[發明專利]一種自動清洗方法

有效

• 申請號: 202111109384.7
• 申請日: 2021-09-22
• 公開（公告）號: CN113909228B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 吳群英;朱宇軒;蘇成明
• 申請（專利權）人: 陜西陜北礦業有限責任公司;陜西天元智能再制造股份有限公司
• 主分類號: B08B9/023
• 分類號: B08B9/023;B08B9/027
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提出一種自動清洗方法，包括以下步驟：（1）將待清洗工件夾持；（2）獲得待清洗工件的基礎產品參數；（3）確定工件標準清洗參數；（4）確定在線掃描動態參數；（5）得到待清洗工件的清洗控制工藝參數；（6）由激光清洗裝置根據清洗控制工藝參數對待清洗工件進行自動清洗；（7）清洗程序運行完畢后分析評估清洗效果。本發明解決了現有油缸密封面和缸內高粗糙度需求的情況下油缸清洗的需要，克服現有清洗工藝效率低下、清洗效果不達標、人工勞動強度大等缺點，具有清洗操作簡單、自動化程度高、清洗效果良好等獨特優點。

技術領域

本發明涉及工件清洗技術領域，具體涉及一種自動清洗方法，尤其是一種液壓支架油缸的自動清洗方法。

背景技術

液壓油缸是液壓支架穩定運行生產的關鍵部件，其清洗一般可分為檢維修拆解后清洗和生產過程中清洗，液壓支架在井下使用過程中，油缸、活柱內部會粘結聚集大量煤泥、粉塵、污垢等，且油缸部件在生產與再制造過程中，油缸表面也會生成毛刺、切屑、灰塵、焊渣和油污等污染物，而為了使油缸能夠更穩定的工作，并且保證后需工序質量，都需要將這些污物清洗干凈。而現階段，液壓油缸密封普遍采用高端組合密封，對組裝條件要求較高，同時支架普遍采用液控先導或電液先導控制技術，對缸體的清潔度要求更高。而對于缸內最原始的清洗方法是用刷子或高壓水槍清洗，有的立柱缸徑大、缸筒長、污垢多，人工難以清洗，致使維修效率低下，而對于密封區，由于其高粗糙度要求，不能傷及基材表面，只能用抹布和軟毛刷進行清潔，不僅工人勞動強度大、工作效率低，而且清理效果差，直接影響制造質量。

發明內容

針對上述技術問題，解決現有油缸清洗工藝的不足，本發明的目的在于提出一種全自動的清洗工藝技術，尤其是針對液壓支架油缸的自動清洗工藝方法，解決了現有油缸密封面和缸內高粗糙度需求的情況下油缸清洗的需要，克服現有清洗工藝效率低下、清洗效果不達標、人工勞動強度大等缺點，具有清洗操作簡單、自動化程度高、清洗效果良好等獨特優點。

本發明解決上述技術問題所采取的技術方案如下：

一種自動清洗方法，包括以下步驟：

步驟一：將待清洗工件通過裝載設備固定夾持；

步驟二：獲得待清洗工件的基礎產品參數，并將所述基礎產品參數與預設的清洗工件標準模型進行匹配；

步驟三：基于匹配的清洗工件標準模型確定工件標準清洗參數；

步驟四：基于視圖掃描與光譜分析確定待清洗工件的在線掃描動態參數；

步驟五：將步驟二確定的基礎產品參數、步驟三確定的工件標準清洗參數和步驟四確定的在線掃描動態參數進行綜合耦合分析與優化匹配處理，得到待清洗工件的清洗控制工藝參數；

步驟六：將清洗控制工藝參數導入激光清洗裝置，由激光清洗裝置根據清洗控制工藝參數對待清洗工件進行自動清洗；

步驟七：基于清洗控制工藝參數控制的清洗程序運行完畢后，通過視圖掃描和光譜分析評估清洗效果，若清洗效果達到清洗標準要求，結束清洗過程，若清洗效果未達到清洗標準要求，重復執行步驟四至步驟七，直至清洗效果達到清洗標準要求后結束清洗過程。

進一步的根據本發明所述的自動清洗方法，其中步驟二具體包括以下步驟：

（1）通過測量待清洗工件基本情況，獲得待清洗工件的基礎產品參數，測量方式包括物理尺寸檢測和成分化學檢測，所述基礎產品參數包括待清洗工件的外觀形狀、基本尺寸、材料品種、表面污染物種類中的一種或幾種參數；

（2）將所獲得的待清洗工件的基礎產品參數輸入清洗數據庫系統中，在清洗數據庫系統中查詢調用與之匹配的清洗工件標準模型，所述清洗數據庫系統中預存有與每個待清洗工件的基礎產品參數對應的清洗工件標準模型。