[發明專利]地圖渲染方法、裝置、設備和介質

在審

• 申請號: 202111104795.7
• 申請日: 2021-09-18
• 公開（公告）號: CN113763522A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 崔盼盼;馮磊
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T15/00
• 分類號: G06T15/00;G06T17/05;G06F16/29
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 郭棟梁

1.一種地圖渲染方法，其特征在于，包括：

從地圖數據中獲取用于構造導流區的車道輪廓線，所述車道輪廓線包括相鄰兩個非平行的車道上，相鄰的兩個邊線；

根據所述兩個邊線，確定導流區的區域范圍；

基于所述導流區的區域范圍進行圖像渲染，得到包含導流區線的地圖數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述兩個邊線包括原始第一邊線和原始第二邊線，所述根據所述兩個邊線，確定導流區的區域范圍，包括：

分別獲取所述原始第一邊線和所述原始第二邊線的首點和尾點；

根據所述原始第一邊線和所述原始第二邊線的首點和尾點，將所述原始第一邊線和所述原始第二邊線進行長度對齊，得到第一邊線和第二邊線；

將所述第一邊線和所述第二邊線包圍的區域作為所述導流區的區域范圍。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述原始第一邊線和所述原始第二邊線的首點和尾點，將所述原始第一邊線和所述原始第二邊線進行長度對齊，得到第一邊線和第二邊線，包括：

針對每條原始邊線，分別利用所述首點和所述尾點向另一條邊線做垂直投影，得到與所述首點對應的第一投影點和與所述尾點對應的第二投影點；

將兩組所述第一投影點和所述第二投影點截取的線段，分別作為所述第一邊線和所述第二邊線。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述導流區的區域范圍由第一邊線和第二邊線構成，所述基于所述導流區的區域范圍進行圖像渲染，得到包含導流區線的地圖數據，包括：

構造針對所述導流區的分割線，所述分割線用于確定所述導流區線的轉折位置；

在所述分割線上確定多個導流區線的定位點；

根據所述定位點，在所述導流區內構造所述導流區線；

對所述導流區線進行寬度渲染，得到渲染后的所述地圖數據。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述構造針對所述導流區的分割線，包括：

構造所述第一邊線和所述第二邊線的夾角中心線；

獲取所述第一邊線的尾點和所述第二邊線的尾點的連接線，并將由所述連接線截斷的所述夾角中心線作為初始中線；

對所述初始中線進行校正，得到所述導流區的分割線。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述對所述初始中線進行校正，得到所述導流區的分割線，包括：

在所述初始中線上選取多個第二采樣點；

針對每個所述第二采樣點，分別向所述第一邊線和所述第二邊線做垂直投影，得到所述在所述第一邊線上的第三投影點和在所述第二邊線上的第四投影點；

將所述多個第二采樣點對應的所述第三投影點和所述第四投影點的連線中點連接，得到所述導流區的分割線。

7.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述分割線上確定多個導流區線的定位點，包括：

按照預設規則，在所述分割線上確定多個第一采樣點，并將每個所述第一采樣點作為一個所述導流區線的定位點。

8.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述定位點為所述分割線上的第一采樣點，所述根據所述定位點，在所述導流區內構造所述導流區線，包括：

針對每個所述第一采樣點，構造所述第一采樣點的第一法向量和所述第二法向量，所述第一法向量與所述第一邊線位于所述目標中線的一側，所述第二法向量與所述第二邊線位于所述目標中線的另一側；

獲取預設旋轉角度；

控制所述第一法向量向所述第一邊線的首點方向旋轉所述旋轉角度，得到所述第一法向量與所述第一邊線的第一交點，并控制所述第二法向量向所述第二邊線的首點方向旋轉所述旋轉角度，得到所述第二法向量與所述第二邊線的第二交點；

利用所述第一采樣點分別連接所述第一交點和所述第二交點，得到所述導流區線。