[發明專利]適用于多鏡頭照相機的多處理器系統及影像處理方法

在審

• 申請號: 202111106724.0
• 申請日: 2021-09-22
• 公開（公告）號: CN115942103A
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 呂忠晏
• 申請（專利權）人: 信驊科技股份有限公司
• 主分類號: H04N23/60
• 分類號: H04N23/60;H04N23/55;H04N5/14
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 周永君;董驍毅

本發明公開一個適用于多鏡頭照相機的多處理器系統及影像處理方法。所述系統包含多個處理器元件及多個鏈結。各處理器元件包含多個輸入/輸出(I/O)端口以及一處理單元。所述多鏡頭照相機捕捉一個具有X度水平視域及Y度垂直視域的視野，其中X＝360及Y180。各鏈結連接所述多個處理器元件之一的所述多個I/O端口之一至所述多個處理器元件的另一的所述多個I/O端口之一，以致于各處理器元件以兩個或更多鏈結連接至一個或兩個鄰近處理器元件，各鏈結被規劃為以單一方向傳輸數據。

技術領域

本發明有關于影像處理，特別地，尤有關于一種適用于多鏡頭照相機的多處理器系統及影像處理方法。

背景技術

傳統上，利用集中式(centralized)處理器系統來處理多鏡頭照相機所產生的影像數據是市場上的主流架構，集中式處理器系統的優點是低硬件成本及低功率消耗等等。然而，隨著照相機擷取影像或視頻的解析度越來越高以及鏡頭數目越來越多，以該集中式處理器系統提供給前述照相機的缺點是：就計算資源、存儲器頻寬、計算速度及處理效能而言，處理影像的代價是高的。故業界亟需一種新架構及方法來解決上述問題，因此，提出本發明。

發明內容

有鑒于上述問題，本發明的目的之一是提供一種適用于多鏡頭照相機的多處理器系統，借以增加存儲器頻寬及計算速度，并改善處理效能。

根據本發明的一實施例，提供一種多處理器系統，包含多個處理器元件及多個鏈結。所述多個處理器元件，耦接至一個多鏡頭照相機，各處理器元件包含多個輸入/輸出(I/O)端口以及一處理單元，該處理單元耦接至所述多個I/O端口。該多鏡頭照相機捕捉一個具有X度水平視域及Y度垂直視域的視野，其中X＝360及Y180。各鏈結連接所述多個處理器元件之一的所述多個I/O端口之一至所述多個處理器元件之另一的所述多個I/O端口之一，以致于各處理器元件以兩個或更多鏈結連接至一個或兩個鄰近處理器元件，各鏈結被規劃為以單一方向傳輸數據。

本發明的另一實施例，提供一種影像處理方法，適用于一個耦接一個多鏡頭照相機的多處理器系統，該多鏡頭照相機捕捉一個具有X度水平視域及Y度垂直視域的視野，該多處理器系統包含多個處理器元件以及多個鏈結，各處理器元件以兩個或更多鏈結連接至一個或兩個鄰近處理器元件，各鏈結被規劃為以單一方向傳輸數據，該方法包含：于一處理器元件j：取得從該多鏡頭照相機捕捉的n_j個鏡頭影像；于一第一傳輸階段，選擇性地收發與該n_j個鏡頭影像及零個或更多個負責重疊區有關的輸入及輸出第一邊緣影像數據往及來自該一個或兩個鄰近處理器元件；根據一第一頂點次列表、該n_j個鏡頭影像及該輸入邊緣影像數據，決定該負責重疊區的多個負責控制區的最佳接合系數；于一第二傳輸階段，選擇性地收發輸入及輸出接合系數往及來自該一個或兩個鄰近處理器元件；以及，根據該第一頂點次列表、所述多個最佳接合系數、該輸入接合系數、該輸入邊緣影像數據及該n_j個鏡頭影像，產生n_j個工作面影像，其中，n_j＝1、X＝360及Y180。其中，根據所述多個負責控制區，從所述多個最佳接合系數中選出所述多個輸出接合系數；其中，該第一頂點次列表包含多個具有第一數據結構的第一頂點，所述多個第一數據結構定義該n_j個鏡頭影像及一投影影像之間的第一頂點映射，其中該投影影像是有關于來自全部處理器元件的工作面影像。

茲配合下列圖示、實施例的詳細說明及申請專利范圍，將上述及本發明的其他目的與優點詳述于后。

附圖說明

圖1根據本發明，顯示一個適用于多鏡頭照相機的多處理器系統的方塊架構圖。

圖2A顯示一個四鏡頭照相機的兩個不同側視圖。

圖2B顯示一個三鏡頭照相機的兩個不同側視圖。

圖2C顯示一個雙鏡頭照相機的兩個不同側視圖。

圖3A顯示一立方體架構與一球體之間的關系。