[發明專利]一種可自行潤滑的超高速Scara機器人

在審

• 申請號: 202111107869.2
• 申請日: 2021-09-22
• 公開（公告）號: CN114454140A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 蔡兵;陳棟
• 申請（專利權）人: 江蘇圖靈智能機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 陳萍萍

1.一種可自行潤滑的超高速Scara機器人，包括支撐座(1)，其特征在于：所述支撐座(1)的一側安裝有支撐臺(103)，所述支撐臺(103)的頂部通過螺栓安裝有驅動電機(2)，所述支撐座(1)的頂部安裝有頂板(102)，所述頂板(102)的底部活動安裝有轉桿(3)，所述轉桿(3)的貫穿支撐座(1)的頂壁，所述轉桿(3)的底端安裝有定位座(302)，定位座(302)安裝在支撐座(1)的底壁內側；

所述轉桿(3)的外側安裝有連接環(402)，所述連接環(402)的一側安裝有支撐板(4)，所述支撐板(4)的頂部安裝有步進電機(5)，所述支撐板(4)的內側開設有活動空間(403)，所述活動空間(403)的內側貫穿安裝有從動桿(504)，從動桿(504)的頂部貫穿安裝在支撐板(4)的頂部，支撐板(4)的頂部安裝有連接座(505)，所述連接座(505)的頂部安裝有活動臂(6)；

所述活動臂(6)的一端安裝有固定座(601)，固定座(601)的內側貫穿安裝有引導環(602)。

2.根據權利要求1所述的一種可自行潤滑的超高速Scara機器人，其特征在于：所述支撐座(1)的底部通過螺栓安裝有底板(101)，支撐座(1)的一側內壁上開設有貫穿口(104)，且貫穿口(104)位于支撐臺(103)的下方，支撐座(1)的頂部安裝有紅外線掃描定位器(105)。

3.根據權利要求1所述的一種可自行潤滑的超高速Scara機器人，其特征在于：所述驅動電機(2)的輸出端連接有傳動桿(201)，傳動桿(201)貫穿支撐臺(103)的內側，傳動桿(201)的底端安裝有第一主動輪(202)，第一主動輪(202)的外側安裝有傳動帶(203)，傳動帶(203)位于貫穿口(104)的內側。

4.根據權利要求1所述的一種可自行潤滑的超高速Scara機器人，其特征在于：所述轉桿(3)的外側安裝有第一從動齒輪(301)，第一從動齒輪(301)通過傳動帶(203)與第一主動輪(202)連接。

5.根據權利要求1所述的一種可自行潤滑的超高速Scara機器人，其特征在于：所述支撐板(4)的底部安裝有紅外線對應器(401)。

6.根據權利要求1所述的一種可自行潤滑的超高速Scara機器人，其特征在于：所述步進電機(5)的輸出端貫穿活動空間(403)的頂壁，步進電機(5)的輸出端連接有轉動桿(501)，轉動桿(501)的外側安裝有第二主動輪(502)，轉動桿(501)的外側安裝有皮帶(503)，從動桿(504)的外側安裝有第二從動輪(506)，第二從動輪(506)通過皮帶(503)與第二主動輪(502)活動連接。

7.根據權利要求1所述的一種可自行潤滑的超高速Scara機器人，其特征在于：所述固定座(601)的內側貫穿安裝有內螺紋環(603)，且內螺紋環(603)位于兩組引導環(602)的內側。

8.根據權利要求1所述的一種可自行潤滑的超高速Scara機器人，其特征在于：所述引導環(602)的內側活動安裝有引導滑桿(7)，所述引導滑桿(7)的頂端安裝有安裝板(701)，安裝板(701)的頂部安裝有控制電機(702)，控制電機(702)輸出端貫穿安裝板(701)的內側，控制電機(702)的輸出端安裝有螺紋桿(703)，螺紋桿(703)螺紋貫穿內螺紋環(603)的內側，引導滑桿(7)的底端安裝有安裝臺(704)，安裝臺(704)的頂部安裝有電動機(705)，電動機(705)的輸出端連接有旋轉桿(706)，旋轉桿(706)貫穿安裝臺(704)的內側。

9.根據權利要求1所述的一種可自行潤滑的超高速Scara機器人，其特征在于：所述活動臂(6)的頂部安裝有儲油箱(8)，所述儲油箱(8)的頂部安裝有注油口(801)，儲油箱(8)的底部安裝有控制閥(802)，控制閥(802)的底部安裝有導油管(803)，導油管(803)的一端安裝有滴油嘴(804)，滴油嘴(804)的外側安裝有支撐件(805)，支撐件(805)安裝在活動臂(6)的底部。

10.根據權利要求1-9任意一項所述的一種可自行潤滑的超高速Scara機器人,其特征在于，該裝置的工作步驟如下：

S1、使用者將底板(101)通過螺栓固定在指定位置，保證裝置的穩定性，驅動電機(2)運行帶動傳動桿(201)旋轉，傳動桿(201)轉動帶動底部的第一主動輪(202)旋轉，第一主動輪(202)通過傳動帶(203)帶動第一從動齒輪(301)進行轉動，第一從動齒輪(301)轉動帶動轉桿(3)旋轉，轉桿(3)旋轉帶動連接環(402)轉動，連接環(402)帶動外側的支撐板(4)進行調節角度，從而實現裝置的角度調節，在需要活動臂(6)進行角度調節時，步進電機(5)運行帶動輸出端的轉動桿(501)轉動，轉動桿(501)轉動帶動外側的第二主動輪(502)轉動，第二主動輪(502)轉動帶動外側的皮帶(503)轉動，皮帶(503)旋轉帶動第二從動輪(506)進行旋轉，第二從動輪(506)轉動帶動內側的從動桿(504)進行旋轉，從動桿(504)的轉動帶動連接座(505)旋轉，連接座(505)轉動帶動頂部的活動臂(6)進行角度的調整；

S2、活動臂(6)的一端移動帶動固定座(601)位移，固定座(601)對內側的升降結構進行支撐，保證裝置可以平穩運行，在固定座(601)移動帶指定位置上，控制電機(702)運行，控制電機(702)帶動螺紋桿(703)旋轉，螺紋桿(703)轉動通過在內螺紋環(603)的內側通過螺紋推動裝置移動，帶動安裝板(701)和引導滑桿(7)上下移動，引導滑桿(7)在引導環(602)的內側位移，通過引導環(602)引導引導滑桿(7)的移動，避免引導滑桿(7)發生偏移的情況，引導滑桿(7)在移動的過程中，帶動底端的安裝臺(704)上下移動，方便調節加工裝置的升降；

S3、安裝臺(704)對電動機(705)固定，保證電動機(705)的穩定性，由電動機(705)運行帶動旋轉桿(706)轉動，由旋轉桿(706)底部的連接結構進行安裝加工設備，用于對產品進行加工；

S4、儲油箱(8)進行儲存潤滑油，通過操控控制閥(802)打開導油管(803)，使得儲油箱(8)和導油管(803)之間貫通，儲油箱(8)內部的油受到重力的影響，流入到導油管(803)的內部，然后導油管(803)將潤滑油輸送到滴油嘴(804)處，由滴油嘴(804)將油滴在從動桿(504)和支撐板(4)的連接處，通過潤滑油對裝置進行潤滑，從而達到裝置自行潤滑的效果。