[發(fā)明專利]番茄成熟檢測方法、裝置、計算機設備及存儲介質

在審

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• 申請日: 2021-09-22
• 公開（公告）號: CN113808153A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發(fā)明（設計）人: 丁蘇楠;房峰;嚴立狀;張繼波;李寧;許文鑫
• 申請（專利權）人: 航天新氣象科技有限公司
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13;G06T7/90;G06N3/08;G06N3/02
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 項凱

1.一種番茄成熟檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取包含有待檢測番茄的目標圖像；

確定所述目標圖像中所述待檢測番茄對應的像素信息；其中，所述像素信息包括總像素點數(shù)量和色度值滿足預設要求的像素點數(shù)量；

基于所述總像素點數(shù)量和色度值滿足預設要求的像素點數(shù)量，判斷所述待檢測番茄是否處于成熟期。

2.如權利要求1所述的番茄成熟檢測方法，其特征在于，所述確定所述目標圖像中所述待檢測番茄對應的像素信息，包括：

檢測并確定出所述目標圖像中所述待檢測番茄的邊緣，形成待檢測區(qū)域；

計算所述待檢測區(qū)域內像素點的總數(shù)量和色度值滿足預設要求的像素點數(shù)量。

3.如權利要求2所述的番茄成熟檢測方法，其特征在于，所述計算所述待檢測區(qū)域內像素點的總數(shù)量和色度值滿足預設要求的像素點數(shù)量，包括：

將所述待檢測區(qū)域內的圖像轉化至HSV顏色空間；

確定所述待檢測區(qū)域內每個像素的色度值和像素點的總數(shù)量；

基于所述HSV顏色空間的顏色對照表，計算所述色度值滿足預設要求的像素點數(shù)量。

4.如權利要求2所述的番茄成熟檢測方法，其特征在于，所述計算所述待檢測區(qū)域內像素點的總數(shù)量和色度值滿足預設要求的像素點數(shù)量，包括：

將所述待檢測區(qū)域內的圖像轉化至RGB顏色空間；

確定所述待檢測區(qū)域內每個像素的色度值和像素點的總數(shù)量；

基于所述RGB顏色空間的顏色對照表，計算所述色度值滿足預設要求的像素點數(shù)量。

5.如權利要求2-4任一所述的番茄成熟檢測方法，其特征在于，在檢測并確定出所述目標圖像中所述待檢測番茄的邊緣之前，還包括：

對所述目標圖像進行預處理，得到處理后的目標圖像；

檢測所述處理后的目標圖像中待檢測番茄的位置，并基于所述位置在所述處理后的目標圖像中框選所述待檢測番茄，得到番茄檢測框。

6.如權利要求5所述的番茄成熟檢測方法，其特征在于，在基于所述位置在所述處理后的目標圖像中框選所述待檢測番茄，得到番茄檢測框之后，還包括：

計算所述待檢測番茄的置信度；其中，所述置信度的數(shù)學模型為：

C＝P*I

式中，C表示所述置信度，I表示番茄檢測框與番茄預測框的交并比，所述番茄檢測框內存在所述待檢測番茄時，P取1；所述番茄檢測框內不存在所述待檢測番茄時，P取0；

基于所述置信度確定是否對所述番茄檢測框內的待檢測番茄進行邊緣檢測及確定。

7.一種番茄成熟檢測裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取包含有待檢測番茄的目標圖像；

確定模塊，用于確定所述目標圖像中所述待檢測番茄對應的像素信息；其中，所述像素信息包括總像素點數(shù)量和色度值滿足預設要求的像素點數(shù)量；

判斷模塊，用于基于所述總像素點數(shù)量和色度值滿足預設要求的像素點數(shù)量，判斷所述待檢測番茄是否處于成熟期。

8.如權利要求7所述的番茄成熟檢測裝置，其特征在于，還包括：

形成模塊，用于檢測并確定出所述目標圖像中所述待檢測番茄的邊緣，形成待檢測區(qū)域；

計算模塊，用于計算所述待檢測區(qū)域內像素點的總數(shù)量和色度值滿足預設要求的像素點數(shù)量。

9.一種計算機設備，其特征在于，包括：存儲器和處理器，所述存儲器和所述處理器之間互相通信連接，所述存儲器中存儲有計算機指令，所述處理器通過執(zhí)行所述計算機指令，從而執(zhí)行權利要求1-6中任一項所述的番茄成熟檢測方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使計算機執(zhí)行權利要求1-6中任一項所述的番茄成熟檢測方法。