[發明專利]地圖渲染方法、裝置、設備和介質

在審

• 申請號: 202111104795.7
• 申請日: 2021-09-18
• 公開（公告）號: CN113763522A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 崔盼盼;馮磊
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T15/00
• 分類號: G06T15/00;G06T17/05;G06F16/29
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 郭棟梁

本申請公開了一種地圖渲染方法、裝置、設備和介質，所述方法，本申請實施例提出的地圖渲染方法，通過從地圖數據中獲取用于構造導流區的車道輪廓線，確定導流區的區域范圍，以確定出需要進行導流區線渲染的空間區域，然后對導流區的區域范圍進行圖像渲染，使得最終顯示的地圖數據中具有與實際道路相符的導流區線，從而實現在不增加地圖采集數據量和難度的情況下，有效提高地圖數據的真實性，提高用戶的體驗。本方案應用的領域包括但不限于地圖、導航、智慧交通、智慧出行、自動駕駛等領域。

技術領域

本公開一般涉及數據處理技術領域，具體涉及地圖數據技術領域，尤其涉及一種地圖渲染方法、裝置、設備和介質。

背景技術

為了清晰表達地圖中導流區內部每一條導流線的詳細幾何數據，高精地圖制作時需要耗費大量的人力、物力進行采集和維護。尤其，在數據采集時，對采集數據的質量具有比較高的要求，如果數據誤差不符合要求，會出現內部導流區線與導流區邊線存在縫隙的情況，影響產品的體驗效果。

發明內容

鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種地圖渲染方法、裝置、設備和介質，能夠根據導流區邊線自動生成導流線，確保導流線準確的情況下，有效降低地圖更新成本。

第一方面，本申請實施例提供了一種地圖渲染方法，包括：

從地圖數據中獲取用于構造導流區的車道輪廓線，所述車道輪廓線包括相鄰兩個非平行的車道上，相鄰的兩個邊線；

根據所述兩個邊線，確定導流區的區域范圍；

在所述導流區的區域范圍內進行圖像渲染，得到包含導流區線的地圖數據。

第二方面，本申請實施例提供了一種地圖渲染裝置，所述裝置包括：

獲取模塊，用于從地圖數據中獲取用于構造導流區的車道輪廓線，所述車道輪廓線包括相鄰兩個非平行的車道上，相鄰的兩個邊線；

確定模塊，用于根據所述兩個邊線，確定導流區的區域范圍；

渲染模塊，用于在所述導流區的區域范圍內進行圖像渲染，得到包含導流區線的地圖數據。

在一些實施例中，所述兩個邊線包括第一邊線和第二邊線，確定模塊用于：

獲取所述原始第一邊線和所述原始第二邊線的首點和尾點；

根據所述原始第一邊線和所述原始第二邊線的首點和尾點，將所述原始第一邊線和所述原始第二邊線進行長度對齊，得到第一邊線和第二邊線；

將所述第一邊線和所述第二邊線包圍的區域作為所述導流區的區域范圍。

在一些實施例中，確定模塊用于：

針對每條原始邊線，分別利用所述首點和所述尾點向另一條邊線做垂直投影，得到與所述首點對應的第一投影點和與所述尾點對應的第二投影點；

將兩組所述第一投影點和所述第二投影點截取的線段，分別作為所述第一邊線和所述第二邊線。

在一些實施例中，所述導流區的區域范圍由第一邊線和第二邊線構成，渲染模塊用于：

構造針對所述導流區的分割線，所述分割線用于確定所述導流區線的轉折位置；

在所述分割線上確定多個導流區線的定位點；

根據所述定位點，在所述導流區內構造所述導流區線；

對所述導流區線進行寬度渲染，得到渲染后的所述地圖數據。

在一些實施例中，所述兩個邊線包括第一邊線和第二邊線，渲染模塊用于：

構造所述第一邊線和所述第二邊線的夾角中心線；