[發明專利]適用于多鏡頭照相機的多處理器系統及影像處理方法

在審

• 申請號: 202111106724.0
• 申請日: 2021-09-22
• 公開（公告）號: CN115942103A
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 呂忠晏
• 申請（專利權）人: 信驊科技股份有限公司
• 主分類號: H04N23/60
• 分類號: H04N23/60;H04N23/55;H04N5/14
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 周永君;董驍毅

1.一種多處理器系統，其特征在于，包含：

多個處理器元件，耦接至一個多鏡頭照相機，其中所述多鏡頭照相機捕捉一個具有X度水平視域及Y度垂直視域的視野，各處理器元件包含：

多個輸入/輸出(I/O)端口；以及

一處理單元，耦接至所述多個輸入/輸出端口；以及

多個鏈結，各鏈結連接所述多個處理器元件之一的所述多個輸入/輸出端口之一至所述多個處理器元件的另一的所述多個輸入/輸出端口之一，以致于各處理器元件以兩個或更多鏈結連接至一個或兩個鄰近處理器元件，各鏈結被規劃為以單一方向傳輸數據，其中X＝360及Y180。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，一處理單元j包含：

一影像信號處理器，用來取得從所述多鏡頭照相機捕捉的n_j個鏡頭影像，以及選擇性地傳送與所述n_j個鏡頭影像以及零個或更多個負責重疊區有關的輸出的第一邊緣數據給一鄰近處理器元件；以及

一圖像處理單元，耦接至所述影像信號處理器以及用來進行一組操作，所述組操作包含：(1)選擇性地從另一鄰近處理器元件接收輸入的第一邊緣數據，(2)根據一第一頂點次列表、所述n_j個鏡頭影像及所述輸入第一邊緣數據，決定所述負責重疊區內多個負責控制區的最佳接合系數，(3)選擇性地收發多個輸入的及輸出的接合系數往及來自所述一個或兩個鄰近處理器元件，以及(4)根據所述第一頂點次列表、所述多個最佳接合系數、所述輸入接合系數、所述輸入第一邊緣數據及所述n_j個鏡頭影像，產生n_j個工作面影像，其中，n_j＝1；

其中，根據所述多個負責控制區，從所述多個最佳接合系數中選出所述多個輸出接合系數；

其中，所述第一頂點次列表包含多個具有第一數據結構的第一頂點，所述多個第一數據結構定義所述n_j個鏡頭影像及一投影影像之間的第一頂點映射；以及

其中所述投影影像是有關于來自全部處理器元件的工作面影像。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，若所述投影影像為一全景影像，所述多個處理器元件連接成一個環狀拓撲，以及若所述投影影像為一廣角影像，所述多個處理器元件連接成一個線狀拓撲。

4.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述輸出第一邊緣數據位于所述n_j個鏡頭影像的第一邊緣，以及具有所述多個輸出接合系數的負責控制區位于所述n_j個鏡頭影像的第二邊緣，其中所述第一邊緣位于所述第二邊緣的對向。

5.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述輸出第一邊緣數據的大小有關于各重疊區的大小，以及各重疊區的大小隨著所述多鏡頭照相機的鏡頭視域、鏡頭感應器解析度及鏡頭架設角度而改變。

6.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述處理單元j還包含：

一編碼暨傳送單元，用以將所述n_j個工作面影像編碼成一編碼視頻流，并傳送所述編碼視頻流。

7.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述多個處理器元件包含一主要處理器元件及至少一輔助處理器元件，且各輔助處理器元件更以所述多個鏈結之一連接至所述主要處理器元件，其中各輔助處理器元件的圖像處理單元用來傳送至少一工作面影像至所述主要處理器元件，以及其中所述主要處理器元件的處理單元還包含：

一編碼暨傳送單元，用以接收來自所述至少一輔助處理器元件的至少一輸入工作面影像，將所述至少一輸入工作面影像及來自所述主要處理器元件的圖像處理單元的工作面影像編碼成單一編碼視頻流，并傳送所述單一編碼視頻流。