[發明專利]一種自動清洗方法

有效

• 申請號: 202111109384.7
• 申請日: 2021-09-22
• 公開（公告）號: CN113909228B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 吳群英;朱宇軒;蘇成明
• 申請（專利權）人: 陜西陜北礦業有限責任公司;陜西天元智能再制造股份有限公司
• 主分類號: B08B9/023
• 分類號: B08B9/023;B08B9/027
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動清洗方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一：將待清洗工件通過裝載設備固定夾持；

步驟二：獲得待清洗工件的基礎產品參數，并將所述基礎產品參數與預設的清洗工件標準模型進行匹配；

步驟三：基于匹配的清洗工件標準模型確定工件標準清洗參數；

步驟四：基于視圖掃描與光譜分析確定待清洗工件的在線掃描動態參數，包括如下步驟：

（1）基于視覺識別圖像設備對待清洗工件進行外表面圖像掃描識別，生成圖像掃描文件，具體包括：所述視覺識別圖像設備通過視覺識別傳感器鏡頭掃描抓取待清洗工件的外表面圖像，并經過視覺識別圖像分析系統生成待清洗工件外表面的圖像掃描文件，所述圖像掃描文件記錄了待清洗工件外表面的污染物狀態信息，所述污染物狀態信息至少包括污染物面積、污染物坐標位置；所述視覺識別傳感器鏡頭為CCD或CMOS中的其中一種或多種形式；

（2）基于光譜模塊化分析設備對待清洗工件進行外表面元素光譜分析掃描，生成元素光譜分析掃描文件，具體包括：所述光譜模塊化分析設備通過光譜掃描傳感鏡頭對待清洗工件外表面進行元素光譜分析掃描，生成的元素光譜分析掃描文件記錄了工件表面各掃描區域位置的元素組成及其含量；

（3）對所述圖像掃描文件和元素光譜分析掃描文件進行耦合分析，確定待清洗工件的在線掃描動態參數，所述在線掃描動態參數記錄了待清洗工件外表面各位置區域的污染物分布狀態，具體包括：將待清洗工件的圖像掃描文件與元素光譜分析掃描文件在清洗系統中進行耦合分析，通過耦合分析將圖像掃描文件中記錄的污染物狀態信息與元素光譜分析掃描文件中記錄的對應位置的元素組成及其含量進行對應關聯，得到的在線掃描動態參數記錄了待清洗工件外表面各位置區域的污染物分布狀態，至少包括污染物面積、污染物元素組成及各元素含量分布；

步驟五：將步驟二確定的基礎產品參數、步驟三確定的工件標準清洗參數和步驟四確定的在線掃描動態參數進行綜合耦合分析與優化匹配處理，得到待清洗工件的清洗控制工藝參數；具體的所述綜合耦合分析與優化匹配處理包括根據基礎產品參數確定清洗路徑、清洗光源類別及其功率、清洗頭距離工件距離，然后根據在線掃描動態參數確定包括清洗速率及停留時間在內的清洗過程控制參數，并將各參數進行有效關聯，得到的清洗控制工藝參數記錄了針對待清洗工件采用的激光清洗光源類別及激光功率、沿待清洗工件表面的清洗路徑、沿清洗路徑各位置的清洗頭距離工件表面距離、清洗頭移動速率與激光掃描速率、激光掃描寬度、清洗頭在待清洗區停留時間；

步驟六：將清洗控制工藝參數導入激光清洗裝置，由激光清洗裝置根據清洗控制工藝參數對待清洗工件進行自動清洗；

步驟七：基于清洗控制工藝參數控制的清洗程序運行完畢后，通過視圖掃描和光譜分析評估清洗效果，若清洗效果達到清洗標準要求，結束清洗過程，若清洗效果未達到清洗標準要求，重復執行步驟四至步驟七，直至清洗效果達到清洗標準要求后結束清洗過程，具體包括：

（1）基于清洗控制工藝參數控制的清洗程序運行完畢后，再次執行步驟四，得到待清洗工件清洗后的在線掃描動態參數；

（2）將待清洗工件清洗后的在線掃描動態參數與該工件清洗前的在線掃描動態參數進行對比分析，基于對比分析結果評估判定清洗效果；

（3）若清洗后的在線掃描動態參數中污染物分布狀態與清洗前的在線掃描動態參數中污染物分布狀態之間的差異超過預設標準，則判定清洗效果達到清洗標準要求，結束清洗過程，否則判定清洗效果未達到清洗標準要求，重復執行步驟四至步驟七，直至清洗效果達到清洗標準要求后結束清洗過程。

2.根據權利要求1所述的自動清洗方法，其特征在于，其中步驟二具體包括以下步驟：

（1）通過測量待清洗工件基本情況，獲得待清洗工件的基礎產品參數，測量方式包括物理尺寸檢測和成分化學檢測，所述基礎產品參數包括待清洗工件的外觀形狀、基本尺寸、材料品種、表面污染物種類中的一種或幾種參數；

（2）將所獲得的待清洗工件的基礎產品參數輸入清洗數據庫系統中，在清洗數據庫系統中查詢調用與之匹配的清洗工件標準模型，所述清洗數據庫系統中預存有與每個待清洗工件的基礎產品參數對應的清洗工件標準模型。