[發明專利]番茄成熟檢測方法、裝置、計算機設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111108492.2
• 申請日: 2021-09-22
• 公開（公告）號: CN113808153A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 丁蘇楠;房峰;嚴立狀;張繼波;李寧;許文鑫
• 申請（專利權）人: 航天新氣象科技有限公司
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13;G06T7/90;G06N3/08;G06N3/02
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 項凱

本發明涉及人工智能領域，具體涉及一種番茄成熟檢測方法、裝置、計算機設備及存儲介質，包括如下步驟：獲取包含有待檢測番茄的目標圖像；確定所述目標圖像中所述待檢測番茄對應的像素信息；其中，所述像素信息包括總像素點數量和色度值滿足預設要求的像素點數量；基于所述總像素點數量和色度值滿足預設要求的像素點數量，判斷所述待檢測番茄是否處于成熟期。相對于現有技術單獨依靠顏色特征來進行成熟度的判斷，本方法能夠更加客觀地對待檢測番茄是否成熟進行判斷，從而增加對待檢測番茄是否處于成熟期的準確度。

技術領域

本發明涉及人工智能領域，具體涉及一種番茄成熟檢測方法、裝置、計算機設備及存儲介質。

背景技術

番茄含有豐富的維生素和礦物質，其營養價值較高。國內外對番茄品質的評價一般以成熟度為主要參考指標，成熟的番茄對自然光反射率較高，因此番茄成熟度的判斷通常以色澤為依據。番茄成熟度除與本身的品種、培養條件、光照等有關外，還與番茄的采摘時機有關，番茄的成熟期是衡量其是否成熟的重要時期，準確識別出番茄是否處于成熟期能夠保證番茄的口感、質量及保存周期等。

長期以來，番茄成熟期的觀測主要依靠人工來完成，整個過程存在繁瑣、效率低等問題。同時受人為因素的影響，無法保證對番茄成熟度的客觀化和標準化。隨著神經網絡的發展，圖像處理技術在農業生產過程中發揮著重大的作用，例如，利用圖像處理技術來判斷番茄是否處于成熟期。

由于農作物的生長是一個連續漸變的過程，現有的番茄成熟期檢測方法單獨依靠顏色特征進行成熟度的判別，不僅受外界光照等環境因素的影響，還受人為主觀因素影響，若成熟度判別條件不適當，會導致成熟期的檢測存在較大誤差。

發明內容

因此，本發明要解決現有技術受人為主觀因素影響，若成熟度判別條件不適當，會導致成熟期的檢測存在較大誤差的技術問題，從而提供一種番茄成熟檢測方法，包括如下步驟：

獲取包含有待檢測番茄的目標圖像；

確定所述目標圖像中所述待檢測番茄對應的像素信息；其中，所述像素信息包括總像素點數量和色度值滿足預設要求的像素點數量；

基于所述總像素點數量和色度值滿足預設要求的像素點數量，判斷所述待檢測番茄是否處于成熟期。

優選地，所述確定所述目標圖像中所述待檢測番茄對應的像素信息，包括：

檢測并確定出所述目標圖像中所述待檢測番茄的邊緣，形成待檢測區域；

計算所述待檢測區域內像素點的總數量和色度值滿足預設要求的像素點數量。

優選地，所述計算所述待檢測區域內像素點的總數量和色度值滿足預設要求的像素點數量，包括：

將所述待檢測區域內的圖像轉化至HSV顏色空間；

確定所述待檢測區域內每個像素的色度值和像素點的總數量；

基于所述HSV顏色空間的顏色對照表，計算所述色度值滿足預設要求的像素點數量。

優選地，所述計算所述待檢測區域內像素點的總數量和色度值滿足預設要求的像素點數量，包括：

將所述待檢測區域內的圖像轉化至RGB顏色空間；

確定所述待檢測區域內每個像素的色度值和像素點的總數量；

基于所述RGB顏色空間的顏色對照表，計算所述色度值滿足預設要求的像素點數量。

優選地，在檢測并確定出所述目標圖像中所述待檢測番茄的邊緣之前，還包括：

對所述目標圖像進行預處理，得到處理后的目標圖像；