[發明專利]SPI異步通信調度方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111103876.5
• 申請日: 2021-09-18
• 公開（公告）號: CN113806112A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 楊曉盛;方曉穎
• 申請（專利權）人: 上海汽車變速器有限公司
• 主分類號: G06F9/54
• 分類號: G06F9/54;G06F9/48;G06F13/42
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 付海萍

本發明公開了一種SPI異步通信調度方法、裝置、設備及存儲介質。該方法包括：當檢測到異步傳輸任務時，調用入列操作指令將異步傳輸任務對應的任務號放入任務隊列中，并將任務狀態調整為等待狀態；在接收到周期性觸發信號時，調用出列操作指令從任務隊列中獲取待傳輸任務對應的目標任務號和目標任務狀態；在目標任務狀態為等待狀態且當前SPI傳輸通道處于空閑狀態時，進入執行狀態；根據目標任務號對應的目標執行函數對待傳輸任務執行SPI異步傳輸操作。通過上述方式，能夠對短時間內產生的多個SPI異步傳輸請求進行調度管理，降低傳輸錯誤的發生，實現了SPI異步通信，減小了通信過程中的時間延遲。

技術領域

本發明涉及通信技術領域，尤其涉及一種SPI異步通信調度方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

車用電機控制器會用到大量的外設芯片，其中一部分需要編寫驅動軟件。電機控制器的主控芯片普遍使用SPI通信方式與外設芯片實現通信。SPI通信方式有同步和異步之分。同步通信方式由于其簡單的時間模型，程序設計時無需太多關注函數接口的調度時序問題，從而使得該通信方式成為了首選的SPI通信方案。但是，當傳輸數據量越來越大時，因同步等待而造成的時間延遲也會變大。尤其是為了保證通信質量，采取降低波特率措施后，這種延遲會更加突出。因此，亟待提出一種SPI異步通信方式，充分考慮主控芯片SPI發送各控制指令以及接收各芯片響應之間的時序關系，使得傳輸數據時無需等待，減小時間延遲。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種SPI異步通信調度方法、裝置、設備及存儲介質，旨在解決如何實現SPI異步通信，從而減小時間延遲的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種SPI異步通信調度方法，所述方法包括以下步驟：

當檢測到異步傳輸任務時，調用入列操作指令；

根據所述入列操作指令將所述異步傳輸任務對應的任務號放入任務隊列中，并將所述任務隊列中所述異步傳輸任務對應的任務狀態調整為等待狀態；

在接收到周期性觸發信號時，調用出列操作指令；

根據所述出列操作指令從所述任務隊列中獲取待傳輸任務對應的目標任務號和目標任務狀態；

在所述目標任務狀態為等待狀態且當前SPI傳輸通道處于空閑狀態時，進入執行狀態；

在所述執行狀態下根據所述目標任務號對應的目標執行函數對所述待傳輸任務執行SPI異步傳輸操作。

可選地，所述根據所述入列操作指令將所述異步傳輸任務對應的任務號放入任務隊列中，并將所述任務隊列中所述異步傳輸任務對應的任務狀態調整為等待狀態，包括：

根據所述異步傳輸任務對應的任務號從活動任務狀態表中查找對應的狀態值；

根據所述狀態值判斷所述異步傳輸任務是否處于活動狀態；

在所述異步傳輸任務未處于活動狀態時，根據隊列信息表獲取任務隊列對應的剩余空間數量；

根據所述剩余空間數量判斷所述任務隊列是否有剩余空間；

在所述任務隊列有剩余空間時，從所述隊列信息表中獲取尾部索引號；

根據所述尾部索引號從所述任務隊列中獲取待填寫元素；

根據所述入列操作指令將所述異步傳輸任務對應的任務號寫入所述待填寫元素，并將所述待填寫元素中所述異步傳輸任務對應的任務狀態調整為等待狀態。

可選地，所述根據所述出列操作指令從所述任務隊列中獲取待傳輸任務對應的目標任務號和目標任務狀態，包括：

從所述隊列信息表中獲取頭部索引號；