[發(fā)明專利]基于多傳感器多執(zhí)行器商用車空調(diào)系統(tǒng)的標(biāo)定系統(tǒng)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111106195.4
• 申請(qǐng)日: 2021-09-22
• 公開（公告）號(hào): CN113686604A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬宇曉;李夢陽;崔曉東;王飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇省精創(chuàng)電氣股份有限公司
• 主分類號(hào): G01M99/00
• 分類號(hào): G01M99/00;G06F30/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于多傳感器多執(zhí)行器商用車空調(diào)系統(tǒng)的標(biāo)定系統(tǒng)，其特征是：包括標(biāo)定傳感器系統(tǒng)，主要由布置在駕駛艙內(nèi)部及車身上的多路溫度傳感器組成，用于采集駕駛艙內(nèi)多處出風(fēng)口、駕駛員/副駕駛側(cè)以及整車的溫度數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)采集及標(biāo)定系統(tǒng)，包括溫度傳感器采集工具和標(biāo)定系統(tǒng)，溫度傳感器采集工具連接標(biāo)定傳感器系統(tǒng)及空調(diào)控制器，將各溫度傳感器的阻值信號(hào)經(jīng)過處理后轉(zhuǎn)換為溫度信號(hào)并發(fā)送給空調(diào)控制器，標(biāo)定系統(tǒng)連接空調(diào)控制器，對(duì)其內(nèi)部的數(shù)據(jù)進(jìn)行修改并讓空調(diào)控制器實(shí)時(shí)上傳采集的數(shù)據(jù)；

以及數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，包括與數(shù)據(jù)采集及標(biāo)定系統(tǒng)關(guān)聯(lián)的MATLAB數(shù)據(jù)分析工具箱，用于對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行整合、分析、自動(dòng)進(jìn)行擬合、優(yōu)化，找到最優(yōu)控制點(diǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多傳感器多執(zhí)行器商用車空調(diào)系統(tǒng)的標(biāo)定系統(tǒng)，其特征是：所述商用車空調(diào)系統(tǒng)包括壓縮機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)、內(nèi)外循環(huán)風(fēng)門、冷暖混合風(fēng)門、模式風(fēng)門、冷凝風(fēng)機(jī)、車內(nèi)溫度傳感器、車外溫度傳感器、蒸發(fā)溫度傳感器和空調(diào)控制器，空調(diào)控制器具有與標(biāo)定系統(tǒng)關(guān)聯(lián)的標(biāo)定接口，用于修改控制器內(nèi)部的控制變量和實(shí)時(shí)獲取控制器所采集的數(shù)據(jù)；車內(nèi)溫度傳感器、車外溫度傳感器、蒸發(fā)溫度傳感器分別與數(shù)據(jù)采集及標(biāo)定系統(tǒng)的溫度傳感器采集工具連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于多傳感器多執(zhí)行器商用車空調(diào)系統(tǒng)的標(biāo)定系統(tǒng)，其特征是：所述多路溫度傳感器溫度傳感器均選擇熱電偶溫度傳感器，分別布置在左吹面出風(fēng)口、中吹面出風(fēng)口、右吹面出風(fēng)口、左吹腳出風(fēng)口、右吹腳出風(fēng)口、左吹窗出風(fēng)口、右吹窗出風(fēng)口、中吹窗出風(fēng)口、駕駛員頭部位置、副駕駛頭部位置、駕駛艙中間位置、臥鋪位置、進(jìn)出水管道、油箱和車前蓋的位置，并都連接數(shù)據(jù)采集及標(biāo)定系統(tǒng)的溫度傳感器采集工具。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于多傳感器多執(zhí)行器商用車空調(diào)系統(tǒng)的標(biāo)定系統(tǒng)，其特征是：所述標(biāo)定系統(tǒng)包括標(biāo)定工具和標(biāo)定協(xié)議，基于CAN現(xiàn)場總線，通過標(biāo)定協(xié)議和標(biāo)定工具進(jìn)行采集和標(biāo)定。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于多傳感器多執(zhí)行器商用車空調(diào)系統(tǒng)的標(biāo)定系統(tǒng)，其特征是：所述標(biāo)定協(xié)議選用CCP/XCP；所述標(biāo)定工具選用CANape或VehSpy。

6.一種基于權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述多傳感器多執(zhí)行器商用車空調(diào)系統(tǒng)標(biāo)定系統(tǒng)的標(biāo)定方法，其特征是，包括如下步驟：

1)篩選控制變量：首先將商用車空調(diào)系統(tǒng)的所有控制變量找出，然后列出控制變量的范圍并找到極限值，分別修改每個(gè)變量到極限值，對(duì)其進(jìn)行測試，然后分析其對(duì)測試結(jié)果的影響幅度，找出影響幅度最大的N個(gè)控制變量；

2)分段進(jìn)行控制變量測試：將這N個(gè)控制變量繪制成N*N個(gè)表格，其中每個(gè)表格中只有一行在范圍內(nèi)等分變化，其他值保持不變，然后根據(jù)表格修改控制變量，然后記錄每一次的測試數(shù)據(jù)及結(jié)果；

3)測試結(jié)果統(tǒng)計(jì)分析：將測試結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)一整合，并且使用插值等算法，計(jì)算出多組Map，并且再次進(jìn)行插值，計(jì)算出多個(gè)點(diǎn)，整合到控制算法中；

4)優(yōu)化測試：根據(jù)分析結(jié)果對(duì)測試步驟進(jìn)行優(yōu)化、刪減，去掉冗余的測試項(xiàng)，并且分析工況和數(shù)據(jù)的匹配關(guān)系。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于多傳感器多執(zhí)行器商用車空調(diào)系統(tǒng)標(biāo)定系統(tǒng)的標(biāo)定方法，其特征是：所述步驟1)中的控制變量及其范圍包括鼓風(fēng)機(jī)的PWM范圍為0～100，壓縮機(jī)的控制范圍為0～1，冷暖風(fēng)門的控制范圍為0～100，內(nèi)外循環(huán)風(fēng)門的控制范圍為0～1，模式風(fēng)門的控制范圍為1～5。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于多傳感器多執(zhí)行器商用車空調(diào)系統(tǒng)標(biāo)定系統(tǒng)的標(biāo)定方法，其特征是：所述步驟1)中測試的過程包括：使用MATLAB數(shù)據(jù)分析工具箱導(dǎo)入采集的數(shù)據(jù)，并且根據(jù)文件格式對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行變換，按照時(shí)間進(jìn)行插值，統(tǒng)一時(shí)間坐標(biāo)軸；然后根據(jù)公式計(jì)算影響幅度，并且使用Curve工具箱對(duì)曲線進(jìn)行自動(dòng)擬合，分析控制變量之間的關(guān)系，篩選異常點(diǎn)，并擬合為新的公式，使用最優(yōu)控制算法找到最優(yōu)控制點(diǎn)。