于執行根據權利要求8-14中任一項所述的至少一個指令。