[發明專利]一種自動定位的高溫計及自動定位方法

在審

• 申請號: 202111108915.0
• 申請日: 2021-09-22
• 公開（公告）號: CN113847991A
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 李錦輝;黃穗卿;黃福偉;林利萬;歐陽波;陳立新;謝經勇;陳佳偉;黃純章;麥鵬;呂鴻哲;李志彬;吳婉金;彭麗萍;鄧艷輝;黃春秀;林敬明
• 申請（專利權）人: 廣東韶鋼工程技術有限公司
• 主分類號: G01J5/02
• 分類號: G01J5/02
• 代理公司: 韶關市雷門專利事務所 44226
• 代理人: 周勝明

1.一種自動定位的高溫計，其特征在于，包括驅動模塊和溫度檢測模塊，所述溫度檢測模塊包括第一溫度傳感器(5)和第二溫度傳感器(10)；

所述驅動模塊包括機座(1)及設置在機座(1)上的第一轉動機構和第二轉動機構，所述第一轉動機構包括第一固定架(2)、第一電機(3)和第一轉動桿(4)，所述第一電機(3)的輸出軸穿過第一固定架(2)與第一轉動桿(4)連接，所述第一溫度傳感器(5)設置于第一轉動桿(4)的底面，所述第二轉動機構包括第二固定架(6)、第二電機(8)和第二轉動桿(9)，所述第二電機(8)的輸出軸穿過第二固定架(6)與第二轉動桿(9)連接，所述第二溫度傳感器(10)設置于第二轉動桿(9)的底面；

所述第一固定架(2)設置于機座(1)上方，所述第二固定架(6)通過連接架(7)與第一固定架(2)固定連接，所述第二轉動桿(9)朝向第一轉動桿(4)，且第二轉動桿(9)的一端與第一轉動桿(4)的一端可轉動地連接。

2.如權利要求1所述的自動定位的高溫計，其特征在于，所述第一轉動桿(4)遠離第一電機(3)的一端設置有對接槽，所述第二轉動桿(9)遠離第二電機(8)的一端嵌入對接槽內，所述對接槽內設置有與第二轉動桿(9)適配的軸承。

3.如權利要求2所述的自動定位的高溫計，其特征在于，所述機座(1)底部設置有雙軸運動模塊，所述雙軸運動模塊包括橫向運動機構和縱向運動機構；

所述橫向運動機構包括橫向機架(12)、橫向連接座(14)和橫向電機(13)，所述橫向機架(12)內設置有橫向絲桿，所述橫向電機(13)設置于橫向機架(12)的一側且與橫向絲桿連接，所述橫向連接座(14)設置于橫向機架(12)上且與橫向絲桿螺紋連接，所述機座(1)設置于橫向連接座(14)的上方；

所述縱向運動機構包括縱向機架(15)、縱向連接座(17)和縱向電機(16)，所述縱向機架(15)內設置有縱向絲桿，所述縱向電機(16)設置于縱向機架(15)的一側且與縱向絲桿連接，所述縱向連接座(17)設置于縱向機架(15)上且與縱向絲桿螺紋連接，所述橫向機架(12)設置于縱向連接座(17)的上方。

4.如權利要求3所述的自動定位的高溫計，其特征在于，所述機座(1)還設置有豎向運動機構，所述豎向運動機構包括豎向電機(18)和豎向連接座，所述機座(1)內設置有豎向絲桿(11)，所述豎向電機(18)設置在機座(1)頂端且與豎向絲桿(11)連接，所述豎向連接座設置于機座(1)側面且與豎向絲桿(11)螺紋連接，所述第一固定架(2)與豎向連接座固定連接。

5.如權利要求4所述的自動定位的高溫計，其特征在于，所述第一電機(3)的輸出軸設置有第一編碼器，所述第二電機(8)的輸出軸設置有第二編碼器。

6.如權利要求1-5任一項所述的自動定位的高溫計，其特征在于，所述驅動模塊外設置有保護罩，所述保護罩覆蓋第一轉動機構和第二轉動機構。